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《振動噪音科普專欄》典型的振動噪音量測信號之物理量是甚麼?


這個單元的主題:典型的振動噪音量測信號之物理量是甚麼?其中,需要討論的是:振動噪音如何量測?使用了甚麼感測器?而量測到的信號是怎樣的物理量?又甚麼是物理量呢?為什麼要量測聲音,也需要量測振動?


另外,【甚麼是ISOSPR】、【系統方塊圖】、【結構系統之振動模擬分析:問題定義的F-GMBI-R】都是與「系統方塊圖」相關的主題,在振動噪音的解析,不管是採用數值分析方法,或是實驗量測,SPRISO系統方塊圖,是系統化思維的有利工具與理念。

這個單元以圖示,一個圓盤結構的鼓鈸打擊樂器來做說明,如何量測其聲音與振動?

如圖所示SPRSource-Path-Response激振源à傳播路徑à響應,【甚麼是ISOSPR】。可以推敲:鼓鈸受打擊棒的作用,有外力的激振源,促使圓盤結構路徑(structural path)的振動,而空氣與結構的互激作用,使得空氣波動,透過空氣路徑(air path)發散傳播出聲音響應。
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如果可以量測:(1)打擊外力,(2)在圓盤結構上的振動,以及(3)空氣路徑上的聲音,就可了解此鼓鈸結構的打擊力結構振動、及聲音輻射之響應。

在先前的單元:【甚麼是「感測器」(sensor)及物理量(physical quantity)】,我們再回顧一下甚麼是「感測器」(sensor),簡單的說,能將「物理量」(physical quantity)轉換成電的訊號(electrical signal)之設備(device)就是「感測器」。

在振動噪音量測時,最常採用的「感測器」(sensor),不外是「加速度規」(accelerometer)量測結構振動的「加速度」響應,「麥克風」(microphone)量測空氣波動的「聲音壓力」,有時也會需要量測作用「力」,就採用「力感測器」(force transducer)

針對鼓鈸圓盤結構,有興趣的打擊力結構振動、及聲音輻射」的對應此三項資訊,常用的感測器(sensor),可參考圖示的量測系統架構照片,說明如下:

1.      打擊力:需要採用力傳感器/力轉換器(force transducer),可以度量得到力的時間域信號,以fj(t)表示。我們知道,力有三要素:大小、方向、作用點。力轉換器量測到的物理量是的大小,fj(t)符號中的j,隱含著方向及作用點的位置。
2.      結構振動:辨識結構振動的大小,採用的物理量是,位移、速度、及加速度,三者之間視微分積分關係。實務上,量測結構振動,最常也廣泛使用的感測器是加速度規(accelerometer),量測的加速度信號,以ai(t)表示,其中,a(t),當然就是加速度(acceleration)物理量;而i,隱含著加速度的方向及量測的位置。
3.      聲音輻射:空氣路徑中的大氣壓力波動,是人們可以聽到及辨識出聲音的機制,因此,使用麥克風(microphone),就是在量測大氣壓力的波動,量測到的物理量是聲音壓力(sound pressure),以pk(t)表示,其中,p(t),就是聲音壓力,而k,隱含著麥克風的指向及放置的量測位置。

綜合一下這個單元的討論,感測器(sensor),就是要量測到對應的物理量(physical quantity),典型的振動噪音量測感測器:

1.      力傳感器/力轉換器(force transducer):量測到的物理量是。力轉換器取得的是力的大小,還需要注意量測的方向及位置,所以,符號以fj(t)表示。
2.      加速度規(accelerometer):量測到的物理量是加速度。感測器取得的是加速度的量值,同時,需要注意加速度規擺放的位置與方向,所以,符號以ai(t)表示。
3.      麥克風(microphone):量測到的物理量是聲音壓力。麥克風量到的是聲音壓力的大小,也要注意麥克風安置的方向及位置,所以,符號以pk(t)表示。

本單元介紹了典型的振動噪音量測感測器,包括:力轉換器加速度規、及麥克風。對應量測到的物理量,分別是:加速度、及聲音壓力。這三個物理量,分別對應的是:作用在鼓鈸結構的打擊力、鼓鈸結構振動的響應、以及空氣波動的聲音壓力響應。同時,須注意力的三要素原則:大小方向、及作用點感測器量到的是大小量值,感測器擺設的位置,要注意其方向量測點希望由本單元的探討,讀者能夠了解典型的振動噪音量測信號物理量之差異。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2019.03.21


