這個單元要來探討的主題是:一部「頻譜分析儀」(FFT spectrum Analyzer)應該具備甚麼樣的基本功能(basic functions)?
首先,參閱圖1左上角圖示,回顧一下先前單元:#371,【甚麼是頻譜分析儀(FFT spectrum Analyzer)?】,其中的圖2:應用SVM頻譜分析儀於UV車架EMA之量測配置示意圖。以SVM頻譜分析儀為例,主要的組成,包括:
(1) DAQ裝置=NI-9234:可以連接衝擊槌(hammer)和三軸向加速度規(triaxial accelerometer),擷取感測器(sensor)的類比信號(analog signal),再進行濾波(filtering)、採樣(sampling)、類比數位轉換(A/D conversion),可以分別取得𝒇𝒋 (𝒕)和𝒂𝒊(𝒕)的數位化信號。
(2) SVM軟體:由我們實驗室發展,可安裝在PC電腦上,能獨立運作的控制軟體,能夠透過USB介面,與DAQ裝置=NI-9234連接,並啟動其A/D轉換作業,而且,可由取得的𝒇𝒋 (𝒕)和𝒂𝒊(𝒕)數位化信號,進行FFT、PSD、FRF、COH的信號分析。
這個單元,將大方向的介紹,例如有了(1) NI-9234=DAQ裝置以及(2) SVM軟體,所組合的一部「頻譜分析儀」(FFT spectrum Analyzer),這樣的FFT analyzer,應該具備甚麼樣的基本功能(basic functions)?
在此,再回顧先前單元:#104,【甚麼是類比數位轉換器(A/D Converter)?】,節錄其中的圖3、典型之「類比數位(A/D)轉換器」的產品規格,也就是(1) NI-9234=DAQ裝置,請讀者參閱這一篇的專欄內容。
本單元將著重在(2) SVM軟體的介紹,也是一般的FFT
analyzer,應該都會有的、大同小異的功能說明。
SVM軟體有主要的三個人機介面(graphic user interface, GUI)的控制視窗,分別說明如下:
1. Channel Setup 量測通道設定:
2. FFT Setup 頻譜分析參數設定:
3. Display Setup 顯示繪圖控制分析設定:
針對SVM軟體第一個GUI人機介面是:Channel
Setup
量測通道設定,也是一般的FFT
analyzer,應該都會有的,常見設定,參閱圖1右上方,例如:
(1) 電壓型式:有AC與DC訊號選項,通常的振動噪音量測,都是AC訊號。
(2) 電壓範圍:NI-9234=DAQ裝置,只有+/- 5V的設定。有的DAQ裝置,可以有多種電壓範圍的選擇。
(3) Offset偏位電壓調整:一般振動噪音量測信號,都是所謂的AC信號,也就是平均值等於0的隨機變化信號。如果,有DC Offset的偏位電壓,可以透過此選項,做調整。
(4)
窗函數(window)、或加權函數(weighting function):主要在處理解決「洩漏」(leakage)問題,SVM軟體提供了6種window,包括;Boxcar,Hanning,Kaiser Bessel,Flat top,Exp_1%,Exp_10%。
(5)
Sensitivity 靈敏度:在設定感測器的靈敏度,例如:力感測器= 23.4 mv/N;加速度規 = 10 mV/g,或是100 mV/m/s^2;麥克風=50 mV/Pa;位移計= 10 mV/m;速度計= 10 mV/m/s;或是單獨的電壓輸入=1000 mV/V。
(6)
0 dB reference 參考值:每一個物理量,計算dB方式,都有固定的參考值,讀者可參閱先前單元:#55,【甚麼是dB?】。
(7)
Label標籤名稱:附屬功能,可以設定該通道的量測點編號、或是其他名稱。常用的設定,是量測點的編號。
(8)
DOF自由度定義:可以設定XYZ,分別有+/-,共有6個選項。
(9)
AUTO自動編號:附屬功能,可以自動編號,設定下一個量測點的編號。
SVM軟體的第二個GUI人機介面是:FFT Setup 頻譜分析參數設定,主要功能設定說明如下:
(1)
Fmax = fc = 最高頻率設定:內定選項,有800, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000, 20000 Hz。
(2)
LOR = Nc = 頻率解析條數(Line
of Resolution, LOR):內定選項,有200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 條(Lines)。
(3)
FFT參數:當設定了Fmax = fc以及LOR = Nc,其他有5個FFT參數,會自動計算,提供使用者參考,包括:df
= 頻率解析度 (Hz),dt = 取樣時間間距
(sec),frame = 進行FFT的時間長度
