日常生活中，可以觀察到不同結構的振動現象，然而，結構為什麼會「振動」？是個有趣的問題，這個單元就來討論：為什麼結構會「振動」？
首先，觀察右上方圖示或影片，有兩個圖示分別說明如下：
1. 基座激振之懸臂樑：右邊圖示的影片是一支15公分長的鋼尺，類似一支簧片，固定夾持在基座上。此基座受到垂直方向的位移振動輸入，因此，稱之為「基座激振」(base excitation)。此「基座激振」帶動了簧片的振動現象。【振動的大小如何表示呢？】、【基座激振之懸臂樑：共振現象ODS的觀察】
2. 質塊彈簧系統：左邊圖示是典型的單自由度振動系統，質塊以彈簧懸吊在固定邊界上，當質塊向下拉一個「初始位移」X0，而質塊有上下來回振盪的現象。【質塊彈簧系統「自然頻率」(natural frequency)？】
這個單元就來解剖說明：為什麼結構會「振動」？就以先前單元：【甚麼是「外力激振」的「單自由度系統」？】，也就是「外力激振」的「單自由度系統」，據以說明，首先回顧一下此系統的內涵：
1. ...
