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《振動噪音產學技術聯盟》「數學模型」和「有限元素模型」有甚麼不同?

這個單元要來探討的主題是:「數學模型(mathematical model)和「有限元素模型(Finite Element Model)有甚麼不同?

 

為什麼會來探討這個主題呢?在上CAE電腦輔助工程分析(computer aided engineering, CAE)課程中,許多人對「數學模型」和「有限元素模型」這兩個名詞,會混淆、甚至誤解。

 

這個單元的目標,就是來釐清「數學模型和「有限元素模型」的差異。

 

首先,看一下名詞中英文對照:

 

1.      Mathematical Model數學模型」,簡稱Math Model

2.      Finite Element Model有限元素模型」,簡稱FE Model

 

參閱圖片右邊上方圖示,摘錄自先前單元:#297如何從「數學模型」定義「有限元素模型」?心法:「有限元素模型」4項要素】,所探討的結構案例:樑置於兩端基座上受均佈壓力之靜力分析,參閱圖示右上方的示意圖,說明如下:

 

1.      已經應用【F GMBI R】心法,完成了實際結構(real structure)問題定義(Problem Definition),以及對應於「實際結構」的「數學模型(Mathematical Model)

2.      F GMBI R】:其中,F代表的是外力(Force)、輸入(Input)、激振源(Source)GMBI就是系統資訊,分別是幾何(Geometry)材料(Material)邊界(Boundary)接觸介面(Interface)R就是系統的輸出(output)響應(Response)

 

要使用CAE/FEA軟體於應用分析之前,必須先有構想的「有限元素模型(Finite Element Model),需要的心法是「有限元素模型4項要素:EMCL,其對應「數學模型」的【F GMBI R】,簡述如下:

 

1.      Element 元素 GMI

2.      Mesh 元素分割 GM

3.      Constraints 位移限制 B

4.      Loading 負荷條件 F

 

以上,討論的就是數學模型(Mathematical Model)的【F GMBI R】心法,以及「有限元素模型(Finite Element Model)的【EMCL】心法。兩個模型,是有明確的差異。

 

其次,從結構分析步驟來看,說明如下:

 

1. 定義「實際結構」與「分析目標

2. 建構「數學模型

a. 理論解析

3. 推導運動方程式

4. 數值解析

b. CAE/FEA分析

3. 建構「有限元素模型

4. CAE/FEA軟體應用分析

5. 結果討論

6. 結論與建議

 

不論是【理論解析】或是【CAE/FEA分析】,都有步驟3.4.,整體的分析流程,共有6個步驟。

 

參閱圖片中間下方圖示,摘錄自先前單元:#289如何進行結構的「靜力分析」?】,採用CAE/FEA分析】,參照步驟編號,說明如下:

 

1.      實際結構(real structure)定義問題(Problem Definition)以及界定分析目標(Analysis Objective)

2.      建構對應於「實際結構」的「數學模型(Mathematical Model)

3.      建構「有限元素模型(Finite Element Model)

4.      使用CAE/FEA軟體於應用分析。可以得到結構變形與結構應力狀態。

 

由以上分析步驟來看,可以進一步釐清「數學模型」與「有限元素模型」的差異:

 

l  數學模型(mathematical model):由步驟2.,是對「實際結構」透過適當的假設(assumptions),所得到的分析模型。並期望,由此「數學模型」來進行分析,以瞭解「實際結構」的響應情形。

l  有限元素模型(Finite Element Model):由步驟3.,在使用CAE/FEA軟體之前,先要有構想的「有限元素模型」,而且是對應於步驟2.所得到的「數學模型」。

 

參閱圖片右邊下方圖示,摘錄自先前單元:#296如何從「實際結構」定義「數學模型」 ?心法:FGMBIR】,案例:樑置於兩端基座上受均佈壓力之靜力分析,說明如下:

 

1.      立體元素3D Solid Element應用有限元素模型」採用立體元素,考慮3D幾何,進行分析。由於3D幾何和「實際結構」對應,在分析上,最直接、直覺,可以直觀的觀察結構響應狀態。

2.      平面元素2D Solid Element應用有限元素模型」採用平面元素,考慮2D幾何,因為,此案例之實際結構的負荷、幾何、材料、邊界、接觸介面,沿著樑寬度b方向,是均勻的,所以,可以簡化為2D平面元素的應用分析。

 

在此案例,呈現的是,相同的實際結構,不同的數學模型、不同的有限元素模型」之案例分析。

 

綜合一下這個單元的討論,重點在:

 

1.      釐清「數學模型(mathematical model)和「有限元素模型(Finite Element Model)的差異。

2.      簡介「結構分析」的6個步驟,可以進一步了解:由實際結構(real structure),做適當的假設(assumptions),可以得到「數學模型(mathematical model)。在使用CAE/FEA軟體於應用分析之前,需要先有對應於「數學模型」的「有限元素模型(Finite Element Model)構想,才可在CAE/FEA軟體中體現,進行分析。

3.      舉例:樑置於兩端基座上受均佈壓力之靜力分析,呈現的是,相同的實際結構,不同的數學模型、不同的有限元素模型」之案例分析。

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.06.17

《振動噪音產學技術聯盟》振動分析中的model、mode、modal、mode shape有甚麼差異?

