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《振動噪音科普專欄》音階標準頻率


一首歌曲當然是由唱名Do、Re、Mi、Fa、So、La、Si的音階所組成,或是以音名C、D、E、F、G、A、B表示,或是以數字化1、2、3、4、5、6、7來代表,當然,也可以豆芽菜的樂譜形式呈現。不管是Do、C、1、或是五線譜中的Do,只是表達音階、音符的一種方式。

甚麼是音階(musical scale)?甚麼是音符(musical note)?甚麼是音高(pitch)?甚麼是音名(note name)?為什麼不同的音階會有高低音的差別?又,音階的高低音的差別有怎樣的關係呢?既然講到高低音,應該是和頻率有關係,音階有標準頻率嗎?再者,Do有低音的Do,也有高音的Do,兩者之間有甚麼關係?

本單元將由工程聲學的角度,來說明音階、音符、音高、音名這些名詞。這個單元以工程角度來看音階頻率,希望音樂老師們包涵與指正。

圖示為音階標準頻率表,說明如下:

1.          第一行是音名(note name),以C、D、E、F、G、A、B表示,也有C#、Cb分別代表升C及降C的音階。
2.          第一列由-1、0、1、2到9,代表的是不同高低音的數字記法(scientific notation)。
3.          表單中的數值是頻率,以Hz為單位。
4.          最後一行是頻率比,是對應每一列的音階頻率除以第一列C音階的頻率,所得到的頻率比值。

如何使用這個音階標準頻率表呢?例如:

1.          音名C,高低音數字4,查表得:C4=261.63 Hz。C4就是鋼琴鍵中央Do,其頻率是261.63 Hz。
2.          音名A,高低音數字4,查表得:A4=440 Hz。A4就是高於鋼琴鍵中央Do的La,其頻率是440 Hz。A4=440 Hz的頻率,常被使用做調音的基準頻率。
3.          音階的頻率f可以由數學方程式取得:f=440*2^[(p-69)/12]。其中,p是MIDI樂器數位介面(Musical Instrument Digital Interface, MIDI)的編號。舉例來說:p=0,對應C-1音階,頻率f=8.18 Hz。p=69,對應A4音階,頻率f=440 Hz。p=131,對應B9音階,頻率f=15804.27 Hz。
4.          由音階頻率f,也可換算取得MIDI編號p:p=69+12*log2(f/440)。

由這個音階標準頻率表,還可以看出甚麼呢?

1.          12平均律 (12-tone chromatic scale; twelve-tone equal temperament):從低音Do,到高一個八度的Do,例如:由C4到C5,期間共有12個半音音階的差異。
2.          半音階的頻率比是1.059463,是2的1/12次方。也就是每個半音之音階的頻率比都是1.059463。也就是說,人們對於音高頻率的聽感是倍數的感覺,而半音音階的頻率比剛好是2的1/12次方=1.059463。
3.          相同音名,C5的頻率除以C4的頻率,其頻率比為2,也就是高八度的音階頻率比是2。
4.          五聲音階(Pentatonic scale):在中國的五聲音階,概稱五音,就是【宮、商、角、徵、羽】,就是對應了【C、D、E、G、A】。

綜合一下本單元所介紹的一些由音階頻率表可知,

1.          唱名:Do、Re、Mi、Fa、So、La、Si。
2.          音名(note name):C、D、E、F、G、A、B。
3.          C-1、C0、C1、…、C9:是不同高低音的數字記法(scientific notation)。
4.          每個音階都有其標準頻率,例如:C4=261.63 Hz。C4就是鋼琴鍵中央Do,其頻率是261.63 Hz。A4=440 Hz的頻率。
5.          每個音階的標準頻率,也稱為音高(pitch),或稱音高頻率(pitch frequency)。
6.          12平均律,例如:由C4到C5,期間共有12個半音音階的差異。
7.          半音階的頻率比是1.059463,是2的1/12次方。
8.          相同音名,高八度的音階頻率比是2。
9.          中國的五聲音階,概稱五音,就是【宮、商、角、徵、羽】,就是對應了【C、D、E、G、A】

撰寫本單元是因為屏科大機械系振動噪音實驗室其中一項研究主題是樂器聲學,特別是設計開發新型式的打擊樂器相關研究,因此,需要知道一些音樂的背景知識。本單元以音階標準頻率為主題,說明一些音樂相關名詞,希望對讀者有所幫助。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2018.02.23






徵【臨時工】屏科大機械系振動噪音實驗室

徵【臨時工】屏科大機械系振動噪音實驗室

◎職稱:臨時工

◎聘期:109年11月1日起至111年07月31日。

◎聘用人數:1人

◎工作內容:
  • 執行產學計畫合作內容
  • 其他交辦事務
  • 工作時間:每月4天,每日4小時
◎需具備條件:
  • 具國內、外碩士以上機械相關系所畢業者
  • 具備振動噪音實務經驗者
  • 具備CAE/EMA之整合應用經驗者佳
  • 具備MATLAB程式GUI撰寫經驗者佳
  • 可獨立進行作業,工作態度認真負責、具備良好溝通協調能力
  • 具備報告撰寫、資料彙整及統計分析能力
  • 熟悉電腦文書處理相關軟體
  • 待遇:每日薪資750元
◎聯絡方式:
  • 意者請於109年10月20日前將個人履歷表、自傳及相關證明文件E-mail寄至信箱:aitafornvh@gmail.com
  • 書面審查合格者將另行通知面試時間,不合格者恕不另行通知

