這個單元要來探討的主題是:Damping
ratio、Loss factor、Loss angle,三者之間的關聯性?
為什麼要探討這個主題呢?因為這三個名詞,分別代表了材料的「阻尼」(damping)特徵,又分別代表了三種不同「材料模型」(material model)的「阻尼模型」(damping model)之特性。
首先,Damping
ratio:𝝃。指的就是「黏滯阻尼」(viscous damping),參考先前單元:#390,【甚麼是黏滯阻尼(viscous damping)?黏滯阻尼比(viscous damping ratio)?】,參閱圖片的左上方圖示,是「黏滯阻尼」(viscous damping),簡要說明如下:
1. 實際結構(real structure):是典型機車的懸吊結構,有彈簧(spring)以及油壓缸的阻尼器(damper)。其中,油壓缸就是有黏滯流動的流體,所以稱為「黏滯阻尼」。
2. 物理模型(physical model):以線性彈簧(linear spring) 𝒌,模擬實際的彈簧。而以「黏滯阻尼係數」(viscous damping coefficient) 𝒄,來模擬油壓缸的阻尼器。
3. 𝒄:「黏滯阻尼係數」(viscous damping coefficient),用以代表黏滯阻尼器的物理參數,單位:N-s/m。
4. 𝝃:「黏滯阻尼比」(viscous damping ratio),其定義:𝝃=𝒄/C𝒄。
5. C𝒄:「臨界黏滯阻尼係數」(critically viscous damping coefficient),其定義:C𝒄 =𝟐√𝒎𝒌=𝟐𝒎 𝝎𝒏。
6. 𝝎𝒏:「無阻尼自然頻率」(undamped natural frequency),其定義:𝝎𝒏=√(𝒌/𝒎)
(rad/s)。
7. 此系統的「模態參數」(modal parameter),有兩個:(1) 𝝎𝒏:「無阻尼自然頻率」(undamped natural
frequency)。(2) 𝝃:「黏滯阻尼比」(viscous damping ratio)。
其次,Loss factor:𝜼。指的就是「結構阻尼」(structural damping),參考先前單元:#391,【甚麼是結構阻尼(structural damping)?散失因子_損耗因數(loss factor)?】,參閱圖片的右上方圖示,是「結構阻尼」(structural damping),簡要說明如下:
1. 實際結構(real structure):是只有彈簧(spring)組件的結構。當此彈簧受到壓縮、拉伸的運動時,仍然有某種程度的「阻尼」(damping)效應。這個阻尼效應是來自材料本身,材料分子結構因為變形所造成的能量衰減,而形成的「阻尼」(damping)效應。
2. 物理模型(physical model):以線性彈簧(linear spring) 𝒌,模擬實際的彈簧。而以「結構阻尼係數」(structural damping coefficient) 𝒉,來模擬材料本身的「遲滯阻尼」(hysteretic damping)效應。
3. 𝒉:「結構阻尼係數」(structural damping coefficient),用以代表彈簧材料阻尼效應的物理參數,單位:N/m。也可稱為「遲滯阻尼係數」(hysteretic damping coefficient)。
4. 𝜼:「散失因子」、「損耗因數」(loss factor),其定義:𝜼=𝒉/𝒌。
5. (𝒌+𝒊𝒉)=𝒌(𝟏+𝒊𝜼):「複數勁度」(complex stiffness),可以模擬材料的阻尼效應。實務應用上,可將材料的楊氏係數(Young’s modulus)或彈性模數(elastic modulus) 𝑬,取代「彈簧常數」𝒌,也就是𝒌(𝟏+𝒊𝜼) ≈ 𝑬
(𝟏+𝒊𝜼),形成材料的「複數勁度」(complex stiffness)、或稱「複數模數」(complex modulus),可以藉以模擬材料的阻尼效應。
6. 𝝎𝒏:「無阻尼自然頻率」(undamped natural frequency),其定義:𝝎𝒏=√(𝒌/𝒎)
(rad/s)。
7. 此系統的「模態參數」(modal parameter),有兩個:(1) 𝝎𝒏:「無阻尼自然頻率」(undamped natural
frequency)。(2) 𝜼:「散失因子」、「損耗因數」(loss factor)。
最後,Loss angle:𝜹。或是Loss Tangent:𝐭𝐚𝐧(𝜹)。指的就是「黏彈性材料阻尼」(Viscoelastic Material damping),參考先前單元:#402,【甚麼是黏彈性材料(Viscoelastic
material)?】,參閱圖片的右下方圖示,是「黏彈性阻尼」(Viscoelastic damping),簡要說明如下:
1.
