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《振動噪音產學技術聯盟》轉動機械 轉子系統的「頻率」有哪些?(8) 感應馬達有甚麼特徵頻率?

 

這個單元要來探討的主題是:「轉動機械(rotary machinery) /轉子系統(rotor system)的「頻率(frequency)有哪些?(8)感應馬達(Induction Motor)有甚麼「特徵頻率(characteristic frequency)

 

這是這個系列的8,著重在介紹「感應馬達」以及其所特有的「特徵頻率」。

 

參閱圖片中間上方的圖示,是一個典型的「感應馬達」組成實體架構,是工廠常見的機器設備。主要的單元,會有轉軸上的「轉子(Rotor),以及固定在馬達外殼上的「定子(Stator)

 

參閱圖片右上方的圖示,是一個典型的三相交流「感應馬達」主要組成示意圖,要探討其「特徵頻率」,需瞭解其主要的組成:

 

1.      定子(Stator):定子的組成,是由一系列的很薄「定子矽鋼片(Laminate)所疊成,參閱圖示,每個矽鋼片會有凹槽,稱為「定子槽(Winding Slot)。透過「定子槽」會有「定子繞線(Winding)

2.      轉子(Rotor):轉子的組成,也是由一系列的很薄「轉子矽鋼片(Laminate)所疊成,參閱圖示,有近似橢圓形的孔,這是在穿入𝑵_𝑹𝑩個「轉子條(Rotor Bar)。如果,移除「轉子矽鋼片」疊層,就剩下「轉子條」與端板,形成一個鼠籠的外觀,所以過去有稱之為鼠籠式感應馬達。「轉子」與「定子」之間,會保有均勻的氣隙(air gap),使得「轉子」可以穩定運轉。

 

感應馬達」的作動原理,簡述如下:

 

1.      當「定子繞線」施予三相交流電,與「定子矽鋼片」作用,將產生「定子磁場(Stator magnetic field)

2.      當「定子」通電後,所形成的「定子磁場」,會感應「轉子條」而通電。

3.      由「轉子條」的電場,與「轉子矽鋼片」作用,將產生「轉子磁場(Rotor magnetic field)

4.      利用磁場「同極相斥」的原理,促使「轉子磁場」與「定子磁場」保持同極,由於「定子」是固定的,因此,「轉子」就會周而復始的旋轉。

 

在推算「感應馬達」的「特徵頻率」,需要的主要參數,包括:

 

1.      電工線頻(Line Frequency, LF)𝑳𝑭是電力系統的供電頻率,在台灣是𝑳𝑭 = 60 Hz。有些國家是𝑳𝑭 = 50 Hz。在此注意,如果是變頻馬達,𝑳𝑭就是實際的供電頻率。

2.      極數(Number of Pole)𝑷 = 馬達的「極數」。P=2, 4, 6, …

3.      馬達額定/同步轉速頻率(synchronous speed frequency)𝑭𝒔𝒚𝒏 = (𝟐×𝑳𝑭)/𝑷 (Hz)。如果,已知供電頻率𝑳𝑭,以及馬達的「極數𝑷,即可得知「馬達額定/同步轉速頻率𝑭𝒔𝒚𝒏

 

感應馬達(Induction Motor)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合如下:

 

1.      馬達實際轉速(Motor real speed)𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝑺 = 𝟏𝑿𝟏𝑿:代表的是馬達轉速的一個「階次(order),也就是馬達轉速的一倍頻率。也可以表示為「轉速頻率(rotating frequency),單位:Hz。或是,表示為每分鐘迴轉數:RPM (revolution per minute)CPM (cycle per minute)

2.      馬達滑差頻率(Motor slip frequency)𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑=𝑭𝒔𝒚𝒏 𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍。也就是,「馬達額定/同步轉速頻率𝑭𝒔𝒚𝒏 和「馬達實際轉速頻率𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍的差值。

3.      極通過頻率(Pole Pass Frequency, PPF)𝑷𝑷𝑭=𝑷×𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑。也就是,「極數𝑷和「馬達滑差頻率𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑的乘積。

4.      轉子條通過頻率(Rotor Bar Frequency, RBF)𝑹𝑩𝑭=𝑵_𝑹𝑩×𝑺 =𝑵_𝑹𝑩 𝑿。也就是,「轉子條數量𝑵_𝑹𝑩和「馬達實際轉速𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝑺 = 𝟏𝑿的乘積。

