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《振動噪音產學技術聯盟》轉動機械/轉子系統的「頻率」有哪些?(7) 電腦冷卻風扇有甚麼特徵頻率?

 

這個單元要來探討的主題是:「轉動機械(rotary machinery) /轉子系統(rotor system)的「頻率(frequency)有哪些?(7)電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)有甚麼「特徵頻率(characteristic frequency)

 

這是這個系列的7,著重在介紹「電腦冷卻風扇」以及其所特有的「特徵頻率」。

 

參閱圖片右上方的圖示,是一個典型的「電腦冷卻風扇」實體架構,主要作為桌上型電腦的散熱,或是作為CPU的強制散熱風扇,要探討其「特徵頻率」,需瞭解其主要的組成:

 

1.      內嵌式馬達(Motor):馬達(motor)就是主要的驅動源。

2.      風扇(Fan):圖示的風扇,有7個葉片/扇葉(Blade)

3.      框架(Frame):矩形框架可以固定風扇。

 

在推算「電腦冷卻風扇」的「特徵頻率」,需要的主要參數,參閱「電腦冷卻風扇」的示意圖,包括:

 

1.      風扇轉速(Fan rotating speed)𝑺 = 馬達轉速,可以表示為每分鐘迴轉數:RPM (revolution per minute)CPM (cycle per minute);也可以表示為「轉速頻率(rotating frequency),單位:Hz

2.      風扇葉片數量(Number of Blade)𝑵𝑩= 葉片/扇葉的數量。

3.      葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF)𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺。也就是,葉片數𝑵𝑩乘以風扇轉速𝑺

 

電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合下來可得到以下兩個「特徵頻率」:

 

1.      𝑺=𝟏𝑿:輸入軸的「轉速頻率(rotating frequency)𝟏𝑿:代表的是馬達轉速的一個「階次(order),也就是馬達轉速的一倍頻率。

2.      𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺:「葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF),也就是,葉片數𝑵𝑩乘以風扇轉速𝑺。為什麼需要知道𝑩𝑷𝑭?因為「電腦冷卻風扇」的振動與噪音會有𝑩𝑷𝑭的頻率特徵,後續將介紹其噪音頻譜(noise spectrum),會觀察到𝑩𝑷𝑭的特徵頻率。

 

參閱圖片右下方圖示,為所示的7個葉片「電腦冷卻風扇」之噪音頻譜(noise spectrum),現象的觀察與討論如下:

 

1.      1𝑿的「諧頻(harmonics):可以觀察到,在1𝑿,大約是65 𝐇𝐳,可以發現有整數倍的對應峰值(peaks),包括:1, 2, 3, 4, 5, 6, 7倍,這種類型的頻譜特徵,稱為「簡諧倍頻(harmonics),也可簡稱「諧頻」。也就是1𝑿轉速頻率」會有整數倍的頻譜特徵,所以稱為:1𝑿的「諧頻(harmonics)

2.      7𝑿的「諧頻(harmonics):可以觀察到,在7𝑿14𝑿21𝑿28𝑿,都有特別高的峰值(peaks),可以稱之為7𝑿的「諧頻(harmonics)。不過,更明確的物理意義是,這個風扇有7個葉片,會形成「葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF),在此,𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺=7𝑿。所以,也可以說是,𝑩𝑷𝑭的「諧頻(harmonics),對應的有1x𝑩𝑷𝑭2x𝑩𝑷𝑭3x𝑩𝑷𝑭4x𝑩𝑷𝑭的峰值(peaks)

 

在此注意的是,此7個葉片「電腦冷卻風扇」,會有1𝑿的「諧頻」以及𝑩𝑷𝑭=7𝑿的「諧頻」,都是合理的物理現象。1𝑿是來自「轉速頻率」的效應,而𝑩𝑷𝑭是來自「葉片通過頻率」的效應。有關「簡諧倍頻(harmonics),或簡稱「諧頻」的物理現象,我們再另闢單元討論。

 

又,除了所示的7個葉片「電腦冷卻風扇」,概稱為「軸流式風機(axial flow fan),也有如:「離心式風機(centrifugal fan)、或「雙葉羅茨鼓風機(Two lobe Roots blower)等,也都有扇葉(blade)、葉片(vane)、或葉片(lobe),都會有「葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF),也是𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺

