結構振動的「單自由度系統」(single
degree-of-freedom, SDOF, system)是振動課程的基礎入門單元之一，因為可以從「SDOF系統」，學習許多振動的現象。除了「外力激振」(force excitation)形式外，還有「基座激振」(base excitation)形式，本單元要介紹的是「外力激振」的「單自由度系統」。
首先，如圖示「質塊彈簧之實體結構」，以一個「質塊」吊掛在「彈簧」的下方，而「彈簧」的另一端是固定在邊界上。如果，對「質塊」施予外力，「質塊」就會上下來回振盪，可以觀察「質塊」的「位移」運動狀態。
對此「質塊彈簧之實體結構」，進行「數學模型化」(mathematical
modeling)，可以得到如圖示對應的「數學模型」(mathematical model)，說明如下：
1.
質塊(mass)：假設質塊為「剛體」(rigid...