5.      兩倍電工線頻(Twice of LF)𝟐×𝑳𝑭。由於,係交流電,一個電位循環,會有正負的波動,因此,會有兩次的正負磁場的轉換,所以,「兩倍電工線頻𝟐×𝑳𝑭的頻率特徵,會合理的一直存在。

 

接著,舉一個實際的數值計算案例。假設,有一部「感應馬達」,已知:

 

1.      電工線頻(Line Frequency, LF)𝑳𝑭 = 60 Hz

2.      馬達的「極數(Number of Pole)𝑷 = 2

3.      馬達的「轉子條數量(Number of Rotor Bar)𝑵_𝑹𝑩= 33

4.      馬達實際轉速(Motor real speed)𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝑺 = 1770 CPM = 𝟏𝑿

 

由以上已知參數,可以推算取得「感應馬達(Induction Motor)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合如下:

 

1.      馬達額定/同步轉速頻率(synchronous speed frequency)𝑭𝒔𝒚𝒏 = (𝟐×𝑳𝑭)/𝑷 (Hz)𝑭𝒔𝒚𝒏 = (𝟐×60)/4=30 (Hz) = 1800 CPM

2.      馬達滑差頻率(Motor slip frequency)𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑=𝑭𝒔𝒚𝒏 𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑 = 1800 1770 = 30 CPM = 0.5 Hz

3.      極通過頻率(Pole Pass Frequency, PPF)𝑷𝑷𝑭=𝑷×𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑𝑷𝑷𝑭= 4 x 0.5 = 2 Hz

4.      轉子條通過頻率(Rotor Bar Frequency, RBF)𝑹𝑩𝑭=𝑵_𝑹𝑩×𝑺 =𝑵_𝑹𝑩 𝑿 = 33 𝑿

5.      兩倍電工線頻(Twice of LF)𝟐×𝑳𝑭= 𝟐×60 =120 Hz

 

以上,有關「感應馬達(Induction Motor)的「特徵頻率(characteristic frequency),都有其隱含的物理意義。針對「感應馬達」,可透過振動監測(vibration monitoring)、頻譜分析(spectral analysis),得到其響應的振動頻譜(vibration spectrum)。不同的故障狀態(fault condition),會有這些「特徵頻率」的出現。有關「感應馬達」的振動分析與診斷,我們再另闢單元討論。

 

綜合一下這個單元的討論,有關「感應馬達(Induction Motor)的「特徵頻率(characteristic frequency),總結如下:

 

1.      典型的三相交流「感應馬達」主要組成:(1) 定子(Stator):一系列的很薄「定子矽鋼片(Laminate)所疊成,有「定子槽(Winding Slot)和「定子繞線(Winding)(2) 轉子(Rotor):一系列的很薄「轉子矽鋼片(Laminate)所疊成,以及「轉子條(Rotor Bar)

2.      感應馬達」的主要參數:(1) 電工線頻(Line Frequency, LF)𝑳𝑭是電力系統的頻率,在台灣是𝑳𝑭 = 60 Hz。有些國家是𝑳𝑭 = 50 Hz(2) 馬達的「極數(Number of Pole)P=2, 4, 6, …(3) 馬達額定/同步轉速頻率(synchronous speed frequency)𝑭𝒔𝒚𝒏 = (𝟐×𝑳𝑭)/𝑷 (Hz)。。

3.      感應馬達(Induction Motor)的「特徵頻率(characteristic frequency),如下:(1) 馬達實際轉速(Motor real speed)𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝑺 = 𝟏𝑿(2) 馬達滑差頻率(Motor slip frequency)𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑=𝑭𝒔𝒚𝒏 𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍(3) 極通過頻率(Pole Pass Frequency, PPF)𝑷𝑷𝑭=𝑷×𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑(4) 轉子條通過頻率(Rotor Bar Frequency, RBF)𝑹𝑩𝑭=𝑵_𝑹𝑩×𝑺 =𝑵_𝑹𝑩 𝑿(5) 兩倍電工線頻(Twice of LF)𝟐×𝑳𝑭