 

綜合一下這個單元的討論,有關「電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)的「特徵頻率(characteristic frequency),總結如下:

 

1.      電腦冷卻風扇」的主要組成:(1) 驅動的內嵌式馬達(Motor)(2) 被動的風扇(Fan)(3) 固定用的框架(Frame)

2.      電腦冷卻風扇」的主要參數:(1) 風扇轉速(Fan rotating speed)𝑺 =馬達轉速。(2) 風扇葉片數量(Number of Blade)𝑵𝑩= 葉片/扇葉的數量。

3.      電腦冷卻風扇(Computer Cooling Fan)的「特徵頻率(characteristic frequency),有2個,其關係如下:(1) 𝑺=𝟏𝑿=馬達「轉速頻率」。(2) 𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺=葉片通過頻率(Blade Passing Frequency, BPF)

4.      典型的「電腦冷卻風扇」之噪音頻譜(noise spectrum):可以觀察到,7個葉片「電腦冷卻風扇」之噪音頻譜有,(1) 𝑺=𝟏𝑿=馬達「轉速頻率」的「諧頻(harmonics)(2) 𝑩𝑷𝑭= 𝑵𝑩 𝑺=7𝑿 的「諧頻(harmonics)

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.10.14 


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《振動噪音產學技術聯盟》轉動機械_轉子系統的「頻率」有哪些?(6) 雙螺桿壓縮機有甚麼特徵頻率?

 

 這個單元要來探討的主題是:「轉動機械(rotary machinery) /轉子系統(rotor system)的「頻率(frequency)有哪些?(6)雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)有甚麼「特徵頻率(characteristic frequency)

 

這是這個系列的6,著重在介紹「雙螺桿壓縮機」以及其所特有的「特徵頻率」。

 

參閱圖片右上方的圖示,是一個典型的「雙螺桿壓縮機」實體架構,就是有兩個「轉子(rotor),主要應用在大型空調系統的冷媒壓縮機,參閱「雙螺桿壓縮機」的示意圖,要探討其「特徵頻率」,需瞭解其主要的組成:

 

1.      公螺桿轉子(Male Screw Rotor):一般是由馬達(motor)所驅動。

2.      母螺桿轉子(Female Screw Rotor):就被驅動的轉子,就是一部壓縮機(compressor)

 

在推算「雙螺桿壓縮機」的「特徵頻率」,需要的主要參數,參閱「雙螺桿壓縮機」的示意圖,包括:

 

1.      公螺桿轉子𝑺𝟏= 輸入軸轉速,可以表示為每分鐘迴轉數:RPM (revolution per minute)CPM (cycle per minute);也可以表示為「轉速頻率(rotating frequency),單位:Hz𝑻𝟏 = 公螺桿轉子之輸入螺旋齒輪的齒數。

2.      母螺桿轉子𝑺𝟐= 輸出軸轉速,以及𝑻𝟐= 母螺桿轉子之輸出螺旋齒輪的齒數。。

 

雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合下來可得到以下三個「特徵頻率」:

 

1.      𝑺𝟏=𝟏𝑿:輸入軸的「轉速頻率(rotating frequency)𝟏𝑿:代表的是馬達轉速的一個「階次(order),也就是馬達轉速的一倍頻率。

2.      𝑺𝟐=(𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿:輸出軸的「轉速頻率(rotating frequency),會是輸入與輸出螺旋齒輪的齒數比值(𝑻𝟏/𝑻𝟐),乘以𝑺𝟏=𝟏𝑿。因為,「雙螺桿壓縮機」的傳動比關係: 𝑺𝟏 𝑻𝟏=𝑺𝟐 𝑻𝟐。所以,可以推算:𝑺𝟐 = (𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑺𝟏 = (𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑿。因此,輸出軸的轉速「階次(order),就是𝑺𝟐=( 𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿。由此可知,如果𝑻𝟏 < 𝑻𝟐,輸出軸轉速,就是減速。反之,𝑻𝟏 > 𝑻𝟐,輸出軸轉速,就是增速。

