結構是四週自由邊界，或說是全自由邊界狀態(free boundary
condition)時，結構振動模態會呈現兩種形式：(1)剛體模態，(2)彈性體模態。那麼有固定邊界(fixed boundary)的結構，是不是就沒有剛體模態呢？
如果是一個單一結構體，如先前討論過的主題：【典型矩形平板模態振型之解讀】，【如何解讀典型圓形平板的模態振型？】，如果，結構有固定邊界的話，確實，是不會有剛體模態的振動特性。
但是，有些工程結構，例如機器安置在橡膠隔振墊上，由於機器與橡膠隔振墊的剛性差異很大，仍然會有機器本體的(1)剛體模態，以及(2)彈性體模態之振動特性。
如圖示，一塊鋼板置於橡膠墊上方，其間介面以膠合方式黏著，假設是理想的膠合狀態(ideal
bonded)，橡膠墊下方與地面固定，並假設橡膠墊底部為固定邊界。
對此鋼板與橡膠墊組合結構，進行理論模態分析，如圖示，求得其前10個結構振動模態，綜合觀察與討論如下：
1.
第1個模態：其自然頻率為14.01Hz，模態振型的物理意義是鋼板沿x方向的平移剛體模態。
2.
第2個模態：其自然頻率也為14.01Hz，模態振型的物理意義是鋼板沿y方向的平移剛體模態。第1及第2個模態自然頻率相等的原因，是因為此結構為方正的對稱結構，所以，x方向與y方向的平移剛體模態之自然頻率相等。
3.
第3個模態：其自然頻率為14.22...
