這個單元要來探討的主題是：如何建構「離散系統」(discrete system)的「數學模型」(mathematical model)？-
以「質塊與滑輪系統」(mass and pully system)為例。
「質塊與滑輪系統」在許多振動學教科書都有介紹，參閱圖示右上方是一個典型的「質塊與滑輪系統」，有一個「質塊」(mass)，質量為𝒎，兩個「滑輪」(pully)，頂端有一個「彈簧線」(spring rope)，另外有兩條單純的「繩線」(rope)，串接了整個「質塊與滑輪系統」。
觀察此「質塊與滑輪系統」，如果𝒎「質塊」有上下運動，則「滑輪A」和「滑輪B」也會有連動的運動，如果，要分析此系統的運動狀態，就需要求得系統的「自然頻率」(natural frequency)。因此，要對此「實際結構」(real structure)進行「數學建模」(mathematical modeling)，以能夠得到對應於「實際結構」的等效「數學模型」(mathematical...
