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《振動噪音科普專欄》銅鑼使用不同敲擊頭,聲音有甚麼差異?


這個單元的主題,在探討:銅鑼使用不同的敲擊頭,敲出來的聲音有甚麼差異?銅鑼如1是一個大型的銅鑼,使用了5種不同的敲擊槌,包括以手握拳頭敲擊銅鑼。

在敲擊銅鑼時,同步以麥克風量測銅鑼的聲音,可以取得聲音的時間域波形(time waveform),進行「頻譜分析」也可以得到「聲音頻譜(Sound spectrum)。【甚麼是頻譜分析?

首先請讀者觀看影片,聽一下這5種「敲擊槌」敲出來的聲音,分別是:鋼頭較硬頭硬頭軟頭、以及手握拳頭。參閱1及影片,要探討觀察這5種「敲擊槌」敲出來的聲音差異,可以從以下三個面向,現象說明如下:

1.      聽感:「聽感」本來就是很主觀的,本人聽起來,硬的「敲擊頭」敲擊聲音,雜碎高頻音,不是好聽的「聽感」。以「手握拳頭」的聲音,聽起來較有震撼、盪漾的感受。
2.      時間域波形:銅鑼敲擊聲音都有「衰減」的現象,大致可以觀察出,越硬的「敲擊頭」,「時間域波形」衰減的越快。最軟的「手握拳頭」聲音迴盪的時間最久。主要是低頻率的結構振動模態,衰減的比較慢。什麼是聲音的衰減現象?
3.      聲音頻譜:銅鑼的「聲音頻譜」大致可以觀察出,越硬的「敲擊頭」,在高頻率的「聲音頻譜」有較大的「聲音振幅」。常說的【振動頻譜】或【聲音頻譜】指的是甚麼?

接下來,要探討的是:為什麼使用5不同敲擊頭,銅鑼的聲音會不一樣呢?在此實驗,都是使用相同的銅鑼,不一樣的是不同敲擊頭」,那麼不同的「敲擊頭」,有怎樣的影響呢?

1.      敲擊頭」的大小(重量)
2.      敲擊頭」的材料?
3.      敲擊施力的輕重?

在此,引用SPR系統方塊圖」理念的流程做說明:甚麼是ISOSPR

1.      Source:就是激振源(excitation source),在此,當然就是「敲擊槌」作用在銅鑼的「敲擊力(impact force)
2.      Path:就是結構路徑(structural path),也就是「銅鑼」,因為是相同的銅鑼,可以說「Path」結構系統是相同的、不變的。
3.      Response:就是系統的響應,也就是銅鑼受敲擊力」後,引發銅鑼的振動,進而發出聲音的響應。

由於,「激振源」的S敲擊力」不同,雖然「銅鑼」的P結構路徑」相同,所以「銅鑼」的R聲音響應」當然也不同了。銅鑼振動與聲音特性探討及虛擬測試

那麼不同的「敲擊頭」,所引發的「敲擊力」有甚麼差異呢?觀看影片或參閱2,分別標示了「敲擊力」在「時間域波形」的示意圖,以及對應影響的「聲音頻譜」頻率範圍,討論如下:

1.      敲擊力」的「時間域波形2,在時間域標示了對應不同「敲擊頭」的「敲擊力」時間域波形示意圖,以紅色表示,須注意,只是相對的比較示意圖。「敲擊力」均呈現接近「半正弦波」的波形,越硬的「敲擊頭」,「半正弦波」的週期越短,因為,硬的物體碰撞時,「敲擊頭」與「銅鑼」接觸的時間短。而,越軟的「敲擊頭」如「手握拳頭」,「半正弦波」的週期越長。
2.      敲擊力」的「外力頻譜:對應於「敲擊力」的「半正弦波」的時間域波形,其「敲擊力」的「外力頻譜」影響的範圍,以黑色標示。在此需注意,一樣只是示意圖的概念說明,黑色線段標示的範圍,相當於「敲擊頭」的「敲擊力」所影響的頻率範圍。可以觀察:「半正弦波」的週期越短,「外力頻譜」影響的頻率範圍就越高。反之亦然。可以觀察最軟的「敲擊頭」如「手握拳頭」,其「外力頻譜」主要集中在低頻率範圍,約1000Hz。隨著「敲擊頭」越硬,影響的頻率範圍逐漸升高,分別大約是2000Hz5000Hz7000Hz9000Hz

由以上討論,可以知道敲擊頭」越軟,敲在銅鑼上的「敲擊力」的「半正弦波」週期越長,因為,比較軟的「敲擊頭」與「銅鑼」接觸的時間較長。此時,「敲擊力」的「外力頻譜」影響的頻率範圍就越小,也就是激發銅鑼振動模態的頻率範圍比較低。因此,聽感就是比較低音,而有震撼與盪漾的感受。又因為,低頻率的「振動模態」之「衰減效應」,比高頻率的「振動模態」要小。

