先前單元【振動有「振動模態」,聲音有「聲音模態」嗎?】,以及【圓盤結構的振動模態及音場模態?】,分別以一個平面環結構,以及圓盤形的鼓鈸結構的分析案例,解釋說明了結構的「振動模態」,以及空氣的「音場模態」。其中,「結構模態振型」的物理意義是「位移模態振型」,而「音場模態振型」,則是「聲音壓力模態振型」。
這個單元同樣來看結構的「振動模態」,以及空氣的「音場模態」,不過探討結構是如圖1的「簡諧倍頻音板」。
參閱圖1,右上方是由屏科大機械系振動噪音實驗室所開發設計的「簡諧倍頻音板」的鐵琴,具有如鋼琴白鍵與黑鍵的兩個八度音階的組成。
參閱圖1,針對其中一個「簡諧倍頻音板」的分析可分為:(1)單獨的結構系統分析,以及(2)結構與空氣耦合系統的分析:
1.
結構系統的模態分析:首先看的是單獨「簡諧倍頻音板」結構系統的模態分析,可由理論模態分析以及實驗模態分析,分別求得理論及實體結構的模態參數。其中,模態振型的物理意義是「位移模態振型」。
2.
結構與空氣耦合系統的模態分析:此分析模型除了「簡諧倍頻音板」外,也有空氣元素包覆「簡諧倍頻音板」結構,進行理論模態分析,可以解析出「簡諧倍頻音板」結構的「振動模態」,以及對應空氣的「音場模態」,同樣,結構「振動模態」的模態振型物理意義是「位移模態振型」(displacement
mode shape);而,對應空氣的「音場模態」的模態振型物理意義是「聲音壓力模態振型」(sound pressure mode shape)。
在單獨的「結構系統」,有「簡諧倍頻音板」結構的「振動模態」。在「結構與空氣耦合系統」,除了「簡諧倍頻音板」結構的「振動模態」,還會有空氣的「音場模態」。
在了解了「簡諧倍頻音板」結構的「振動模態」及「音場模態」,參閱圖2,是對「簡諧倍頻音板」進行敲擊實驗,分別由實驗及分析取得「簡諧倍頻音板」的「聲音頻譜」,討論如下:
1.
實驗量測聲音頻譜:圖2右下方,顯示的是實際敲擊「簡諧倍頻音板」,量測到的聲音功率頻譜(sound power spectrum)。頻譜曲線的波峰,對應的是結構的振動模態,波峰對應的頻率,就是結構的「自然頻率」。
2.
理論分析聲音頻譜:針對「簡諧倍頻音板」結構與空氣耦合系統的模擬分析,圖2右下方,紅色線條顯示的是模擬分析求得的聲音頻譜。可以觀察模擬分析與實驗量測的聲音頻譜,在波峰頻率以及頻譜曲線趨勢大致對應吻合。
3.
結構模態之位移模態振型:在聲音頻譜曲線中,每一個波峰,代表是每一個振動模態,都有其自然頻率及模態振型,結構的模態振型物理意義是位移模態振型。
4.
音場模態之聲音壓力模態振型:對應於每一個結構振動模態,由音場分析,也可觀察得到空氣的「音場模態」,而其模態振型物理意義是「聲音壓力模態振型」,圖3右上方顯示的是聲音壓力等高線圖示。
圖3是此「簡諧倍頻音板」結構的聲音響應以及其對應的「振動模態」與「音場模態」之彙整,討論如下:
1.
聲音頻譜:圖3下方呈現的是「簡諧倍頻音板」敲擊的聲音頻譜,可觀察出模擬分析與實驗量測對應大致吻合,從頻譜曲線的趨勢,到各個波峰的模態,都有一致的對應關係。
2.
結構的振動模態:聲音頻譜中的波峰,代表的是每個結構的「振動模態」。波峰對應的頻率,就是模態的自然頻率,每個模態的圖示動畫可看出,不同的模態,「結構位移模態振型」有不同的振動形態。動畫中,由不動點畫出「節線」(nodal line),可以解讀模態振型的物理意義。此「簡諧倍頻音板」的設計,是敲擊中間點位置,觀察不同模態振型,其中,F08、F10、F12等3個模態,在中間點不是節線位置,所以能夠激發出此3個模態較大的聲音響應。而此3個頻率有整數倍數的關係,所以稱為「簡諧倍頻音板」。
3.
空氣的音場模態:在結構與空氣耦合系統的分析,可以由空氣元素的壓力分佈得到每個模態對應的「空氣音場模態」,其模態振型物理意義是:「聲音壓力模態振型」。圖3的音場模態,分別有空氣聲音壓力等高線圖,以及沿著「簡諧倍頻音板」的聲音壓力剖視圖。由聲音輻射動畫,可以觀察音場模態的特徵與振動模態有對應的關係。而特別是F08、F10、F12等3個主要發聲模態的聲音輻射特徵是相似的。
統整一下本單元的重點:
1.
「簡諧倍頻音板」結構的振動模態及音場模態:從分析模型來說,單獨的結構系統,只可觀察到結構的「振動模態」。結構與空氣耦合系統,則可區別出結構的「振動模態」,以及空氣的「音場模態」。
2.
模態振型的物理意義:「結構振動模態」之「模態振型」,是「位移模態振型」。「空氣音場模態」之「模態振型」,是「聲音壓力模態振型」。
3.
「簡諧倍頻音板」的聲音頻譜:觀察敲擊聲音的聲音功率頻譜,可看出有多個峰值頻率,也就是聽感上,是多個頻率的組成。
4.
聲音頻譜的波峰對應之模態:由聲音頻譜的波峰對應的頻率,可以知道就是結構模態的「自然頻率」。每個模態都有其對應的結構之「位移模態振型」,以及空氣音場之「聲音壓力模態振型」。
本單元再一次以「簡諧倍頻音板」為例,探討了結構的振動模態以及空氣的音場模態。解釋說明了「簡諧倍頻音板」結構的「振動模態」,以及對應之空氣的「音場模態」。在「結構模態振型」的物理意義是「位移模態振型」,而「音場模態振型」,則是「聲音壓力模態振型」。希望由此案例的探討,讀者能夠區別「振動模態」及「聲音模態」的差異。
以上個人看法,請多指教!
王栢村
2019.02.12
圖1、「簡諧倍頻音板」結構的振動模態及音場模態
圖2、「簡諧倍頻音板」結構聲音響應:振動模態 & 音場模態
圖3、「簡諧倍頻音板」結構聲音響應:振動模態 & 音場模態