這個單元來探討的主題：結構振動分析的步驟與流程，會以「多自由度」 (multiple degree of
freedom, MDOF)系統為例，來說明。
要進行一個結構的「振動分析」，是有多個步驟程序，參閱圖1，說明如下：
1. 數學模型化(mathematical modeling)：對「實際結構」(real structure)，進行「數學模型化」，可以得到結構的「數學模型」(mathematical
model)。
2. 推導運動方程式(derivation of equation of
motion (EOM))：由結構的「數學模型」，進行「推導運動方程式」，可以得到可描述系統的「系統方程式」(system equations)，不同系統特性，會有不同的數學方程式，例如：「單自由度系統」是二階的常微分方程式，「多自由度系統」會是二階的聯立常微分方程式，而「連續系統」則是偏微分程式。
3. ...