綜合一下本單元的討論,以5種不同「敲擊槌」,敲擊銅鑼發出來聲音的差異比較,分別由:「聽感」、「時間域波形」、「聲音頻譜」,可以觀察其不同的特徵。探討方向:

1.      探討不同的「敲擊頭」材料:可以了解軟、硬「敲擊頭」材料,對敲擊聲音的差異影響。
2.      SPR系統方塊圖」的理念,探討解析其原理:主要是「激振源」的S敲擊力」不同的影響。
3.      觀察「敲擊力」的「半正弦波」週期:與「敲擊頭」和「銅鑼」敲擊的接觸時間有關。「敲擊頭」越軟,「敲擊力」的「半正弦波」週期越長。反之,「敲擊頭」越硬,「敲擊力」的「半正弦波」週期越短。
4.      觀察「敲擊力」的「外力頻譜」影響的頻率範圍:「敲擊力」的「半正弦波」週期越長,影響的頻率範圍越小。反之,「敲擊力」的「半正弦波」週期越短,影響的頻率範圍越大。

另外,敲擊頭」的大小/重量、或是「敲擊力」的施力力道,雖然也會有影響敲擊聲音的響應,不過,「敲擊頭」的大小及施力力道,主要影響的是「敲擊力」時間域的「半正弦波」之「振幅」,所以大致上是整體大小聲的變異,對於「聲音頻譜」的特徵而言,主要還是來自「敲擊頭」材料的軟硬度影響。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2020.03.25

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1、銅鑼使用不同敲擊頭,聲音有甚麼差異?(原始聲音信號)

2、銅鑼使用不同敲擊頭,聲音有甚麼差異?(標示外力信號)



《振動噪音科普專欄》「基座激振」的「單自由度系統」之振動分析


這個單元的主題:「基座激振」的「單自由度系統」之振動分析,解剖下來有兩個問題,甚麼是基座激振單自由度系統以及「甚麼是振動分析

首先,來回顧一下甚麼是「基座激振」的「單自由度系統」,參閱先前單元:【甚麼是「外力激振」的「單自由度系統」?】,簡要說明如下:

1.      實體結構:也就是左上方圖示的基座激振之質塊彈簧系統」。「質塊」和「基座質點」以一個「彈簧」連接,「基座質點」施予「位移」輸入,「質塊」就會上下來回振盪有「位移」輸出。
2.      數學模型:對此「基座激振之質塊彈簧系統,進行「數學模型化(mathematical modeling),可以得到如圖示對應的「數學模型(mathematical model)。其中,「系統參數(system parameters),就是:mck,分別是質塊的「質量」、彈簧的「黏滯阻尼係數」、彈簧的「彈簧常數」。「輸入」是y(t),為「基座質點的位移輸入,以及「質塊」本身的「初始位移X0及「初始速度V0。「輸出」是x(t),為系統「質塊」的位移響應。
3.      運動方程式ma+cv+kx= c*yd(t)+k*y(t)。是「二階的常微分方程式」,所以需要兩個「初始條件」:「初始位移X0及「初始速度V0。【備註:比較明確的數學方程式,請讀者參考圖示,在文字說明,受限於方程式編寫,分別以xva,代表「質塊」的位移速度加速度y(t)yd(t)分別代表「基座質點」的「位移」輸入及其「速度」】

接下來,要對此「基座激振」的「單自由度系統」進行振動分析」,可以藉由4W的思考想一下「振動分析」:

1.      What is?甚麼是「振動分析」?
2.      Why to do?為什麼要進行「振動分析」?
3.      What to get/know?:進行「振動分析」可以得到/知道甚麼
4.      How to do?如何進行「振動分析」?

接著,甚麼是「振動分析」?一個結構的「振動」「分析」,就是透過理論解析實驗方法進行「分析」,以瞭解結構的「振動」現象、行為、特徵及影響。本單元以「理論分析」的角度進行探討。

一個結構的「振動」「分析」,可以分為四種類型,從WHY to do?WHAT to get/know?分別說明如下:

1.      模態分析(modal analysis)WHY:瞭解結構的「振動模態(vibration mode)WHAT to get?:求得結構的「模態參數(modal parameters)
2.      簡諧響應分析(harmonic response analysis)WHY:瞭解結構系統的「頻譜響應」特性。WHAT to get? 求得結構的「頻率響應函數(frequency response function, FRF)
3.      暫態響應分析(transient response analysis)WHY:瞭解結構系統受到「外部激振」時,系統輸出的「時間域響應」WHAT to get?:求得結構系統如位移的「時間域響應」
4.      頻譜響應分析(spectrum response analysis)WHY:瞭解結構系統受到「隨機(random)的「外部激振」之系統「響應」WHAT to get?:求得結構系統如位移的「頻率域響應」

