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《振動噪音科普專欄》甚麼是「外力激振」的「單自由度系統」?

結構振動的「單自由度系統」(single degree-of-freedom, SDOF, system)是振動課程的基礎入門單元之一,因為可以從「SDOF系統」,學習許多振動的現象。除了「外力激振」(force excitation)形式外,還有「基座激振」(base excitation)形式,本單元要介紹的是「外力激振」的「單自由度系統」。 首先,如圖示「質塊彈簧之實體結構」,以一個「質塊」吊掛在「彈簧」的下方,而「彈簧」的另一端是固定在邊界上。如果,對「質塊」施予外力,「質塊」就會上下來回振盪,可以觀察「質塊」的「位移」運動狀態。 對此「質塊彈簧之實體結構」,進行「數學模型化」(mathematical modeling),可以得到如圖示對應的「數學模型」(mathematical model),說明如下: 1.          質塊(mass):假設質塊為「剛體」(rigid...

《振動噪音科普專欄》如何表示「位移」的振動量大小?

在先前的單元:【振動的大小如何表示呢?】,相信讀者已經有了初步的認知:「振動大小」可以由「位移振幅大小」來界定之。那麼實務上我們如何表示「位移」的振動量大小呢? 讀者可以回顧先前單元:【餘弦波(cosine wave)之數學意義、幾何意義、物理意義?】。在此就以「餘弦波」的位移信號為例,說明如何表示其「位移」的「振動量」大小? 首先,參閱圖1以一個「餘弦波」的位移信號為例,可以寫出以下的方程式:x(t)=Xcos(2πft-φ),或是=Xcos(ωt-φ) ,當寫出一個方程式,可以說這就是其「數學意義」,當然就要了解其中所有「變數」(variable)代表的意義,其中: 1.          x(t),代表「餘弦波」的位移,x是時間t的函數,代表隨時間t變化的量值。 2.          X,為此「餘弦波」位移的「振幅」(amplitude),單位:m。 3.          f,為此「餘弦波」位移的「頻率」(frequency),單位:Hz。 4.          ω=2πf,為此「餘弦波」位移的「圓周頻率」(circular...