這個單元要來探討的主題是：如何定義「車輛行駛模型」(Vehicle Riding Model) 的「輸入」(Input)？
如果，想要對如圖示一部汽車的「實際結構」(real structure)，進行振動分析，那麼需要建構「數學模型」(mathematical model)，稱為「數學建模」(mathematical modeling)。也就是將「實際結構」(real structure)做適當的假設，以能夠得到對應於「實際結構」的等效「數學模型」(mathematical model)，這樣的「數學模型」，就稱為「車輛行駛模型」(Vehicle Riding Model)。
這個單元著重在建構「車輛行駛模型」時，如何定義「輸入」(Input)？
首先回顧一下，參閱圖示左上方示意圖，是「車輛動力學」對汽車慣用的DOF定義與變數符號，就是：𝒙,
𝒚, 𝒛, 𝝓, 𝜽, 𝝍，分別是3個方向位移/平移「自由度」(displacement...