接下來,針對此「基座激振」的「單自由度系統」之四種「振動分析類型」分別進一步討論:

1.      模態分析(modal analysis):主要在求得結構的「模態參數(modal parameters)。在此基座激振」的「單自由度系統之「模態參數」為:「自然頻率」,ωn=2πfn=(k/m)^0.5,「阻尼比」,ξ=c/Cc。其中,c是「黏滯阻尼係數」,Cc=2*(mk)^0.5=2mωn,是「臨界黏滯阻尼係數」。所以,由「系統參數」:mck,就可以求得「自然頻率ωn以及「阻尼比ξ
2.      簡諧響應分析(harmonic response analysis):主要在求得結構的「頻率響應函數(frequency response function, FRF),圖示以H(ω)代表,其物理意義是:結構受到「簡諧激振(harmonic excitation),其輸入的「位移振幅Y,而系統的「穩態響應」也是「簡諧響應」,其「位移振幅X,所以H(ω)是輸出的「位移振幅X除以輸入的「位移振幅YH(ω)=X/Y,完整的表示式參閱圖示,可以觀察和「系統參數」:mck,及「激振頻率」:ω=2πf相關。典型基座激振單自由度系統」之頻率響應函數H(ω)的振幅圖,如圖示,其特性再另闢單元討論。
3.      暫態響應分析(transient response analysis):主要在求得結構系統如位移的「時間域響應」。當已知系統輸入的「位移y(t),以及質塊本身的「初始位移X0及「初始速度V0。可以求得「輸出」是x(t),為系統質塊的位移「時間域響應」。
4.      頻譜響應分析(spectrum response analysis):當結構系統受到「隨機」的「外部激振」時,如圖示的「隨機位移y(t),若以前項的「暫態響應分析」方式求解「時間域響應」,雖然可行,但是不容易解析、也曠日廢時,所以會將「隨機位移y(t),進行FFT(快速傅立業轉換)甚麼是頻譜分析?】,求得「隨機位移」的「自身功率頻譜Gyy(f),透過「頻譜響應分析」方式求解之系統位移的「頻率域響應Gxx(f),也就是位移的「功率頻譜密度函數」。對Gxx(f)取積分、開根號,可以求得位移的「平方平均根值(RMS, root mean square),相當於瞭解了結構的位移響應量值大小,可達到分析目的。

最後,統整一下本單元介紹的四種「振動分析類型」,總結說明如下:

1.      模態分析(modal analysis):主要在求得結構的「系統」資訊,也就是「模態參數(modal parameters),在此基座激振單自由度系統」之模態參數」包括:「自然頻率ωn以及「阻尼比ξ。所以,「模態分析」是一種「系統分析(system analysis),在求得結構系統的「模態域參數」。
2.      簡諧響應分析(harmonic response analysis):也是一種「系統分析」,在求得結構系統的「頻率域參數」,是求得輸出輸入之間的FRF。主要在得到結構的「頻率響應函數(frequency response function, FRF) H(ω) =X/Y,其物理意義是:輸出的「位移振幅X除以輸入的「位移振幅FH(ω)=X/Y。其中,ω=2πf為「簡諧激振」的「激振頻率」。補充說明:由於H(ω) =X/Y,是位移除以位移,此「頻率響應函數」也可稱為「位移傳輸比(displacement transmissibility)
3.      暫態響應分析(transient response analysis):可以說是R-analysis響應分析(response analysis),在求得系統的「輸出響應(output response)。主要在求得結構系統如位移的「時間域響應」。當已知系統的「外部激振」的「位移輸入y(t),以及質塊本身的「初始位移X0及「初始速度V0。可以求得「輸出」是x(t),為系統質塊的位移「時間域響應」
4.      頻譜響應分析(spectrum response analysis):也是R-analysis響應分析(response analysis),在求得系統的「頻率域輸出響應(output response)。會採用「頻譜響應分析」,主要應用在結構系統受到「隨機」的「外部激振」時,將「時間域」之隨機位移y(t),透過FFT轉換到「頻率域」進行求解,取得系統輸出的位移「功率頻譜密度函數」,進而可求得位移的「平方平均根值(RMS, root mean square),相當於瞭解了結構的位移響應量值大小。

本單元,以「基座激振」的「單自由度系統」為例,探討了典型的四種「振動分析類型」,包括:模態分析」、「簡諧響應分析」、「暫態響應分析」、「頻譜響應分析」。也由4W的思考:What is? Why to do?What to get? What to know?How to do?,引導說明與討論四種「振動分析類型,希望讀者能對「振動分析」有進一步的瞭解。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2020.02.14

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