4.      舉一個實際的數值計算案例,有一部「感應馬達」,已知參數:(1) 𝑳𝑭 = 60 Hz(2)𝑷 = 2(3) 𝑵_𝑹𝑩= 33(4) 𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝑺 = 1770 CPM = 𝟏𝑿。可以推算求得:(1) 𝑭𝒔𝒚𝒏 = (𝟐×𝑳𝑭)/𝑷 = (𝟐×60)/4=30 (Hz) = 1800 CPM(2) 𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑=𝑭𝒔𝒚𝒏 𝑭𝒓𝒆𝒂𝒍 = 1800 1770 = 30 CPM = 0.5 Hz(3) 𝑷𝑷𝑭=𝑷×𝑭𝒔𝒍𝒊𝒑 = 4 x 0.5 = 2 Hz(4) 𝑹𝑩𝑭=𝑵_𝑹𝑩×𝑺 =𝑵_𝑹𝑩 𝑿 = 33 𝑿(5) 𝟐×𝑳𝑭= 𝟐×60 =120 Hz

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.10.15


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《振動噪音產學技術聯盟》轉動機械/轉子系統的「頻率」有哪些?(7) 電腦冷卻風扇有甚麼特徵頻率?

 

這個單元要來探討的主題是:「轉動機械(rotary machinery) /轉子系統(rotor system)的「頻率(frequency)有哪些?(7)電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)有甚麼「特徵頻率(characteristic frequency)

 

這是這個系列的7,著重在介紹「電腦冷卻風扇」以及其所特有的「特徵頻率」。

 

參閱圖片右上方的圖示,是一個典型的「電腦冷卻風扇」實體架構,主要作為桌上型電腦的散熱,或是作為CPU的強制散熱風扇,要探討其「特徵頻率」,需瞭解其主要的組成:

 

1.      內嵌式馬達(Motor):馬達(motor)就是主要的驅動源。

2.      風扇(Fan):圖示的風扇,有7個葉片/扇葉(Blade)

3.      框架(Frame):矩形框架可以固定風扇。

 

在推算「電腦冷卻風扇」的「特徵頻率」,需要的主要參數,參閱「電腦冷卻風扇」的示意圖,包括:

 

1.      風扇轉速(Fan rotating speed)𝑺 = 馬達轉速,可以表示為每分鐘迴轉數:RPM (revolution per minute)CPM (cycle per minute);也可以表示為「轉速頻率(rotating frequency),單位:Hz

2.      風扇葉片數量(Number of Blade)𝑵𝑩= 葉片/扇葉的數量。

3.      葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF)𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺。也就是,葉片數𝑵𝑩乘以風扇轉速𝑺

 

電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合下來可得到以下兩個「特徵頻率」:

 

1.      𝑺=𝟏𝑿:輸入軸的「轉速頻率(rotating frequency)𝟏𝑿:代表的是馬達轉速的一個「階次(order),也就是馬達轉速的一倍頻率。

2.      𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺:「葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF),也就是,葉片數𝑵𝑩乘以風扇轉速𝑺。為什麼需要知道𝑩𝑷𝑭?因為「電腦冷卻風扇」的振動與噪音會有𝑩𝑷𝑭的頻率特徵,後續將介紹其噪音頻譜(noise spectrum),會觀察到𝑩𝑷𝑭的特徵頻率。

 

參閱圖片右下方圖示,為所示的7個葉片「電腦冷卻風扇」之噪音頻譜(noise spectrum),現象的觀察與討論如下:

 

1.      1𝑿的「諧頻(harmonics):可以觀察到,在1𝑿,大約是65 𝐇𝐳,可以發現有整數倍的對應峰值(peaks),包括:1, 2, 3, 4, 5, 6, 7倍,這種類型的頻譜特徵,稱為「簡諧倍頻(harmonics),也可簡稱「諧頻」。也就是1𝑿轉速頻率」會有整數倍的頻譜特徵,所以稱為:1𝑿的「諧頻(harmonics)

2.      7𝑿的「諧頻(harmonics):可以觀察到,在7𝑿14𝑿21𝑿28𝑿,都有特別高的峰值(peaks),可以稱之為7𝑿的「諧頻(harmonics)。不過,更明確的物理意義是,這個風扇有7個葉片,會形成「葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF),在此,𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺=7𝑿。所以,也可以說是,𝑩𝑷𝑭的「諧頻(harmonics),對應的有1x𝑩𝑷𝑭2x𝑩𝑷𝑭3x𝑩𝑷𝑭4x𝑩𝑷𝑭的峰值(peaks)

 

