這個單元要來探討的主題是：「庫倫阻尼」(Coulomb Damping)
SDOF系統的自由振動響應特徵：不同「摩擦係數」(Friction coefficient)
𝝁，有甚麼差異？這是「庫倫阻尼」系列的第2篇。
首先，由圖示左邊中間的「庫倫阻尼」SDOF單自由度系統的示意圖，可以看到系統的參數，包括：質塊的質量 𝒎和彈簧的彈簧常數𝒌，質塊𝒎，和地面有滑動的接觸，質塊和地面之間，會有「摩擦係數」(Friction coefficient)
𝝁。
「庫倫阻尼」SDOF單自由度系統的外力為𝒇(𝒕)，當𝒇(𝒕)≠0，稱為強制振動(forced vibration)，當𝒇(𝒕)=0，稱為自由振動(free vibration)。這個單元看的是自由振動響應，也就是沒有外力作用𝒇(𝒕)=0。那麼，沒有外力作用，為什麼質塊𝒎會振動呢？就是因為有「初始條件」(initial condition,
IC)，分別是「初始位移」𝒙𝟎及「初始速度」𝒗𝟎。
參閱圖示中央顯示了系統的運動方程式(Equation...