3.      𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐:「齒輪嚙合頻率(Gear Mesh Frequency, GMF),會是螺旋齒輪軸的轉速,乘以該螺旋齒輪的齒數。可以由驅動輸入軸、或是被動輸出軸,計算取得:𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐。由於,常採用𝑿階次(order)表示,因此,𝑮𝑴𝑭就是驅動輸入螺旋齒輪數的𝑿階次」,也就是𝑮𝑴𝑭= 𝑻𝟏 𝑿。為什麼需要知道𝑮𝑴𝑭?因為「雙螺桿壓縮機」的振動與噪音會有𝑮𝑴𝑭的頻率特徵,後續會介紹其噪音頻譜(noise spectrum)會觀察到𝑮𝑴𝑭 的特徵頻率。

 

接著,就取一個數值案例,來說明。假設已知:𝑺𝟏 = 3000 RPM𝑻𝟏 = 5 (tooth)𝑻𝟐 = 6 (tooth)。推算求得「雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),如下:

 

1.      𝑺𝟏 = 3000 RPM = 5𝟎 𝐇𝐳 = 𝟏𝑿。輸入軸的轉速,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

2.      𝑺𝟐=( 𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑺𝟏 = (5 / 6) 𝑺𝟏 = 𝟎.833𝑿。所以,𝑺𝟐 = 𝟎.833𝑿 = 41.66 𝐇𝐳 = 2500 RPM。同樣,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

3.      𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 5 𝑿。所以,𝑮𝑴𝑭 = 5𝑿 = 250 𝐇𝐳 = 15,000 RPM。同樣,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

 

參閱圖片中間圖示,為典型的「雙螺桿壓縮機」之噪音頻譜(noise spectrum),現象的觀察與討論如下:

 

1.      1𝑿以及5 𝑿的「諧頻(harmonics):可以觀察到,有1𝑿= 50 𝐇𝐳以及5 𝑿= 250 𝐇𝐳的「諧頻(harmonics),也可稱「簡諧倍頻」,也就是會有整數倍的頻譜特徵。

2.      齒輪嚙合頻率= 𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐:本案例,因為,公螺桿轉子之輸入螺旋齒輪的齒數= 𝑻𝟏 = 5 (tooth),所以,𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 5 𝑿。而,5𝑿 = 250 𝐇𝐳,因此,在250 𝐇𝐳的倍數,都可以觀察到峰值(peak)

3.      又此5𝑿 = 250 𝐇𝐳= 𝑺𝟏 𝑻𝟏,也可以由𝑺𝟐 𝑻𝟐 得之,也就是6 𝑺𝟐,因為,𝑺𝟐 = 𝟎.833𝑿,所以,𝑺𝟐 𝑻𝟐 也會是5 𝑿,如圖示有公轉子和母轉子的轉速倍頻數量,其中公轉子的倍頻樹為綠色,51015等標註紅色,就是𝑮𝑴𝑭= 5 𝑿。而,藍色只顯示6,代表的是母轉子的轉速倍頻數量,實際上和𝑮𝑴𝑭= 5 𝑿,是重合的,也就是相同的轉速,因為,𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐

 

綜合一下這個單元的討論,有關「雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),總結如下:

 

1.      雙螺桿壓縮機」的主要組成:(1) 驅動的公螺桿轉子(Male Screw Rotor)(2) 被動的母螺桿轉子(Female Screw Rotor)

2.      雙螺桿壓縮機」的主要參數:(1) 驅動Input公螺桿轉子𝑺𝟏= 輸入軸轉速,𝑻𝟏 = 輸入螺旋齒輪的齒數。(2) 被動Output母螺桿轉子𝑺𝟐= 輸出軸轉速,𝑻𝟐= 輸出螺旋齒輪的齒數。

3.      雙螺桿壓縮機(Twin Screw Compressor)的「特徵頻率(characteristic frequency),有3個,其關係如下:(1) 𝑺𝟏=𝟏𝑿(2) 𝑺𝟐=(𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿(3) 𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐

4.      典型的「雙螺桿壓縮機」之噪音頻譜(noise spectrum):可以觀察到有「齒輪嚙合頻率= 𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐,會出現其「簡諧倍頻」、或簡稱「諧頻(harmonics)

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.10.13

《振動噪音產學技術聯盟》轉動機械 轉子系統的「頻率」有哪些?(5)齒輪箱傳動系統有甚麼特徵頻率?