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多道次扣件冷鍛成型機之振動分析

 台灣向來有『世界螺絲王國』的頭銜,近年因大陸及東南亞的崛起及反傾銷事件等因素,而導致我國螺絲螺帽業者業績受影響,促使國內業者積極轉型研發高附加價值之扣件,如航太扣件、車用扣件、電子扣件等。再加上全球的企業都面臨勞力減少、成本上漲、產品和服務生命週期縮短,及需求變化加快等難題,當人力資源變得珍貴,不能再浪費在重複跟知識技術含量低的工作上時,便必須把人從機械的操作者中抽離,從事高附加價值之創新工作,或變成生產流程的決策者和管理者。本研究嘗試以加速度規及振動檢測軟體量測針對多道次扣件冷鍛成形機進行實驗在4個適當位置抓取時間領域之振動訊號,再用MTALAB軟體進行FFT分析,結果可以做為冷鍛機器設備評估其潛在損壞機制與剩餘壽命,如此便可在不增加停機損失的考量下,發展一套可在操作中檢查之技術,即時監測機器的健康與狀況。




高苑科技大學機械與自動化工程系 波動與成型實驗室

實驗室主持人:夏紹毅

聯絡信箱: syhsia@cc.kyu.edu.tw

連絡電話:07-6077777-2103

《振動噪音科普專欄》鐵磬打擊樂器之聲音頻譜與結構振動模態及音場模態特性




這個單元來看的是:鐵磬打擊樂器敲擊時之聲音頻譜特性,以及這個鐵磬結構的振動模態音場模態特徵。另外,也探討銅鐘結構的聲音與模態特性。

先前單元【振動有「振動模態」,聲音有「聲音模態」嗎?】、【圓盤結構的振動模態及音場模態?】、以及【簡諧倍頻音板結構的振動模態及音場模態?】,分別以一個平面環結構、圓盤形的鼓鈸結構、以及簡諧倍頻音板結構的分析案例,解釋說明了結構的振動模態,以及空氣的音場模態其中,「結構模態振型的物理意義是位移模態振型,而音場模態振型,則是聲音壓力模態振型

這個單元同樣來看結構的振動模態,以及空氣的音場模態,不過探討結構是如圖1鐵磬打擊樂器

參閱圖1,左下方是由屏科大機械系振動噪音實驗室所開發設計的鐵磬打擊樂器,具有如鋼琴白鍵與黑鍵的兩個八度音階的組成。觀察其形狀,可以知道與中國古樂器「石磬」的外形相似,做了改良的設計分析,可以得到「簡諧倍頻音」的效果。

參閱圖1,針對其中一個鐵磬的分析可分為:(1)單獨的結構系統分析,以及(2)結構與空氣耦合系統的分析,也對此鐵磬」做敲擊聲音的量測與模擬分析,討論如下

1.      鐵磬的聲音頻譜1右下方,顯示的是實際敲擊「鐵磬」,量測與模擬分析的聲音功率頻譜(sound power spectrum)。頻譜曲線的波峰,對應的是結構的「振動模態」,波峰對應的頻率,就是結構的「自然頻率」。可以觀察模擬分析與實驗量測的聲音頻譜,在波峰頻率以及頻譜曲線趨勢大致對應吻合。
2.      結構模態之位移模態振型:在聲音頻譜曲線中,每一個波峰,代表是每一個「振動模態」,都有其「自然頻率」及「模態振型」,結構的模態振型物理意義是「位移模態振型」。
3.      音場模態之聲音壓力模態振型:對應於每一個結構振動模態,由音場分析,也可觀察得到空氣的「音場模態」,而其模態振型物理意義是「聲音壓力模態振型」。圖1分別顯示的是聲音壓力等高曲面圖示,以及沿著鐵磬側面的聲音壓力之剖面側視圖,可以觀察音場模態的特徵與振動模態有對應的關係。
4.      基音頻率:此鐵磬是取Fa音階的琴片進行實驗,第一個模態自然頻率F08=695.14Hz,接近於F5=698.46Hz的音階標準頻率【音階標準頻率】,這個發聲頻率,就稱之為「基音頻率(fundamental frequency)。這個鐵磬就是具有F5基音的特徵,聽感上,就是Fa的音階。
5.      泛音頻率:從聲音頻譜上,第二個波峰以後的結構自然頻率,也都是發聲的頻率,在樂理上,稱之為泛音頻率(overtone frequency)。這個鐵磬的發聲機制,除了「基音頻率」外,也有此「泛音頻率」的組成,而形成這個鐵磬的「音色(tonality),也就是這個鐵磬的聲音特徵表現。由聲音頻譜的波峰頻率來看,前3個模態有整數倍頻效應,而較高模態也是有接近簡諧倍頻的效果。

