在【典型的振動噪音量測信號之物理量是甚麼?】單元,介紹了典型的振動噪音量測「感測器」,包括:力轉換器、加速度規、及麥克風。對應量測到的「物理量」,分別是:力、加速度、及聲音壓力。這三個物理量,分別對應的是:作用在鼓鈸結構的打擊力、鼓鈸結構振動的響應、以及空氣波動的聲音壓力響應。
當取得了量測信號,要對信號進行FFT「頻譜分析」,簡單的說:FFT是將一個時間域的信號,轉換到頻率域。【甚麼是頻譜分析?】:頻譜分析(spectral analysis),主要是應用快速傅立葉轉換(fast
Fourier transform, FFT)的數學運算,將時間域的信號,p(t),轉換到頻率域,得到此信號的「傅立葉頻譜」(Fourier spectrum),P(f),以對信號作進一步的解析觀察。
那麼除了「傅立葉頻譜」之外,還有哪些「頻譜」呢?進行「頻譜分析」,一般有興趣的「參數」有那些呢?這個單元就來信號的時間域波形(time waveform)、傅立葉頻譜(Fourier spectrum)、自身功率頻譜(auto power spectrum)、三分之一八音頻帶頻譜(one third octave band spectrum)、位準(Level)的三種「頻譜」以及「位準」參數名詞的基本概念。
1.
Source 振動或噪音源。
2.
Path是傳遞路徑。
3.
Receiver是接受者,也可以說是Response響應。
參閱圖示的鼓鈸結構,係由結構振動所引發的聲音。當以衝擊錘敲擊鼓鈸,可以量測到所施加的外力f(t),進而引發鼓鈸結構的振動,可以再深入解剖SPR為兩個階段,Path傳遞路徑可以區分出:
(1) 結構路徑Structural Path:在結構上的振動響應Response,通常藉由加速度規(accelerometer)量測得到加速度a(t)。當然,也可由速度計量測結構的速度v(t),或由位移計來量測結構的位移x(t)。
(2) 空氣路徑 Air Path:在空氣中的聲音響應Response,通常藉由麥克風(microphone)量測得到聲音壓力p(t)。
參閱圖示可知,當量測到f(t)、a(t)、v(t)、x(t)、p(t)的「時間域波形」信號,可以透過頻譜分析及信號處理,取得三種「頻譜」以及一個「位準」的數值,以f(t)為例,說明如下:
1. Fourier spectrum傅立葉頻譜:理論上,是由「時間域波形」信號,如f(t),以傅立葉轉換(Fourier transform)取得傅立葉頻譜F(f)。在此須注意:傅立葉頻譜是複數(complex number)。理論上,傅立葉轉換的積分上下限是無窮大及無窮小,在實務上,則採用離散傅立葉轉換(discrete Fourier transform, DFT)、或以快速傅立葉轉換(FFT)做數值運算,以取得F(f)。可參閱:【甚麼是頻譜分析?】
2. Auto power spectrum自身功率頻譜:係由傅立葉頻譜F(f),取其共軛複數(complex conjugate) F*(f),可以推算得到自身功率頻譜Gff(f)=F*(f)F(f)。讀者可參閱:【傅立葉頻譜與自身功率頻譜有甚麼不同?】。另外的補充說明,自身功率頻譜,有多種說法,如auto PSD係指auto power spectral density function、auto
spectrum、power spectrum,對應的中文為:自身功率頻譜密度函數、自身頻譜、功率頻譜。
3. One-third octave band
spectrum三分之一八音頻帶頻譜:在先前單元【甚麼是三分之一八音頻帶(one third octave band)?】就介紹了1/3 octave band的「中心頻率」、「下限頻率」及「上限頻率」定義。三分之一八音頻帶頻譜的變數符號寫成Gff,1/3(fc),其中,fc就是「中心頻率」,代表f(t)信號在此「中心頻率」頻帶的總量大小。Gff,1/3(fc)係由自身功率頻譜Gff(f)運算處理而取得,如何取得再另闢單元討論。
介紹到這裡,從「時間域波形」信號,到取得三種「頻譜」及一個「位準」數值,如前述所列,並沒有冠上「物理量」的「物理意義」(physical meaning)。因此,不管是time waveform時間域波形、Fourier spectrum傅立葉頻譜、auto power spectrum自身功率頻譜、One-third octave band spectrum三分之一八音頻帶頻譜、Level位準,都只能說是「數學意義」(mathematical meaning)。
當信號處理的對象是外力f(t)、加速度a(t)、速度v(t)、位移x(t)、聲音壓力p(t),得到了對應的三種「頻譜」及「位準」數值,才會分別冠上「物理量」,此時的「頻譜」及「位準」就有其「物理意義」了。
以下彙整本單元討論之所有變數符號,以及對應的中英文「物理意義」,提供讀者參考:
1.
外力,force:
f(t):外力時間域波形,force time waveform
F(f):外力傅立葉頻譜,force Fourier spectrum
Gff(f):外力自身功率頻譜,force auto power spectrum
Gff,1/3(fc):外力三分之一八音頻帶頻譜,force 1/3 octave band spectrum
Lf:外力位準,force level
2.
加速度,acceleration:
a(t):加速度時間域波形,acceleration time waveform
A(f):加速度傅立葉頻譜,acceleration Fourier spectrum
Gaa(f):加速度自身功率頻譜,acceleration auto power spectrum
Gaa,1/3(fc):加速度三分之一八音頻帶頻譜,acceleration 1/3 octave band spectrum
La:加速度位準,acceleration
level
3.
速度,velocity:
v(t):速度時間域波形,velocity time waveform
V(f):速度傅立葉頻譜,force Fourier spectrum
Gvv(f):速度自身功率頻譜,force auto power spectrum
Gvv,1/3(fc):速度三分之一八音頻帶頻譜,force 1/3 octave band spectrum
Lv:速度位準,force level
4.
位移,displacement:
x(t):位移時間域波形,displacement time waveform
X(f):位移傅立葉頻譜,displacement Fourier spectrum
Gxx(f):位移自身功率頻譜,displacement auto power spectrum
Gxx,1/3(fc):位移三分之一八音頻帶頻譜,displacement 1/3 octave band spectrum
Ld:位移位準,displacement
level
5.
聲音壓力,sound
pressure:
p(t):聲音壓力時間域波形,sound
pressure time waveform
P(f):聲音壓力傅立葉頻譜,sound
pressure Fourier spectrum
Gpp(f):聲音壓力自身功率頻譜,sound
pressure auto power spectrum
Gpp,1/3(fc):聲音壓力三分之一八音頻帶頻譜,sound pressure 1/3 octave band spectrum
Lp:聲音壓力位準,sound
pressure level
本單元花了大篇幅,寫出典型振動噪音量測的「物理量」,包括:外力、加速度、速度、位移、及聲音壓力,所對應的三種「頻譜」以及「位準」,包括其變數符號及其中英文名稱,目的是在提醒讀者,「數學意義」與「物理意義」之間的差異。後續的單元將探討實際物理量信號的案例,以及說明取得三種「頻譜」及其「位準」的工作原理。
本單元介紹了三種「頻譜」以及「位準」的「頻譜分析」流程,著重在名詞的介紹,並區別出「數學意義」及「物理意義」。希望由本單元的探討,讀者能夠進一步了解對一個信號進行「頻譜分析」可以得到三種「頻譜」以及「位準」的基本理念。
以上個人看法,請多指教!
王栢村
2019.04.18
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