  

 這個單元要來探討的主題是:「轉動機械(rotary machinery) /轉子系統(rotor system)的「頻率(frequency)有哪些?(5)齒輪箱傳動系統(Gearbox System)有甚麼「特徵頻率(characteristic frequency)

 

這是這個系列的5,著重在介紹「齒輪箱傳動系統」以及其所特有的「特徵頻率」。

 

參閱圖片右上方的圖示,是一個典型的「齒輪箱傳動系統」實體架構,就是有兩個「齒輪(Gear),英文Pinion,通常是指小齒輪。而Gear,通常是指大齒輪。又,因為齒輪箱常作為減速用,以增大扭力(torque),所以,有人會說Pinion,是驅動齒輪,而Gear,是被動齒輪。總之,Gear就是泛稱的齒輪。

 

參閱「齒輪箱傳動系統」的示意圖,主要的組成:

 

1.      驅動的輸入齒輪(Input / Driving Gear):一般是由馬達(motor)所驅動。

2.      被動的輸出齒輪(Output / Driven Gear):通常在帶動風機(fan)、泵(pump)、或是壓縮機(compressor)等。

 

齒輪箱傳動系統」的主要參數,參閱「齒輪箱傳動系統」的示意圖,包括:

 

1.      驅動Input齒輪𝑺𝟏= 輸入軸轉速,可以表示為每分鐘迴轉數:RPM (revolution per minute)CPM (cycle per minute);也可以表示為「轉速頻率(rotating frequency),單位:Hz𝑻𝟏 = 輸入齒輪的齒數。

2.      被動Output齒輪𝑺𝟐= 輸出軸轉速,以及𝑻𝟐= 輸出齒輪的齒數。

 

齒輪箱傳動系統(Gearbox System)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合下來可得到以下三個「特徵頻率」:

 

1.      𝑺𝟏=𝟏𝑿:輸入軸的「轉速頻率(rotating frequency)𝟏𝑿:代表的是馬達轉速的一個「階次(order),也就是馬達轉速的一倍頻率。

2.      𝑺𝟐=(𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿:輸出軸的「轉速頻率(rotating frequency),會是輸入與輸出齒輪的齒數比值,乘以𝑺𝟏=𝟏𝑿。因為,「齒輪箱傳動系統」的傳動比關係: 𝑺𝟏 𝑻𝟏=𝑺𝟐 𝑻𝟐。所以,可以推算:𝑺𝟐 = (𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑺𝟏 = (𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑿。因此,輸出軸的轉速「階次(order),就是𝑺𝟐=( 𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿。由此可知,如果𝑻𝟏 < 𝑻𝟐,輸出軸轉速,就是減速。反之,𝑻𝟏 > 𝑻𝟐,輸出軸轉速,就是增速。

3.      𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐:「齒輪嚙合頻率(Gear Mesh Frequency, GMF),會是齒輪軸的轉速,乘以該齒輪的齒數。可以由驅動輸入軸、或是被動輸出軸,計算取得:𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐。由於,常採用𝑿階次(order)表示,因此,𝑮𝑴𝑭就是驅動輸入齒輪數的𝑿階次」,也就是𝑮𝑴𝑭= 𝑻𝟏 𝑿。為什麼需要知道𝑮𝑴𝑭?因為齒輪箱的故障(fault),其振動頻譜(vibration spectrum)會觀察到𝑮𝑴𝑭 的特徵頻率,我們再另闢單元討論。

 

接著,就取一個數值案例,來說明。假設已知:𝑺𝟏 = 1800 RPM𝑻𝟏 = 18 (tooth)𝑻𝟐 = 30 (tooth)。推算求得「齒輪箱傳動系統(Gearbox System)的「特徵頻率(characteristic frequency),如下:

 

1.      𝑺𝟏 = 1800 RPM = 𝟑𝟎 𝐇𝐳 = 𝟏𝑿。輸入軸的轉速,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