在此注意的是,此7個葉片「電腦冷卻風扇」,會有1𝑿的「諧頻」以及𝑩𝑷𝑭=7𝑿的「諧頻」,都是合理的物理現象。1𝑿是來自「轉速頻率」的效應,而𝑩𝑷𝑭是來自「葉片通過頻率」的效應。有關「簡諧倍頻(harmonics),或簡稱「諧頻」的物理現象,我們再另闢單元討論。

 

又,除了所示的7個葉片「電腦冷卻風扇」,概稱為「軸流式風機(axial flow fan),也有如:「離心式風機(centrifugal fan)、或「雙葉羅茨鼓風機(Two lobe Roots blower)等,也都有扇葉(blade)、葉片(vane)、或葉片(lobe),都會有「葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF),也是𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺

 

綜合一下這個單元的討論,有關「電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)的「特徵頻率(characteristic frequency),總結如下:

 

1.      電腦冷卻風扇」的主要組成:(1) 驅動的內嵌式馬達(Motor)(2) 被動的風扇(Fan)(3) 固定用的框架(Frame)

2.      電腦冷卻風扇」的主要參數:(1) 風扇轉速(Fan rotating speed)𝑺 =馬達轉速。(2) 風扇葉片數量(Number of Blade)𝑵𝑩= 葉片/扇葉的數量。

3.      電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)的「特徵頻率(characteristic frequency),有2個,其關係如下:(1) 𝑺=𝟏𝑿=馬達「轉速頻率」。(2) 𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺=葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF)

4.      典型的「電腦冷卻風扇」之噪音頻譜(noise spectrum):可以觀察到,7個葉片「電腦冷卻風扇」之噪音頻譜有,(1) 𝑺=𝟏𝑿=馬達「轉速頻率」的「諧頻(harmonics)(2) 𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺=7𝑿 的「諧頻(harmonics)

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.10.14 


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《振動噪音產學技術聯盟》轉動機械_轉子系統的「頻率」有哪些?(6) 雙螺桿壓縮機有甚麼特徵頻率?

 

 這個單元要來探討的主題是:「轉動機械(rotary machinery) /轉子系統(rotor system)的「頻率(frequency)有哪些?(6)雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)有甚麼「特徵頻率(characteristic frequency)

 

這是這個系列的6,著重在介紹「雙螺桿壓縮機」以及其所特有的「特徵頻率」。

 

參閱圖片右上方的圖示,是一個典型的「雙螺桿壓縮機」實體架構,就是有兩個「轉子(rotor),主要應用在大型空調系統的冷媒壓縮機,參閱「雙螺桿壓縮機」的示意圖,要探討其「特徵頻率」,需瞭解其主要的組成:

 

1.      公螺桿轉子(Male Screw Rotor):一般是由馬達(motor)所驅動。

2.      母螺桿轉子(Female Screw Rotor):就被驅動的轉子,就是一部壓縮機(compressor)

 

在推算「雙螺桿壓縮機」的「特徵頻率」,需要的主要參數,參閱「雙螺桿壓縮機」的示意圖,包括:

 

1.      公螺桿轉子𝑺𝟏= 輸入軸轉速,可以表示為每分鐘迴轉數:RPM (revolution per minute)CPM (cycle per minute);也可以表示為「轉速頻率(rotating frequency),單位:Hz𝑻𝟏 = 公螺桿轉子之輸入螺旋齒輪的齒數。

2.      母螺桿轉子𝑺𝟐= 輸出軸轉速,以及𝑻𝟐= 母螺桿轉子之輸出螺旋齒輪的齒數。。

 

雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合下來可得到以下三個「特徵頻率」:

 

1.      𝑺𝟏=𝟏𝑿:輸入軸的「轉速頻率(rotating frequency)𝟏𝑿:代表的是馬達轉速的一個「階次(order),也就是馬達轉速的一倍頻率。

2.      𝑺𝟐=(𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿:輸出軸的「轉速頻率(rotating frequency),會是輸入與輸出螺旋齒輪的齒數比值(𝑻𝟏/𝑻𝟐),乘以𝑺𝟏=𝟏𝑿。因為,「雙螺桿壓縮機」的傳動比關係: 𝑺𝟏 𝑻𝟏=𝑺𝟐 𝑻𝟐。所以,可以推算:𝑺𝟐 = (𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑺𝟏 = (𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑿。因此,輸出軸的轉速「階次(order),就是𝑺𝟐=( 𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿。由此可知,如果𝑻𝟏 < 𝑻𝟐,輸出軸轉速,就是減速。反之,𝑻𝟏 > 𝑻𝟐,輸出軸轉速,就是增速。