「黏彈性材料」(Viscoelastic material)的試驗:「動態力學分析」(dynamic mechanical analysis, DMA)。
2.
量測得到:「應力」時間波形(stress time waveform):𝝈=𝝈0 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕+𝜹)。「應變」時間波形(strain time waveform):𝜺=𝜺0 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕)。𝜹:「損耗角」(Loss Angle),𝜹的定義:應力𝝈與應變𝜺之時間波形的相位差。
3.
可得到:「複數模數」(Complex modulus):𝑬∗=
𝑬’+𝒊 𝑬’’=
𝝈0/𝜺0 𝒆^𝒊𝜹。𝑬∗的實數部,是𝑬’「儲存模數」(Storage modulus),𝑬’=
𝝈0/𝜺0 𝐜𝐨𝐬(𝜹)。𝑬∗的虛數部,是𝑬’’「損耗模數」(Loss modulus),𝑬’’=
𝝈0/𝜺0 𝐬𝐢𝐧 (𝜹)。
4. 也可得到「阻尼」(damping)參數:「損耗角」(Loss Angle):𝜹=𝐭𝐚𝐧^(−𝟏) (𝑬’’/ 𝑬’)。「損耗角正切」(Loss Tangent):𝐭𝐚𝐧(𝜹)=
𝑬’’/ 𝑬’=𝛈=2𝝃。
以上三個名詞:(1) Damping ratio:𝝃,(2) Loss factor:𝜼,(3)
Loss angle:𝜹、或是Loss Tangent:𝐭𝐚𝐧(𝜹)。三者之間有甚麼關聯性呢?一個方程式,界定之間的關係:𝐭𝐚𝐧(𝜹)= 𝛈=2𝝃。
以圖片右下方圖示的數值案例,由DMA「動態力學分析」試驗,可量測得到「應力」時間波形(stress time waveform):𝝈=𝝈0 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕+𝜹)。「應變」時間波形(strain time waveform):𝜺=𝜺0 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕)。阻尼參數解析步驟概述如下:
1. 由𝜹的定義:應力𝝈與應變𝜺之時間波形的相位差。可得到:𝜹:「損耗角」(Loss Angle), 𝜹=𝐭𝐚𝐧^(−𝟏) (𝑬’’/ 𝑬’)= 𝝅/𝟒=𝟒𝟓°。
2. 計算取得「損耗角正切」(Loss Tangent):𝐭𝐚𝐧(𝜹)=
𝑬’’/ 𝑬’= 1。
3. 計算取得「損耗因數」(Loss factor):𝛈=
𝐭𝐚𝐧(𝜹) =
1。
4. 計算取得「黏滯阻尼比」(viscous damping
ratio):𝝃=𝛈/𝟐=
0.5。
綜合這個單元的討論:Damping
ratio、Loss factor、Loss angle,三者之間的關聯性?以上三個參數,都是代表材料或結構的「阻尼」(damping)參數,分別是:
1. 𝝃
= Damping ratio:指的就是「黏滯阻尼」(viscous damping)。
2. 𝜼
= Loss factor:指的就是「結構阻尼」(structural damping)。
3. 𝜹= Loss angle、或是𝐭𝐚𝐧(𝜹)= Loss Tangent:指的就是「黏彈性阻尼」(Viscoelastic damping)。
4. 以上三個參數的關係:𝐭𝐚𝐧(𝜹)= 𝛈=2𝝃。
以上個人看法,請多指教!
王栢村