地址:屏東縣內埔鄉學府路1號 國立屏東科技大學機械工程系 振動噪音實驗室

電話:(08)770-3202轉 7036

【振動噪音產學技術聯盟】舉辦「107年度第1次聯盟推動委員會議」活動報導


(2018/03/12聯盟專員李晉瑜撰)

【振動噪音產學技術聯盟】107年度第1次聯盟推動委員會議於2018/03/12(星期一)假高鐵新左營站莫凡彼咖啡館舉辦,由本計畫主持人兼聯盟主席王栢村教授主持,推動委員會成員包括4位共同主持人:北部據點召集人(北科大)蕭俊祥教授、中部據點召集人(彰師大)黃宜正教授、南部據點召集人(高苑科大)夏紹毅教授、(正修科大)黃柏文教授、執行委員頡創公司鄭錦文總經理及北部據點 (北科大)黃于誠助理等,於推動委員會議中,討論聯盟未來推動事項與目標。

聯盟主席王栢村教授衷心感謝各位據點召集人去(2017)年對聯盟運作的大力支援與協助,辦理多場次的活動,及提供廠商會員多元化服務,有良好的成果,才促使今(2018)年再次獲得科技部第二期第二年補助!未來仍請各委員不吝指教,共同耕耘「振動噪音產學技術聯盟」的宏觀願景。

會議首先進行討論今(2018)年運作規劃,並同時回顧去年(2017)執行概況,經歷4年科技部補助之計畫,已建立聯盟運作機制與工作流程,未來將持續秉持聯盟宗旨【服務、創新、深耕、傳承】,提供振動噪音專業之人才培育、技術交流等願景,及達成今(2018)年度目標。執行策略同以往,規畫辦理2場【振動噪音實驗與分析技術研討會】及辦理多場次的教育訓練,廣邀各界先進的支持及參與,透過活動辦理推廣聯盟,以期開發潛在會員廠商,促進產學合作交流機會。

聯盟會員服務依循往年模式,廣邀學術界先進與法人單位加入,作為聯盟產學服務之儲備能量。E類會員之服務,除了聯盟轉載技術文章/電子報的形象行銷,總部今(2018)年循歷年模式,規劃辦理2場【振動噪音實驗與分析技術研討會】,邀請產官學界的專家學者共同主講,同時讓E類設備廠商可採設攤或主講方式做產品/技術發表,以媒介設備端廠商與應用端廠商/學研會員/法人單位互動交流,期待可解決應用端廠商設備需求及設備端廠商產品銷售。針對於應用端廠商之A類會員,聯盟將持續提供應用端廠商產學輔導,提供超值諮詢/訪廠/教育訓練服務。在教育訓練課程上,聯盟今(2018)年規劃辦理多場次免費專題演講與教育訓練,講解產業熱門議題與實務所需的技能,期許協助培育振動噪音領域專業人才!

聯盟以資訊轉運站自我期許,現今聯盟官方網站瀏覽人次即將朝20萬人次邁進,會中王栢村主席亦向委員邀請,共同提升聯盟研發能量專區的技術文章與可技轉技術能量,歡迎委員惠賜技術文章,讓聯盟彙集振動噪音領域的最新研發技術,透過聯盟官方網頁/臉書/電子報等資訊平台發布,以增進振動噪音領域技術流通!

【振動噪音產學技術聯盟】將持續提供多元化的服務項目及提升服務品質,以期協助廠商會員因應產業變動與挑戰,而各界先進給予的建議與需求,聯盟將即時檢討、改善,秉持【企業需求導向、客制化專業服務】來推動聯盟之發展,期許未來各界先進能繼續給予聯盟支持與指導!

活動花絮:

 

《振動噪音科普專欄》電話撥號之數字鍵的聲音頻率分析


電話撥號之數字鍵,按了不同的號碼,都可以聽到不同的聲音,這些聲音有甚麼特徵呢?為什麼不同的號碼,聽到的聲音會有不同呢?這種不同的聲音是怎麼形成的?由撥號音我們可以推測是撥打了甚麼電話號碼嗎?