2是對一個銅鐘,進行類似的聲音量測與模擬分析,討論如下:

1.      銅鐘的聲音頻譜2右下方,顯示的是實際敲擊「銅鐘」,量測與模擬分析的聲音功率頻譜(sound power spectrum)。頻譜曲線的波峰,對應的是結構的振動模態,波峰對應的頻率,就是結構的「自然頻率」。可以觀察模擬分析與實驗量測的聲音頻譜,在前兩個波峰頻率對應良好,高頻率模態的波峰對應,就有漂移的現象,原因:銅鐘結構在分析時,以真圓對稱性結構做分析,而實際的銅鐘並非真圓與對稱。雖然,模擬分析的頻率不夠準確,但是,對於了解銅鐘的發聲機制與聲音輻射特徵仍有其意義。
2.      結構模態之位移模態振型:在聲音頻譜曲線中,每一個波峰,代表是每一個「振動模態」,都有其「自然頻率」及「模態振型」,結構的模態振型物理意義是「位移模態振型」。透過理論模態分析,可以得到「銅鐘」對應聲音頻譜上的每個波峰頻率的「模態振型」。模態振型物理意義可以解讀出:(y,θ)=(1,2)(1,3)(1,4)(2,3)(2,2)(2,4)等模態特徵。【圓柱殼之模態振型解讀
3.      音場模態之聲音壓力模態振型:對應於每一個結構「振動模態」,由音場分析,也可觀察得到空氣的「音場模態」,而其模態振型物理意義是「聲音壓力模態振型」,圖2分別顯示的是聲音壓力等高曲面圖示,以及沿著銅鐘聲音壓力之剖面透視圖,可以觀察音場模態的特徵與振動模態有對應的關係。

統整一下本單元,分別針對鐵磬」及「銅鐘」觀察其聲音頻譜之波峰特性,並解讀「結構振動模態」,以及「空氣音場模態」的特徵,有幾個重點:

1.      實驗量測與模擬分析聲音頻譜之比較:透過結構與空氣的聲振耦合分析。可以預測分析求得敲擊結構的聲音頻譜,與實驗量測有大致的對應性,確認分析模型的合理性,因此,可據以探討發聲機制聲音輻射的特徵。
2.      打擊樂器聲音頻譜特性:由聲音頻譜的波峰,可知每個波峰就是結構的振動模態。每個波峰之頻率,就是結構的自然頻率,也有對應的結構模態振型,以及空氣音場模態振型
3.      結構模態之位移模態振型:不同「自然頻率」的結構「模態振型」,顯示出不同的結構振動型態。
4.      音場模態之聲音壓力模態振型:藉由「音場模態」的聲音壓力等高曲面圖,以及聲音壓力剖面圖動畫,可以輔助觀察聲音輻射(sound radiation)效應,可以輔助了解不同打擊樂器的音場特徵,也可觀察了解聲音輻射結構振動模態振型,有極大的關聯性。

本單元再一次分別針對鐵磬」及「銅鐘為例,探討了結構的振動模態以及空氣的音場模態解釋說明了結構的振動模態,以及對應之空氣的音場模態。在結構模態振型的物理意義是位移模態振型,而音場模態振型,則是聲音壓力模態振型。希望由不同結構案例的探討,讀者能夠了解打擊樂器的聲音特性,以及區別出振動模態」及「聲音模態」的差異。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2019.02.12


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圖1、鐵磬打擊樂器之聲音頻譜與結構振動模態及音場模態特性

圖2、銅鐘之聲音頻譜與結構振動模態及音場模態特性