《振動噪音科普專欄》甚麼是頻譜分析儀(FFT spectrum Analyzer)?

這個單元要來探討的主題是:甚麼是「頻譜分析儀(FFT spectrum Analyzer)或簡稱為(FFT Analyzer)

 

為什麼要探討這個主題呢?因為一部FFT Analyzer頻譜分析儀」是進行EMA實驗模態分析(experimental modal analysis, EMA)必要的量測儀器,同時,也是進行振動噪音量測,所必需的儀器設備。

 

首先,參閱1左上角圖示,回顧一下先前單元:#263EMA系列:典型之實驗模態分析EMA量測系統架構】,主要在瞭解:進行EMA實驗模態分析」,所需要的量測系統架構及其設備,而最基本的設備需求:

 

1.      輸入的「驅動器(actuator):「衝擊鎚(hammer) 力轉換器(force transducer)

2.      輸出的「感測器(sensor):「加速度計/加速規(accelerometer)

3.      信號處理的「頻譜分析儀(FFT analyzer),以及對應的分析軟體。

4.      進行「曲線嵌合(curve fitting)的「模態分析(modal analysis)軟體。

 

本單元著重在介紹甚麼是FFT analyzer頻譜分析儀」?再參閱1的其他結構的EMA架構示意圖,例如:

 

1.      矩形平板結構之EMA架構示意圖:使用具有力感測器(force transducer)的衝擊槌(impact hammer),當作驅動器(actuator),可量測得到𝒇𝒋 (𝒕)敲擊外力時間波形。同時,以加速度規(accelerometer),當作感測器(sensor),黏貼在矩形鋼板結構表面,量測到任意點的𝒂𝒊 (𝒕)加速度時間波形。採用的FFT analyzer頻譜分析儀」,是一個數據採集裝置(Data Acquisition device, DAQ)NI-9234,可接收感測器的信號,進行類比/數位轉換(Analog to Digital conversion),搭配的是我們振動噪音實驗室自行發展的SVM (Sound and Vibration Measurement, SVM)軟體。

2.      頌缽結構EMA量測架構示意圖:也是採用同樣的FFT analyzer頻譜分析儀」量測系統架構,甚至還多了麥克風(microphone)感測器,可以量測聲音的信號。

3.      UV車架之EMA實驗架構示意圖:測試的結構是如圖示的3D桁架管路結構的UV車架,採用中型衝擊槌固定於相同位置敲擊結構,而以移動三軸向加速規(triaxial accelerometer)於所有的佈點規劃,就是採用「移規定槌(roving the accelerometer, fixed the hammer)方式,進行EMA。如圖示,也是有一部完整功能的FFT analyzer頻譜分析儀」。

 

由以上圖示探討,可以知道進行EMA,都需要有一部FFT analyzer頻譜分析儀」,當然就要知道一部FFT analyzer在做些甚麼樣的事?

 

首先,回顧先前單元:#338,【如何進行EMA量測數據之信號處理?】,參閱1左下方,EMA量測數據信號處理流程圖,簡要說明如下:

 

1.      𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕):「時間波形(time waveform),是EMA實驗量測的「原始數據(raw data)

2.      𝑭𝒋 (𝒇)𝑨𝒊 (𝒇):「傅立葉頻譜(Fourier spectrum),是透過FFT分析取得。

3.      𝑮𝒋𝒋 (𝒇)𝑮𝒊𝒊 (𝒇):「自身功率頻譜(auto power spectrum, auto PSD)𝑮𝒋𝒊(𝒇)𝑮𝒊𝒋(𝒇):「交叉功率頻譜(cross power spectrum, cross PSD)。都是透過PSD分析取得。

4.      𝑯𝒊𝒋 (𝒇):「頻率響應函數(frequency response function, FRF),是透過FRF分析取得。

5.      𝜸𝒊𝒋^𝟐 (𝒇):「關聯性函數(coherence function, COH),是透過COH分析取得。

 

在這些量測與分析的信號當中,參閱1左下方,可以區分為兩個階段的信號處理:

 

1.      DAQ裝置:主要是在量測𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)原始數據(raw data)的數位信號。我們實驗室使用的DAQ裝置=NI-9234,是一個具有4個通道(channel)A/D轉換器(Analog to Digital converter)

