這個單元要來探討的主題是：甚麼是「自由度」(degree-of-freedom, DOF)？ 通則來說，「自由度」(DOF)有6個： 1. 3個方向位移/平移「自由度」(displacement DOF)：𝒙,𝒚,𝒛。2. 3個方向旋轉「自由度」(rotational DOF)：𝜽𝒙,𝜽𝒚,𝜽𝒛。 參閱圖示左下方，呈現質塊/質點之「自由度」(DOF)： 1.
𝒙：是𝒙方向的位移/平移「自由度」。2.
𝒚：是𝒚方向的位移/平移「自由度」。3.
𝒛：是𝒛方向的位移/平移「自由度」。4.
𝜽𝒙：是𝒙方向的旋轉「自由度」。5.
𝜽𝒚：是𝒚方向的旋轉「自由度」。6.
𝜽𝒛：是𝒛方向的旋轉「自由度」。 要注意的是，方向的定義，是採用「右手定則」，說明如下： 1. ...