2.      𝑺𝟐=( 𝑻𝟏/𝑻𝟐) 𝑺𝟏 = (18 / 30) 𝑺𝟏 = 𝟎.6𝑿。所以,𝑺𝟐 = 𝟎.6𝑿 = 18 𝐇𝐳 = 1080 RPM。同樣,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

3.      𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 18 𝑿。所以,𝑮𝑴𝑭 = 18 𝑿 = 540 𝐇𝐳 = 32,400 RPM。同樣,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

 

綜合一下這個單元的討論,有關「齒輪箱傳動系統(Gearbox System)的「特徵頻率(characteristic frequency),總結如下:

 

1.      齒輪箱傳動系統」的主要組成:(1) 驅動的輸入齒輪(Input / Driving Gear)(2) 被動的輸出齒輪(Output / Driven Gear)

2.      齒輪箱傳動系統」的主要參數:(1) 驅動Input齒輪𝑺𝟏= 輸入軸轉速,𝑻𝟏 = 輸入齒輪的齒數。(2) 被動Output齒輪𝑺𝟐= 輸出軸轉速,𝑻𝟐= 輸出齒輪的齒數。

3.      齒輪箱傳動系統(Gearbox System)的「特徵頻率(characteristic frequency),有3個,其關係如下:(1) 𝑺𝟏=𝟏𝑿(2) 𝑺𝟐=(𝑻𝟏/𝑻𝟐)𝑿(3) 𝑮𝑴𝑭= 𝑺𝟏 𝑻𝟏= 𝑺𝟐 𝑻𝟐

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.10.08

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《振動噪音產學技術聯盟》轉動機械_轉子系統的「頻率」有哪些?(4)皮帶傳動系統有甚麼特徵頻率?

 這個單元要來探討的主題是:「轉動機械(rotary machinery) /轉子系統(rotor system)的「頻率(frequency)有哪些?(4)皮帶傳動系統(Belt Drive System)有甚麼「特徵頻率(characteristic frequency)

 

這是這個系列的4,著重在介紹「皮帶傳動系統」以及其所特有的「特徵頻率」。

 

參閱圖片右上方的圖示,是一個典型的「皮帶傳動系統」實體架構,就是有兩個「皮帶輪(Pulley / Sheave)。參閱「皮帶傳動系統」的示意圖,主要的組成:

 

1.      驅動的輸入皮帶輪/槽輪(Input Pulley/Sheave):一般是由馬達(motor)所驅動。

2.      被動的輸出皮帶輪/槽輪(Output Pulley/Sheave):通常在帶動風機(fan)、泵(pump)、或是壓縮機(compressor)等。

3.      皮帶(Belt):主要在連接驅動和被動皮帶輪之間的重要組件。

 

皮帶傳動系統」的主要參數,參閱「皮帶傳動系統」的示意圖,包括:

 

1.      驅動Input皮帶輪:𝑺𝟏= 輸入軸轉速,可以表示為每分鐘迴轉數:RPM (revolution per minute)CPM (cycle per minute);也可以表示為「轉速頻率(rotating frequency),單位:Hz𝑫𝟏 = 輸入皮帶輪直徑。

2.      被動Output皮帶輪:𝑺𝟐= 輸出軸轉速,以及𝑫𝟐= 輸出皮帶輪直徑。

3.      皮帶:𝑩𝑳= 皮帶長度(belt length, BL)𝑩𝑹 =皮帶通過頻率(belt pass frequency / belt rate, BR)

 

皮帶傳動系統(Belt Drive System)的「特徵頻率(characteristic frequency),綜合下來可得到以下三個「特徵頻率」:

 

1.      𝑺𝟏=𝟏𝑿:輸入軸的「轉速頻率(rotating frequency)𝟏𝑿:代表的是馬達轉速的一個「階次(order),也就是馬達轉速的一倍頻率。

2.      𝑺𝟐=(𝑫𝟏/𝑫𝟐)𝑿:輸出軸的「轉速頻率(rotating frequency),會是輸入與輸出皮帶輪的直徑比值,乘以𝑺𝟏=𝟏𝑿。因為,「皮帶傳動系統」的傳動比關係: 𝑺𝟏 𝑫𝟏=𝑺𝟐 𝑫𝟐。所以,可以推算:𝑺𝟐 = (𝑫𝟏/𝑫𝟐) 𝑺𝟏 = (𝑫𝟏/𝑫𝟐) 𝑿。因此,輸出軸的轉速「階次(order),就是𝑺𝟐=( 𝑫𝟏/𝑫𝟐)𝑿。由此可知,如果𝑫𝟏 < 𝑫𝟐,輸出軸轉速,就是減速。反之,𝑫𝟏 > 𝑫𝟐,輸出軸轉速,就是增速。