2.      SVM軟體:由我們實驗室發展、安裝在PC電腦上的獨立運作的軟體,可由取得的𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)數位化信號,進行FFTPSDFRFCOH的信號分析。

 

將衝擊槌的𝒇𝒋 (𝒕)和加速度規的𝒂𝒊(𝒕),透過纜線,連接到NI-9234=DAQ裝置。在NI-9234,進行濾波、採樣、類比數位轉換,可以取得𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)的數位化信號。要能夠執行這些動作,NI-9234必須透過USB,和PC電腦連接,同時,必須有一套如SVM的控制軟體,才能夠啟動A/D轉換的作業,並能夠取得如先前單元:#338,所提到的所有函數的信號分析,包括:𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)𝑭𝒋 (𝒇)𝑨𝒊 (𝒇)𝑮𝒋𝒋 (𝒇)𝑮𝒊𝒊 (𝒇)𝑮𝒋𝒊(𝒇)𝑮𝒊𝒋(𝒇)𝑯𝒊𝒋 (𝒇)𝜸𝒊𝒋^𝟐 (𝒇)

 

能夠做到如上說明的 (1) DAQ裝置=NI-9234:進行濾波、採樣、類比數位轉換,取得𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)的數位化信號。(2) SVM軟體:控制DAQ量測與各種信號分析。同時,具有此兩項功能者,就是一部FFT analyzer,也是典型的FFT analyzer在做的事!

 

接著,參考2,是應用SVM頻譜分析儀於UV車架EMA之量測配置示意圖,重點說明如下:

 

1.      輸入的「驅動器(actuator):採用「衝擊鎚(hammer) 力轉換器(force transducer),敲擊在固定的相同位置,可以量測到類比的𝒇𝒋 (𝒕)信號。

2.      輸出的「感測器(sensor):採用「三軸向加速規(triaxial accelerometer)可以量測到類比的𝒂𝒊(𝒕)信號,因為是「三軸向加速規」,所以會有𝒂𝒊,x(𝒕)𝒂𝒊,y(𝒕)𝒂𝒊,z(𝒕)。採用的EMA方式是移規定槌」。

3.      一部FFT analyzer頻譜分析儀」:以我們實驗室的做法,係採用(1) DAQ裝置=NI-9234:連接衝擊槌和加速度規,可以分別取得𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)的數位化信號。(2) SVM軟體:控制DAQ量測與各種信號分析,最重要的就是取得FRF =𝑯𝒊𝒋 (𝒇),以及COH= 𝜸𝒊𝒋^𝟐 (𝒇)

 

2,可以看出一部FFT analyzer頻譜分析儀」的運作架構,要有硬體的連線架構,以及軟體應用分析的整體概念。

 

綜合一下這個單元的討論:甚麼是「頻譜分析儀(FFT spectrum Analyzer)或簡稱為(FFT Analyzer)?討論的重點如下:

 

1.      回顧單元:#263EMA系列:典型之實驗模態分析EMA量測系統架構】,主要在瞭解:進行EMA實驗模態分析」,所需要的量測系統架構及其設備。一部FFT Analyzer頻譜分析儀」是進行EMA必要的量測儀器。

2.      回顧單元:#338,【如何進行EMA量測數據之信號處理?】,主要在瞭解:EMA量測數據信號處理流程圖,由原始的𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)量測數據,到取得𝑯𝒊𝒋 (𝒇) 𝜸𝒊𝒋^𝟐 (𝒇)

3.      介紹我們實驗室的FFT analyzer頻譜分析儀」架構,包括:(1) DAQ裝置=NI-9234:連接衝擊槌和加速度規,可以分別取得𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)的數位化信號。(2) SVM軟體:控制DAQ量測與各種信號分析,最重要的就是取得FRF =𝑯𝒊𝒋 (𝒇),以及COH= 𝜸𝒊𝒋^𝟐 (𝒇)

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2024.04.08

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1、甚麼是頻譜分析儀?(What is the FFT Analyzer?)

2、應用SVM頻譜分析儀於UV車架EMA之量測配置示意圖



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