這個單元要來探討的主題是：「等效系統分析」(Equivalent System Analysis)，探討如何求得「懸臂軸」(cantilever shaft)的「等效旋轉彈簧常數」(Equivalent rotational
spring constant) 𝒌𝜽,𝒆𝒒。
參閱圖示左上方，是一個原始系統：「懸臂軸」自由端具有圓盤質塊的系統。此質塊為一個圓盤，質量𝒎，在此系統，圓盤呈現如圖示的旋轉(rotational)或稱扭轉(torsional)運動，其DOF自由度是 𝜽(𝒕)，也就是圓盤的旋轉角度。
在先前單元，分別討論過：「懸臂樑」(cantilever beam)以及「懸臂柱」(cantilever column)的「等效彈簧常數」𝒌𝒆𝒒。「懸臂樑」是沿著樑的側向方向「平移」(translational)振動，而「懸臂柱」是沿著柱的垂直軸向方向「平移」振動。本單元所探討的「懸臂軸」(cantilever shaft)，是以軸向為中心的「旋轉」(rotational)振動。
如果，要分析此系統的振動情形，牽涉到複雜的、進階的連續系統(continuous...
