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《振動噪音科普專欄》什麼是聲音的衰減現象?



先前單元:【聲音有甚麼特徵?】討論的是,聲音有三大特徵(1)音調(pitch)(2)響度(loudness)(3)音色(timbre)。分別是指聲音的頻率(frequency)、聲音的振幅(amplitude)、聲音的頻率組成(content of frequencies)

這個單元來討論「聲音的衰減」現象,我們都知道,以樂器來說,鋼琴、提琴、打擊樂器等,在單音彈奏時,觀察量測的聲音都有衰減的現象,參閱圖示說明如下:

1.      鋼琴單音彈奏:由聲音以及圖示的時間域信號,可以明顯感覺出聲音衰減的現象。
2.      提琴單音拉奏:從時間域信號,可以區別出拉弓的入弓、穩定拉奏、離弓的三個區間,在離弓後,提琴的聲音會有衰減的現象。
3.      鐵琴敲擊單音:由聲音以及圖示的時間域信號,一樣可以明顯感覺出鐵琴敲擊後,發出聲音以及衰減的現象。

這個單元介紹「3K思維模式」,以便來探討「聲音衰減現象」。

首先,甚麼是「3K思維模式」,說明如下:

1.      Know what? 了解現象。
2.      Know why? 探討原因。
3.      Know how? 改善對策。

依照「3K思維模式」,來探討「聲音衰減現象」如下:

首先,Know what? 了解現象,觀察衰減現象的特徵,以10 (Hz)純音,不同「阻尼比」的狀態,說明如下:

1.      阻尼比 𝜉=0%,衰減率 𝜎=0.0:相當於「無阻尼」,由圖示的時間域波形信號,可以看出完全沒有衰減。
2.      阻尼比 𝜉=1%,衰減率 𝜎=0.6283:阻尼比1%,也就是𝜉=0.01,如紅色的波動曲線,有逐漸衰減的現象。
3.      阻尼比 𝜉=5%,衰減率 𝜎=0.3146:阻尼比5%,也就是𝜉=0.05,如綠色的波動曲線,比起阻尼比1%,有更快的衰減現象。
4.      阻尼比 𝜉=10%,衰減率 𝜎=6.2832:阻尼比10%,也就是𝜉=0.1,如水藍色的波動曲線,有最快的衰減現象。

所以:「阻尼比(damping ratio)越大,衰減率(decay rate)就越大,信號就越快速衰減消失

其次,Know why? 探討原因,由前述「阻尼比」大,衰減就越快,主要的主導因素是「衰減率𝜎=𝜉𝜔,其中,𝜔=2𝜋𝑓,參閱圖示討論如下:

1.      無阻尼的純音:方程式為 𝑝(𝑡)=𝑃sin(𝜔𝑡),其中,P是聲音的「振幅」,𝜔=2𝜋𝑓,是聲音的「頻率」,𝜔單位是(rad/sec)f單位是(Hz)
2.      阻尼衰減效應:方程式為𝑒^(−𝜉𝜔𝑡)=𝑒^(−𝜎𝑡)是指數函數(exponential function),其中,σ是「衰減率」,𝜎=𝜉𝜔=𝜉(2𝜋𝑓),「衰減率」是「阻尼比」和「圓週頻率」的乘積。
3.      純音具阻尼衰減效應:是以上兩個信號的合成,𝑝(𝑡)=𝑃𝑒^(−𝜉𝜔𝑡) sin(𝜔𝑡),由圖示,可以看出純音的衰減信號特徵。

當純音為f=10Hz,如果,「阻尼比𝜉=10%=0.1,可以推算出「衰減率𝜎=𝜉(2𝜋𝑓)=0.1(2𝜋10)=6.2832。所以可知道,「聲音衰減」的現象,就是和「阻尼比」及「衰減率」相關。如果,「阻尼比」相同,當聲音的「頻率」越高時,「衰減率」就越大。一般來說,高頻率的聲音,衰減的比較快,就是這個原因。

那麼又為什麼會有此「聲音衰減」的現象:

1.      材料阻尼效應:所有材料都有阻尼效應,所以,鋼琴、提琴、打擊樂器等,在單音彈奏時,聲音都有衰減的現象。
2.      鋼琴聲音:可以看出有兩個階段的衰減,一個是在按鍵,一個是放開琴鍵之後。所以施加外力,也會影響衰減的現象。
3.      提琴聲音:主要是在離弓之後,會有衰減的現象
4.      鐵琴聲音:因為打擊棒與琴片敲擊接觸時間短,雖然沒有看出如鋼琴聲音的兩階段衰減,也是有明顯的聲音衰減現象。

由「3K思維模式」,當我們了解了現象Know what、探討了原因know why,接下來就是如何應用Know how 改善對策呢?

