這個單元要來探討的主題是：如何建構「離散系統」(discrete system)的「數學模型」(mathematical model)？-
以「單擺系統」為例。
要進行一個結構的「振動分析」(vibration analysis)，建構「數學模型」(mathematical model)是其中一個重要步驟，稱為「數學建模」(mathematical modeling)。也就是將「實際結構」(real structure)做適當的假設，以能夠得到對應於「實際結構」的等效「數學模型」(mathematical model)。
這個單元就以「單擺系統」的「實際結構」為例，說明由「數學建模」取得「數學模型」的建模過程與步驟。
參閱圖示之流程：「實際結構」→ 「數學建模」→
「數學模型」。這個單元會探討兩個「單擺系統」：
1. 細線「單擺系統」。
2. ...
