這個單元要來探討的主題是：如何建構「離散系統」(discrete system)的「數學模型」(mathematical model)？以「引擎汽門閥凸輪搖臂結構」為例，來說明如何建構其「數學模型」。
參閱圖示左上方，是「引擎汽門閥凸輪搖臂結構」示意圖，也就是「實際結構」。此結構的主要元件，包括：「凸輪」(cam)、「推桿」(push rod)、「搖臂」(rocket arm)、「汽門閥」(valve)、以及「汽門閥彈簧」(valve spring)。
此「引擎汽門閥凸輪搖臂結構」的動作原理，由左下角的「凸輪」看起：
1. 「凸輪」旋轉會頂起「推桿」。
2. 「推桿」和「搖臂」連接，帶動了「搖臂」旋轉。
3. 「搖臂」的另一端連接「汽門閥」，「搖臂」旋轉會頂開「汽門閥」。
4. ...