3.      𝑩𝑹=(𝝅 𝑫𝟏/𝑩𝑳) 𝑺𝟏:就是「皮帶通過頻率(belt rate, BR)。其中,𝝅 𝑫𝟏是驅動Input皮帶輪的圓週。由於,𝝅 𝑫𝟏一定小於𝑩𝑳,所以,𝑩𝑹 < 𝟏𝑿。也就是𝑩𝑹皮帶通過頻率(belt rate, BR)必定是小於𝑺𝟏=𝟏𝑿𝑩𝑹的物理意義,如果在皮帶上,有一個點位的缺陷損傷,此缺陷損傷點,隨著皮帶旋轉,在經過皮帶輪時,會產生一個撞擊波(impact wave)。皮帶旋轉一週,會撞擊主動輪一次。所以,𝑩𝑹=(𝝅 𝑫𝟏/𝑩𝑳) 𝑺𝟏=(輸入皮帶輪直徑/皮帶長度)*輸入軸的「轉速頻率」。

 

接著,就取一個數值案例,來說明。假設已知:𝑺𝟏 = 1800 RPM𝑫𝟏 = 100 mm𝑫𝟐 = 200 mm𝑩𝑳 = 1100 mm。推算求得「皮帶傳動系統(Belt Drive System)的「特徵頻率(characteristic frequency),如下:

 

1.      𝑺𝟏 = 1800 RPM = 𝟑𝟎 𝐇𝐳 = 𝟏𝑿。輸入軸的轉速,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

2.      𝑺𝟐=(𝑫𝟏/𝑫𝟐) 𝑺𝟏 = (100 / 200) 𝑺𝟏 = 𝟎.𝟓𝑿。所以,𝑺𝟐 = 𝟎.𝟓𝑿 = 900 RPM = 𝟏𝟓 𝐇𝐳。同樣,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

3.      𝑩𝑹=(𝝅 𝑫𝟏/𝑩𝑳) 𝑺𝟏 =[(𝟑.𝟏𝟒)(𝟏𝟎𝟎) / 𝟏𝟏𝟎𝟎] 𝑺𝟏 = 𝟎.𝟐𝟖𝟓𝑿<𝟏𝑿。所以,𝑩𝑹 = 𝟎.𝟐𝟖𝟓𝑿 = 513 RPM = 𝟖.𝟓𝟔 𝐇𝐳。也是,可以表示為:RPMHz轉速頻率」、𝑿階次」。

 

綜合一下這個單元的討論,有關「皮帶傳動系統(Belt Drive System)的「特徵頻率(characteristic frequency),總結如下:

 

1.      皮帶傳動系統」的主要組成:(1) 輸入皮帶輪/槽輪(Input Pulley/Sheave)(2) 輸出皮帶輪/槽輪(Output Pulley/Sheave)(3) 皮帶(Belt)

2.      皮帶傳動系統」的主要參數:(1) 驅動Input皮帶輪:𝑺𝟏= 輸入軸轉速,𝑫𝟏 = 輸入皮帶輪直徑。(2) 被動Output皮帶輪:𝑺𝟐= 輸出軸轉速,𝑫𝟐= 輸出皮帶輪直徑。(3) 皮帶:𝑩𝑳= 皮帶長度(belt length, BL)𝑩𝑹 =皮帶通過頻率(belt pass frequency / belt rate, BR)

3.      皮帶傳動系統(Belt Drive System)的「特徵頻率(characteristic frequency),有3個,其關係如下:(1) 𝑺𝟏=𝟏𝑿(2) 𝑺𝟐=(𝑫𝟏/𝑫𝟐)𝑿(3) 𝑩𝑹=(𝝅 𝑫𝟏/𝑩𝑳) 𝑺𝟏

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2025.10.07

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