以樂器來說,「衰減率」小,蕩漾的回音效果比較好。反之,「衰減率」大,聲音很快的會衰減消失。以鋼琴和鐵琴為例,有「止音踏板」的設計,就是在抑制琴弦及琴片的振動,透過外力強迫消音,為了不影響下一個音的彈奏。鋼琴也有「延音踏板」,就是在保持延續回音。

本單元主要探討聲音的「衰減現象」,提出以「3K思維模式」:know whatknow whyknow how的三階段思維,有助於系統性的思考,並應用在聲音衰減的現象了解、原因探討、以及應用對策的討論。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2019.10.18


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《振動噪音科普專欄》相同聲音大小,不同頻率的純音,人耳的聽感有甚麼差異?


先前單元:【聲音有甚麼特徵?】討論的是,聲音有三大特徵(1)音調(pitch)(2)響度(loudness)(3)音色(timbre)。分別是指聲音的頻率(frequency)、聲音的振幅(amplitude)、聲音的頻率組成(content of frequencies)

這個單元針對相同的聲音大小,也就是聲音的「振幅」相同時,不同頻率的「純音(pure tone),也就是單一頻率的聲音,人耳的聽感會有怎樣的差異?

要討論這個議題,需要回顧先前的單元:【怎麼看「等響度曲線」?】,參考圖示,回顧有關「等響度曲線」的重點:

1.      「等響度曲線」:圖示有0~90的等響度曲線,每一條曲線,代表有相同的「響度」(Loudness),響度單位為Phon,中文寫成「(ㄈㄥˇ)
2.      水平軸:是頻率軸,以Hz為單位。最低及最高頻率分別為2020k=20,000Hz,是一般認定人耳可聽到的聲音頻率範圍(audible frequency range)。頻率軸可以看出以「對數座標」(logarithmic scale)表示,因為人耳對聲音頻率的感覺是倍數的關係。
3.      垂直軸:是「聲音壓力位準」(sound pressure level, SPL),單位顯示為dB,在先前單元【為什麼噪音值是「分貝」?】已經有說明,是對一個「聲音壓力參考值」,Pref=20μPa,是1000Hz的純音時,當20μPa的聲音壓力值是人耳剛好可以聽到聲音的量值,所以就採用Pref=20μPa
4.      0 Phon等響度曲線,也是「人耳聽力閥值曲線」:此閥值曲線是以「純音」(pure tone),也就是單一頻率的聲音撥放,逐漸增大音量,直到人耳可以聽到該聲音,所需要的聲音壓力大小。
5.      0,10,20,…,90 Phon等響度曲線:也就是依照前述,以不同頻率之純音,對人耳做純音的聽感測試,會有相同響度的感覺,就是「等響度曲線」的意義。

這個單元,要談不同聲音大小,主要的物理量,就是「聲音壓力位準(sound pressure level, SPL),單位顯示為dB

以下摘錄【為什麼噪音值是「分貝」?】,將「聲音壓力(Pa)轉換成「聲音壓力位準」的分貝(dB)的方式如下:

Lp =SPL= 20*Log10 ( Prms / Pref)

其中,

l   Lp,就是SPL (sound pressure level),「聲音壓力位準」,單位:dB,分貝(decibel)
l   Prms是所度量的「聲音壓力」之RMS (root mean square)值,單位:Pascal,簡寫Pa 帕斯卡,簡稱
l   Pref 是「聲音壓力參考值」,20μPaμ10的負6次方,micro的代號。一般認知:如果是1000Hz的純音時,20μPa的聲音壓力值是人耳剛好可以聽到聲音的量值,所以就採用Pref=20μPa

有興趣的讀者,可以試著計算:當「聲音壓力 P=20μPa時,P / Pref = 1Log10 (1)=0,所以,「聲音壓力位準Lp= 0 dB。所以,0 dB,就是零分貝,代表的意義是1000 Hz的純音,人耳剛好可以聽到的聲音大小之「聲音壓力」量值。

