這個單元要來探討的主題是:如何確認「分析模型」之「合理性」與「正確性」?
在實務上,常常會採用電腦輔助工程分析CAE軟體,也就是常採用的有限元素分析FEA軟體,對結構進行分析。普遍上關注的問題是:「分析模型」、乃至於「分析結果」,到底是否合理呢?又,正不正確呢?這個單元就來討論這個議題。
就針對這個主題,以關鍵詞(keywords)拆開來看:
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「如何確認」
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「分析模型」
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「合理性」
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「正確性」
首先,來看「分析模型」,針對應用CAE/FEA軟體於結構分析,可以界定四個主要步驟:
1. 實際結構:參閱圖示右上方第一個圖示,懸臂樑受均佈壓力之靜力分析,並參考「ISO方塊圖」,就是【Input → System → Output】。System系統就是這個懸臂樑結構,而Input輸入是樑結構上表面,所受到的均佈壓力P (N/m2)。進行「靜力分析」有興趣的Output輸出,就是結構的「變形」(deformation)、「應變」(strain)與「應力」(stress)。
2. 數學模型:參閱圖示右上方第二個圖示,取得數學模型,也是採用的心法:【F → GMBI → R】,可參考「F → GMBI → R方塊圖」,其中,F=Force外力負荷,本案例在樑結構的上表面,受到均佈壓力P的作用。GMBI分別是:G=Geometry幾何、M=Material材料、B=Boundary邊界條件、I=Interface接觸介面。R=Response結構響應,在「靜力分析」得到的R,就是結構的「位移」變形以及結構上每個位置的「應變」和「應力」。
3. 有限元素模型:參閱圖示右上方第三個圖示,建構有限元素模型(finite element model)的心法是:EMCL,分別是:Element元素、Mesh元素分割、Constraints位移限制、Loadings負荷條件。同時要注意,【EMCL】和【F → GMBI → R】的對應關係:E→GMI,M→G,C→B,L→F。
4. 軟體應用分析:參閱圖示右上方第四個圖示,針對前項完成構想的有限元素模型(conceptual finite element model),透過CAE/FEA軟體來實現,進行靜力分析。在「靜力分析」得到的R,就是結構的「位移」變形以及結構上每個位置的「應變」和「應力」。可以得到結構每個節點的變形位移(𝒖, 𝒗, 𝒘),以及結構的各項應力,包含:(𝝈𝒙,𝝈𝒚,𝝈𝒛) 3個正向應力(normal stress),和(𝝉_𝒙𝒚,𝝉_𝒚𝒛,𝝉_𝒛𝒙) 3個剪應力(shear stress)。由正向應力和剪應力可以推算出3個主應力Principal stress,𝝈𝟏,𝝈𝟐,𝝈𝟑,通常令𝝈𝟏>𝝈𝟐>𝝈𝟑。也可得到𝝈𝒆𝒒𝒗,是等效應力Equivalent/Effective stress,也稱為麥西斯應力von Mises stress。
解剖了「分析模型」關鍵詞,接著看「合理性」,建議思考檢核的項目:
1. 1→2→3→4:就是自我檢核前述的四個步驟:1.實際結構,2.數學模型,3.有限元素模型,4.軟體應用分析,每一個步驟環節的「合理性」。
2. 收斂性分析:為什麼需要進行「收斂性分析」,就是要找到適當的「元素分割」(Mesh),使得有準確的分析結果。可參考先前單元:#293,【甚麼是「收斂性分析」?】。
3.
定性分析:完成以上的確認,大致上,可以說「分析模型」的「合理性」,就可以針對分析結果,探討其特性、特徵。有些工程實務應用,做到「定性分析」(Qualitative Analysis)已經可以據以進行需要的結構設計變更了。可參考先前單元:#294,【「定性分析」和「定量分析」有什區別?】。
但是,實務上有時候需要明確的「定量分析」(Quantitative Analysis),這就是關鍵詞的「正確性」,就有必要進行實驗量測,以驗證分析結果的「正確性」。
最後來看關鍵詞的「如何確認」,本單元介紹兩個方法及其理念:
1. R-方法,R-analysis = R-test:參閱圖示的「SPR方塊圖」,也就是【Source → Path → Response】,透過CAE/FEA軟體進行結構分析,就是R-analysis,對實際結構進行量測,就是R-test。如果,R-analysis = R-test,也就分析與實驗的結果相吻合,當然就可以說驗證了分析結果的「正確性」。不過,在此有一個tricky的盲點,如果,分析與實驗的結果不吻合時,此時,分析模型要修改變更甚麼參數呢?通常可變更的是:GMBI參數,進而使得R的結果是相互吻合,但是,這樣並不代表有正確的GMBI參數?
2. P-方法,P-analysis = P-test:在專欄有多個單元介紹模型驗證(Model Verification, MV),可參考先前單元:#67,【甚麼是「模型驗證」?】、#69,【模型驗證的意義與虛擬測試之應用】。理念上,是對分析模型進行P-analysis,同時也對實體結構進行P-test,當P-analysis = P-test,也就是分析與實驗的Path、System、GMBI,是等效的,這樣就可確認分析模型有正確的GMBI參數。如何確認GMBI參數以及背後的物理意義,再另闢單元討論。
這個單元在探討:如何確認「分析模型」之「合理性」與「正確性」?綜合一下討論的方向與重點:
1. 了解認知「分析模型」:針對應用CAE/FEA軟體於結構分析,可以界定四個主要步驟:1.實際結構,2.數學模型,3.有限元素模型,4.軟體應用分析。
2. 評斷「合理性」的建議:需要自我檢核前述的四個步驟。進行「收斂性分析」,「定性分析」的探討,以確保「分析模型」之「合理性」。
3. 評斷「正確性」的要求:需要明確的「定量分析」(Quantitative Analysis),以及必要的實驗量測,以驗證分析的「正確性」。
4. 「如何確認」:介紹了兩個方法,(1) R-方法,R-analysis = R-test,(2) P-方法,P-analysis = P-test。
以上個人看法,請多指教!
王栢村