這個單元來探討的主題：結構振動分析的步驟流程，會以「單自由度」 (single degree of
freedom, SDOF)系統為例，來說明。
要說明之前，首先，回顧一下先前的單元：【「外力激振」的「單自由度系統」之振動分析】，參閱圖1，簡要說明如下：
1. 實體結構：也就是左上方圖示的「質塊彈簧之實體結構」。以一個「質塊」安置在「彈簧」的上方，而「彈簧」的另一端是固定在邊界上。如果，對「質塊」施予外力，「質塊」就會上下來回振盪，可以觀察「質塊」的「位移」運動狀態。
2. 數學模型：對此「質塊彈簧之實體結構」，進行「數學模型化」(mathematical
modeling)，可以得到如圖示對應的「數學模型」(mathematical model)。其中，「系統參數」(system parameters)，就是：m、c、k，分別是質塊的「質量」、彈簧的「黏滯阻尼係數」、彈簧的「彈簧常數」。「輸入」是f(t)，為系統的外力，以及質塊本身的「初始位移」X0及「初始速度」V0。「輸出」是x(t)，為系統質塊的位移響應。
3. ...