為了展示說明,以下的圖示,令P=Prms,也就是「聲音壓力」之「振幅」等於「RMS」值。

參考圖示及影片播放的聲音,以80 (Phon)的「等響度曲線」為例,取不同頻率的「純音」,而有相同的80 (Phon)響度」如下:

1.      125 (Hz)P=0.2*sqrt(10)=0.6324 (Pa)Lp=90 (dB)
2.      400 (Hz)P=0.2*sqrt(2)=0.2848 (Pa)Lp=83 (dB)
3.      630 (Hz)P=0.2 (Pa)Lp=80 (dB)
4.      1,000 (Hz)P=0.2 (Pa)Lp=80 (dB)
5.      2,000 (Hz)P=0.2 (Pa)Lp=80 (dB)

由圖示及影片的說明,重點討論以上的觀察如下:

1.      「純音」在「時間域」波型的特徵:相同的時間區間,T=0.01 (sec),頻率越高,正弦波來回波動的次數越高,可以了解「頻率」是「週期」的倒數關係。
2.      「純音」在「頻率域」的「聲音頻譜」特徵:水平的頻率軸,在「純音」的頻率,會有對應的峰值出現,該峰值就是「聲音壓力位準」。例如:125 (Hz),就是Lp=90 (dB)
3.      聲音的聽感:這5個純音,頻率不同,人耳感受的高音、低音當然不同。在「響度」的聽感,因為這5個純音,對應「等響度曲線」,剛好在80 (Phon)上的紅點。理念上,這5個純音是有相同的響度。

同樣的理念,如果,取50 (Phon)的「等響度曲線」為例,參考圖示,可以得知,取不同頻率的「純音」,當聲音大小為如下的Lp,是會有相同的50 (Phon)響度」:

1.      125 (Hz) Lp=68 (dB)
2.      400 (Hz) Lp=54 (dB)
3.      630 (Hz) Lp=51 (dB)
4.      1,000 (Hz)Lp=50 (dB)
5.      2,000 (Hz) Lp=49 (dB)

這個單元要討論的是:相同聲音大小,不同頻率的純音,人耳的聽感有甚麼差異?

再觀察圖示,都以Lp=30 (dB)的相同聲音大小,產生不同頻率的純音,這時,人耳的聽感說明如下:

1.      125 (Hz) Lp=30 (dB):聽感大約是 8 (Phon)
2.      400 (Hz) Lp=30 (dB):聽感大約是 23 (Phon)
3.      630 (Hz) Lp=30 (dB):聽感大約是 29 (Phon)
4.      1,000 (Hz)Lp=30 (dB):聽感大約是 30 (Phon)
5.      2,000 (Hz) Lp=30 (dB):聽感大約是 31 (Phon)

由於人耳對不同頻率聲音的敏感度不同,所以會有不同的響度感覺,由「等響度曲線」可以知道:(1)人耳對低頻率的聲音,比較不靈敏(2)人耳對高頻率的聲音比較靈敏2,000~4,000Hz是特別靈敏的頻帶。所以,較低頻率的純音,要聽到相同響度的話,需要比較大的聲音振幅

綜合一下本單元的討論,重點回顧如下:

1.      「聲音壓力位準」Lp的定義:代表著聲音的大小,其單位是dB「聲音壓力」振幅值PRMSPrms的定義:也是代表著聲音的大小,注意其單位是Pa
2.      80 (Phon)的「等響度曲線」:不同頻率的聲音,要有相同的響度,其對應的聲音振幅是不同的。
3.      「純音」在「時間域」波型的特徵:了解「頻率」是「週期」的倒數關係。「聲音壓力」振幅值P,就是正弦波的「振幅」。
4.      「純音」在「頻率域」的「聲音頻譜」特徵:水平的頻率軸,在「純音」的頻率,會有對應的峰值出現,該峰值就是「聲音壓力位準」。例如:125 (Hz),就是Lp=90 (dB)
5.      聲音的「聽感」:聲音的模擬、播放,因為,播放裝置,會有失真;同時,距離也有影響。本單元,主要在概念性說明「響度」的意義!
6.      「等響度曲線」的理念:不同頻率的純音,相同聲音大小,響度不同!

本單元以「純音」為例,探討相同聲音大小,不同頻率純音的「人耳聽感」,重要的是要了解「等響度曲線」的物理意義,以及「響度」的概念。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2019.10.18

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