3.      𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐:「齒輪嚙合頻率(Gear Mesh Frequency, GMF),會是螺旋齒輪軸的轉速,乘以該螺旋齒輪的齒數。可以由驅動輸入軸、或是被動輸出軸,計算取得:𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐。由於,常採用𝑿階次(order)表示,因此,𝑮𝑴𝑭就是驅動輸入螺旋齒輪數的𝑿階次」,也就是𝑮𝑴𝑭= 𝑻𝟏 𝑿。為什麼需要知道𝑮𝑴𝑭?因為「雙螺桿壓縮機」的振動與噪音會有𝑮𝑴𝑭的頻率特徵,後續會介紹其噪音頻譜(noise spectrum)會觀察到𝑮𝑴𝑭 的特徵頻率。

 

接著,就取一個數值案例,來說明。假設已知:𝑺𝟏 = 3000 RPM𝑻𝟏 = 5 (tooth)𝑻𝟐 = 6 (tooth)。推算求得「雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),如下:

 

1.      𝑺𝟏 = 3000 RPM = 5𝟎 𝐇𝐳 = 𝟏𝑿。輸入軸的轉速,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

2.      𝑺𝟐=( 𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑺𝟏 = (5 / 6) 𝑺𝟏 = 𝟎.833𝑿。所以,𝑺𝟐 = 𝟎.833𝑿 = 41.66 𝐇𝐳 = 2500 RPM。同樣,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

3.      𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 5 𝑿。所以,𝑮𝑴𝑭 = 5𝑿 = 250 𝐇𝐳 = 15,000 RPM。同樣,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

 

參閱圖片中間圖示,為典型的「雙螺桿壓縮機」之噪音頻譜(noise spectrum),現象的觀察與討論如下:

 

1.      1𝑿以及5 𝑿的「諧頻(harmonics):可以觀察到,有1𝑿= 50 𝐇𝐳以及5 𝑿= 250 𝐇𝐳的「諧頻(harmonics),也可稱「簡諧倍頻」,也就是會有整數倍的頻譜特徵。

2.      齒輪嚙合頻率= 𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐:本案例,因為,公螺桿轉子之輸入螺旋齒輪的齒數= 𝑻𝟏 = 5 (tooth),所以,𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 5 𝑿。而,5𝑿 = 250 𝐇𝐳,因此,在250 𝐇𝐳的倍數,都可以觀察到峰值(peak)

3.      又此5𝑿 = 250 𝐇𝐳= 𝑺𝟏 𝑻𝟏,也可以由𝑺𝟐 𝑻𝟐 得之,也就是6 𝑺𝟐,因為,𝑺𝟐 = 𝟎.833𝑿,所以,𝑺𝟐 𝑻𝟐 也會是5 𝑿,如圖示有公轉子和母轉子的轉速倍頻數量,其中公轉子的倍頻樹為綠色,51015等標註紅色,就是𝑮𝑴𝑭= 5 𝑿。而,藍色只顯示6,代表的是母轉子的轉速倍頻數量,實際上和𝑮𝑴𝑭= 5 𝑿,是重合的,也就是相同的轉速,因為,𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐

 

綜合一下這個單元的討論,有關「雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),總結如下:

 

1.      雙螺桿壓縮機」的主要組成:(1) 驅動的公螺桿轉子(Male Screw Rotor)(2) 被動的母螺桿轉子(Female Screw Rotor)

2.      雙螺桿壓縮機」的主要參數:(1) 驅動Input公螺桿轉子𝑺𝟏= 輸入軸轉速,𝑻𝟏 = 輸入螺旋齒輪的齒數。(2) 被動Output母螺桿轉子𝑺𝟐= 輸出軸轉速,𝑻𝟐= 輸出螺旋齒輪的齒數。

3.      雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),有3個,其關係如下:(1) 𝑺𝟏=𝟏𝑿(2) 𝑺𝟐=(𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿(3) 𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐

4.      典型的「雙螺桿壓縮機」之噪音頻譜(noise spectrum):可以觀察到有「齒輪嚙合頻率= 𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐,會出現其「簡諧倍頻」、或簡稱「諧頻(harmonics)

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.10.13