這個單元要來探討的主題是：「車輛動力學」(Vehicle Dynamic)：如何定義車體的「自由度」(degree-of-freedom, DOF)？
在前一個單元：#313，【甚麼是自由度(degree-of-freedom,
DOF)？】，有看過「自由度」(DOF)的定義，在這個單元，將介紹「車輛動力學」慣用的車體「自由度」(DOF)之變數符號與定義方式。
首先，回顧一下：甚麼是「自由度」(degree-of-freedom, DOF)？通則來說，「自由度」(DOF)有6個：
1. 3個方向位移/平移「自由度」(displacement DOF)：𝒙,𝒚,𝒛。
2. 3個方向旋轉「自由度」(rotational DOF)：𝜽𝒙,𝜽𝒚,𝜽𝒛。
參閱圖示左下方，呈現質塊/質點之「自由度」(DOF)：
1.
𝒙：是𝒙方向的位移/平移「自由度」。
2.
𝒚：是𝒚方向的位移/平移「自由度」。
3.
𝒛：是𝒛方向的位移/平移「自由度」。
4.
𝜽𝒙：是𝒙方向的旋轉「自由度」。
5.
𝜽𝒚：是𝒚方向的旋轉「自由度」。
6.
𝜽𝒛：是𝒛方向的旋轉「自由度」。
要注意的是，「自由度」的方向與順序之定義方式，是採用「右手定則」，說明如下：
1. ...
