「阻尼」(damping)是重要的物理現象，這個單元，就來討論一下，甚麼是「阻尼」？
首先，由圖示實體結構的「質塊-彈簧系統」，假設「質塊」吊掛在「彈簧」的下方，如果，對這個質塊往下拉一個距離，然後釋放開質塊，當然，質塊會來回的振盪，如圖示(A)、(B)、(C)三種振盪的狀態：
1.
(A)狀態：質塊呈現來回振盪，完全沒有衰減的現象，也就是質塊來回不停歇的振盪。
2.
(B)狀態：質塊在來回振盪時，每一個來回振盪，質塊的振盪幅度，逐漸變小，可以預期，質塊最後將趨近於不振盪的靜止狀態。
3.
(C)狀態：此狀態與(B)相似，不過呢，質塊的振盪幅度，衰減的速度比(B)狀態，還要快，可以預期，質塊比較快趨近於不振盪的靜止狀態。
在這裡，請讀者猜看看，「質塊」的振盪狀態，會是以上(A)、(B)、(C)三種振盪狀態的哪一種呢？提出一些思考討論如下：
1.
因為，有空氣阻力：質塊會受到空氣阻力的效應，所以，會是(B)或(C)的振盪狀態。
2.
如果，質塊-彈簧系統是在水中：質塊在水中，受到的阻力，會更大，因此，(B)可能是在空氣中振盪狀態，而(C)就是在水中的振盪狀態。
3.
如果，在真空狀態：當沒有空氣或水的阻力，質塊的振盪，是否就是(A)狀態，來回振盪的不停呢？為免誤導，在此先說明，不是的，就算在真空中，質塊的來回振盪，也是會逐漸衰減其振盪幅度，最後，還是會趨近於不振盪的靜止狀態。
以上由「阻力」的角度，分別從「在空氣中」、「在水中」、及「在真空中」來看「質塊」的運動振盪狀態，是很好的思考出發點。
甚麼是「阻尼」(damping)？簡單的說：「阻尼」(damping)是一種消耗能量的機制。一般材料本身都有「阻尼效應」。從「微觀」角度來說，可以想像一個材料構件，因為結構體的變形，使得材料分子之間有摩擦，而產生磨擦的能量損失，即為「阻尼效應」。
在此「質塊-彈簧系統」，質塊往下拉伸的來回振盪運動行為，可以討論如下：
1.
質塊是剛體(rigid...