這個單元要來探討的主題是:振動分析中的modelmodemodalmode shape有甚麼差異?

 

為什麼會來探討這個主題呢?許多學生常常對一些英文的專有名詞混淆,特別是:modelmodemodalmode shape。看起來,都很像,不注意,就錯誤的使用這些名詞。

 

這個單元的目標,就是來釐清modelmodemodalmode shape的差異。

 

首先,看一下名詞中英文對照:

 

l   Model 模型,名詞。

l   Mode 模態,名詞。

l   Modal 模態的,形容詞。

l   mode shape 模態振型,名詞。

 

當講到Model 模型,在此介紹兩個重要名詞:

 

1.      Mathematical Model數學模型

2.      Finite Element Model有限元素模型

 

首先來看,甚麼是「數學模型(Mathematical Model)?參閱圖片右上圖示,摘錄自先前單元:#315如何建構「離散系統」的「數學模型」?- 搖頭娃娃】,重點說明如下:

 

1.      實際結構(real structure):一個搖頭娃娃。

2.      進行「數學建模(mathematical modeling):對結構做適當的假設(assumptions)

3.      得到「數學模型(mathematical model):以代表「實際結構」的樣態。如圖示,為一個典型的外力激振SDOF(single degree of freedom)系統。期望,由此「數學模型」來進行分析,以瞭解「實際結構」的振動情形。

 

所以,「數學模型(mathematical model)是,對「實際結構」透過適當的假設(assumptions),所得到的分析模型。並期望,由此「數學模型」來進行分析,以瞭解「實際結構」的振動情形。

 

其次,甚麼是「有限元素模型(Finite Element Model)?在實務上,常常會採用CAE/FEA,即電腦輔助工程分析(computer aided engineering, CAE)有限元素分析(finite element analysis, FEA)軟體,進行結構的應用分析。

 

參閱圖片右邊中間圖示,摘錄自先前單元:#297如何從「數學模型」定義「有限元素模型」?心法:「有限元素模型」4項要素】,所探討的結構案例:樑置於兩端基座上受均佈壓力之靜力分析,參閱圖示右上方的示意圖,說明如下:

 

1.      已經應用【F GMBI R】心法,完成了實際結構問題定義(Problem Definition),以及對應於「實際結構」的「數學模型(Mathematical Model)

2.      F GMBI R】:其中,F代表的是外力(Force)、輸入(Input)、激振源(Source)GMBI就是系統資訊,分別是幾何(Geometry)材料(Material)邊界(Boundary)接觸介面(Interface)R就是系統的輸出(output)響應(Response)

 

要使用CAE/FEA軟體於應用分析,必須先有構想的「有限元素模型(Finite Element Model) ,需要的心法是「有限元素模型4項要素:EMCL,其對應【F GMBI R】心法,如下:

 

1.      Element 元素 GMI

2.      Mesh 元素分割 GM

3.      Constraints 位移限制 B

4.      Loading 負荷條件 F

 

以上,討論的就是Model模型的概念。

 

接著,來看甚麼是Mode模態?完整的名詞,應該稱為Vibration Modes振動模態。參閱圖片右邊下方圖示,摘錄自先前單元:#77高爾夫球桿模型驗證】,就透過EMA實驗模態分析(Experimental Modal Analysis, EMA)以及FEA 有限元素分析(Finite Element Analysis, FEA),進行實驗以及分析,以求得高爾夫球桿的振動模態(Vibration Modes)

 

甚麼是振動模態(Vibration Modes)?就是,「模態參數(Modal Parameters),有三個:

 

1.      Natural frequencies自然頻率=𝒇𝒓

2.      Mode shapes 模態振型=𝝓𝒓

3.      Modal damping ratios 模態阻尼比=𝝃𝒓

 

而,Mode shapes 模態振型,是三個「模態參數(Modal Parameters)的其中之一。在此,彙整一下有關「振動模態(Vibration Modes)的名詞:

 

l   Mode模態」,完整的名詞,應該要說 Vibration Modes振動模態」。

l   Modal模態的」,形容詞,如:Modal Parameters模態參數」,有三個:(1) 𝒇𝒓自然頻率(Natural frequencies)(2) 𝝓𝒓模態振型(Mode shapes)(3) 𝝃𝒓模態阻尼比(Modal damping ratios)

l   Mode shapes模態振型」,是三個「模態參數(Modal Parameters)的其中之一。

 

這個單元的重點,在釐清:modelmodemodalmode shape的差異。

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.06.17