首先,參閱圖1以一個「餘弦波」的位移信號為例,可以寫出以下的方程式:x(t)=Xcos(2πft-φ),或是=Xcos(ωt-φ) ,當寫出一個方程式,可以說這就是其「數學意義」,當然就要了解其中所有「變數」(variable)代表的意義,其中:
1.
x(t),代表「餘弦波」的位移,x是時間t的函數,代表隨時間t變化的量值。
2.
X,為此「餘弦波」位移的「振幅」(amplitude),單位:m。
3.
f,為此「餘弦波」位移的「頻率」(frequency),單位:Hz。
4.
ω=2πf,為此「餘弦波」位移的「圓周頻率」(circular frequency),單位:rad/sec。
5.
φ,是此「餘弦波」位移的「相位角」(phase angle),單位:rad。
同時,我們也可以畫出這個「餘弦波」的時間域波形(time waveform),參閱圖1,可以了解各個參數在時間域波形的關係,也就是「幾何意義」。
圖1為「餘弦波」的幾何示意圖,水平軸為時間t,垂直軸為x(t),「餘弦波」x(t)呈現波動的特徵,可以觀察出幾個特性:
1.
餘弦波的「振幅」(amplitude):此波形的最大值為X,最小值為-X,原來方程式中的X,就是+/-之間的最大值及最小值,所以稱為餘弦波的「振幅」。
2.
餘弦波的「週期」(period):圖示中,波峰到波峰的時間間距為T,因為有重複性的特徵,所以稱T為「週期」。
3.
餘弦波的「頻率」(frequency):再進一步探討,可以發現:f=1/T,此餘弦波的「頻率」f,會是週期T的倒數。
4.
餘弦波的「相位角」(phase angle):不同的相位角,則是會使得餘弦波最大值出現在不同的時間點,此時間差如圖示為φ/ω。
由以上對「餘弦波」在時間域的圖示說明,可以看出波形的特徵,可以說就是此「餘弦波」的「幾何意義」。在此,我們假設x(t)是「位移」的信號,所以這個「餘弦波」的「物理意義」就是「位移」了。
回顧了「餘弦波」的「數學意義」、「幾何意義」及「物理意義」,接著參閱圖2來探討:如何表示「位移」的振動量大小呢?
參閱圖2如前述,「餘弦波」的「位移」信號為x(t)=Xcos(2πft-φ),表達「位移」的振動量大小有幾種方式:
1. 峰值(peak):Xpeak=X。
2. 波峰至波峰值(peak-to-peak):Xp-p=X。
3. 平方平均根值 (root mean
square, RMS):Xrms=X/sqrt(2)=0.707X。
4. 平均值(averaged):Xavg=0。
以上4種「位移」振動量值的表示方式,peak 及 peak-to-peak的定義很直觀,只要了解「餘弦波」的定義,就能理解。
如何求得Xrms呢?先對信號取平方、再取平均、再開根號,所以稱為「平方平均根值」,或可簡稱「方均根值」,不宜稱為「均方根值」,因為對信號處理的次序不正確了。
在此需注意:Xrms=X/sqrt(2)=0.707X,僅適用於「正弦波」及「餘弦波」單一頻率的信號,如果是任意的隨機信號,必須對實際的信號:取平方、再取平均、再開根號,才能正確取得Xrms「平方平均根值」。
由於振動信號,不管是「位移」、「速度」、「加速度」,其「平均值」大都為零,所以,幾乎不以「平均值」當作振動的大小量值。這也間接說明,以Xrms「平方平均根值」為「振動量值」的潛在意義!
綜合來說,表達一個結構的「振動量」,也就是「振動大小」的方式:
2. 選擇適當的「量值」:此「量值」包括:(1)peak、(2)peak-to-peak、以及(3)RMS值。在「位移」時,除了RMS值,peak-to-peak也是常用的「量值」。在「速度」或「加速度」則多以RMS值表達,也有以peak表示。總之,仍須注意標示的「量值」形式。
本單元探討了表達「振動大小」的「振動量」時,要注意選用的「物理量」,以及所選用的「量值」。
在實務上,例如:機器「振動量」的驗收標準,就要明確的敘明是哪一個「物理量」。如果是「位移」,就要確認是哪一個「量值」:Xpeak、Xp-p、或是Xrms,否則將會引起爭議,因為3種「量值」的差異是:X、2X、或是0.707X。
以上個人看法,請多指教!
王栢村
2020.02.08
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圖1、餘弦波(cosine wave)之數學意義、幾何意義、物理意義?
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圖2、如何表示「位移」的振動量大小? |