(sec),fs = 取樣頻率(sampling frequency),以及 Nt = 時間域取樣點數(number of samples)。
(4)
Unit:可以選擇EU on或off,EU = Engineering Unit工程單位,由Sensitivity 靈敏度決定。當EU off,時間波形的繪圖顯示會是原始的電壓(Volt)單位。
(5)
Average平均次數:內定選項,有Average =1, 3, 5, 10, 20, 40, 100, 1000。也可以由使用者設定任意的整數。一般進行EMA,會設定Average=3。
(6)
Average Overlap平均重疊率:以%為單位,若Overlap=50%,意指50%的frame時間,是重疊的,可以加速量測,減少量測的總時間:Ttotal = frame + frame * (1 - %) * (Average-1)。
(7)
Trigger setup觸發設定:有2種,(1) Free run = 自由設定,由軟體任意選擇
t=0的時間,無須其他的設定。(2)
Trigger = 有觸發設定,則需要設定以下的觸發型態。一般進行EMA,會設定Trigger
= 有觸發設定,以Ch1為觸發通道,因為,通常會以Ch1是衝擊力的通道。
(8)
Trigger channel觸發通道:內定選項,有Ch1, Ch2, Ch3, Ch4。
(9)
Trigger level觸發量值:內定選項,從-100 mV到+100 mV,可參閱圖示。
(10)
Trigger slope觸發斜率:內定選項,有Rising或Falling 兩種。Rising = 正斜率,Falling
= 負斜率。
(11)
Delay setup延遲設定:可以選擇
-100%到100%之間的任意%。例如:-1% = -0.01*frame。
SVM軟體的第三個GUI人機介面是:Display Setup 顯示繪圖控制分析設定,參閱圖2,主要功能設定說明如下:
(1) Start啟動量測:在控制NI-9234=DAQ裝置,可以依照前述兩個GUI的設定,進行數據的量測與採集。
(2) Recorder記錄器功能:可以選擇On或Off。On,就是會記錄所有平均數的原始數據。Off,則只保留最後一筆的量測數據。
(3) Display圖示介面:分為上、下兩個畫面,其設定選項,完全相同,可以依照需要,同時顯示兩種不同函數的選擇設定。
(4) Function函數選項:可參閱圖2,右上方的先前單元:#338,EMA量測數據之信號處理流程圖,可以呈現的函數圖示,包括:Time_data_xj(t) = 時間波形;FT_xj(f) = 傅立葉頻譜;AutoPSD_Gjj(f) = 自身功率頻譜;X_PSD_Gij(f) = 交叉工率頻譜;FRF_Hij(f) = 頻率響應函數;Coh_(rij)^2 = 關聯性寒數;1/3 Octave Band = 三分之一八音頻帶頻譜。重要圖示,可參閱圖2。
(5) 量值顯示:因應複數(complex number)或純實數(pure real number),設定選項,有Mag = 振幅;Phase = 相位角;Real = 實數部;Imag = 虛數部;Nyquist = 實數部 vs. 虛數部。
(6) 單位顯示:依照函數屬性,會有不同的內定選項,有U、Urms、U^2、Urum^2、Urms^2/Hz、dB(U)、dB(Urms)、dB(U^2)、dB(Urms^2)、dB(U^2/Hz)、dB(Urms^2/Hz)。
(7) 4個通道之On/Off選項:可任意選擇需要繪圖On/Off的通道。
(8) 繪圖x座標、y座標:可以選擇LIN 或LOG。LIN = Linear線性比例尺。LOG = Logarithmic對數比例尺。
綜合一下,這個單元的討論:一部「頻譜分析儀」(FFT spectrum Analyzer)應該具備甚麼樣的基本功能(basic functions)?一部FFT
Analyzer必須包含硬體(hardware)與軟體(software)功能,總結如下:
1. DAQ裝置的硬體功能:介紹了典型的NI-9234=DAQ裝置。
2. FFT Analyzer的軟體功能:介紹了振動噪音實驗室所獨立發展的SVM軟體。
本單元著重在SVM軟體的介紹,可以概分為主要的三個人機介面(graphic user interface, GUI)的控制視窗,分別說明如下:
1. Channel Setup 量測通道設定:
2. FFT Setup 頻譜分析參數設定:
3. Display Setup 顯示繪圖控制分析設定:
當有了以上的硬體與軟體的基本功能,就具備了一般的FFT analyzer,應該都會有類似、大同小異的功能。
以上個人看法,請多指教!
王栢村
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