先前單元【甚麼是頻譜分析?】:主要是應用快速傅立葉轉換(fast Fourier transform, FFT)的數學運算,將時間域的信號,轉換到頻率域,得到此信號的傅立葉頻譜(Fourier spectrum),以作進一步的觀察。

本單元將以數字鍵【1】的撥號音為例,針對撥號音的聲音檔案,進行頻譜分析,得到數字鍵【1】的撥號音的聲音頻譜,來解釋說明撥號音的頻率特徵。

首先,了解一下電話撥號之數字鍵,是由兩個頻率的訊號所組成,有興趣的讀者可以查詢維基百科,雙音多頻訊號(Dual-Tone Multi-Frequency, DTMF):https://en.wikipedia.org/wiki/Dual-tone_multi-frequency_signaling 。

圖1右上方節錄不同撥號音的頻率組成,圖1下方是分析得到的頻譜圖。圖2是分析佐證。圖3是應用屏科大振動噪音實驗室所開發的SM(sound measurement)軟體【http://aitanvh.blogspot.tw/2017/10/sm.html】,解析數字鍵【1】的撥號音頻譜的過程圖示。

數字鍵【1】的撥號音,是由2個頻率697 Hz及1209 Hz的簡諧波所合成的,透過頻譜分析可以將時間域信號轉換到頻率域如圖1,分析的頻率解析度為10Hz,所以數字鍵【1】的撥號音的頻譜,可以得到之頻率分別為700Hz、1210Hz,可以知道確實就是【1】的撥號音。

不同數字的撥號音會有不同的聽感,其實,是因為有兩個頻率的簡諧波所合成的信號,在時間域的波形特徵由於頻率高,必須放大時間區間才能觀察出信號的波動現象,透過頻譜分析就可以很明確的解讀是哪兩個頻率信號所組成。

由撥號音我們可以推測是撥打了甚麼電話號碼嗎?答案是可以的,需要熟悉頻譜分析的技術,以及一個可執行頻譜分析的程式,是可以解析撥打的電話號碼。

本單元說明電話撥號之數字鍵的聲音頻率組成,也以頻譜分析解析數字鍵【1】的撥號音,希望對讀者有所幫助。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2018.02.22






《振動噪音科普專欄》如何進行「加速規」校正?






「加速規」(accelerometer)是量測物體振動的感測器(sensor),振動噪音工程師在量測產品的振動,最常使用的振動量測感測器就是「加速規」,藉以量測物體的加速度變化情形。量測的加速度訊號如何確保其正確性呢?當然需要透過感測器的校正(calibration)程序,本單元就來介紹「加速規」的校正!

要進行「加速規」校正,需要有標準振動源激振器(Calibration Exciter),以及一部「頻譜分析儀」 (FFT Spectrum Analyzer)。

先前單元:【為什麼「標準振動源激振器」的頻率是159.15Hz?】,已經介紹了「標準振動源激振器」的動作原理,本單元將應用「標準振動源激振器」對「加速規」進行校正。在此須附註:本單元介紹的是實驗室級的校正方法;「加速規」的校正仍需要由通過「國家度量衡標準實驗室」認證之公正單位,定期進行「加速規」感測器之校正。

如圖示將「加速規」安置於「標準振動源激振器」上,開啟激振器將會產生單一頻率的加速度簡諧波,將「加速規」另一端透過連接線接到「頻譜分析儀」。頻譜分析儀的主要設定有:

1.          量測頻道設定(channel setup):有三個主要設定,(1)選擇視窗加權函數(window)設定為Flat-Top,理由:因為「標準振動源激振器」發出的是簡諧波,且希望有正確的簡諧波振幅解析。(2)設定感測器靈敏度(sensitivity),圖示範例為10.86 mV/g,也就是電壓值為10.86mV時,加速度為1 g。(3)設定0 dB的參考值,Aref = 1.0197e-7 g = 10e-6 m/s^2,理由:依照「加速度位準」分貝值dB的定義。
2.          快速傅立葉轉換參數設定(FFT setup):(1)設定有效頻寬fc=1000 Hz,因為必須大於「標準振動源激振器」的信號頻率159.15Hz。(2) 設定頻率域有效解析條數Nc=3200,所以,可得到頻率解析度df=0.3125 Hz。(3)觸發(trigger)設定為Free Run,因為是穩定的連續訊號,所以訊號的時間零點就由量測軟體任意設定。(4)平均次數Average=3,因為是穩定訊號源。

由圖示的量測視窗,上半部是時間歷程訊號,下半部是自身功率頻譜密度函數(auto power spectral density function),簡寫Auto PSD。量測視窗的重要討論如下:

1.          時間歷程的加速度訊號,確實呈現簡諧波特徵,時間域振幅值接近1.44,在+/- 1.44之間波動,也就是加速度之振幅大小為 1.44 g左右,此乃因為「標準振動源激振器」是159.15 Hz簡諧波,Arms=1.02 g,而振幅A=sqrt(2)*Arms,所以,加速度振幅值A=1.414*Arms=1.441 g。
2.          在Auto PSD呈現的頻譜圖,注意y軸的單位是Urms,所以可以得到在x:159.1 Hz,y:1.004 g,正確的頻譜圖。因此,可以判斷此「加速規」的靈敏度設定與量測連線的組合,有正常、正確的加速度量測結果,符合159.1Hz簡諧波,Arms=1 .02 g的加速度特徵。

綜合本單元的說明,欲進行「加速規」校正,振動噪音量測工程師必須認知:

1.          要進行「加速規」實驗室級的校正,需要有「標準振動源激振器」(Calibration Exciter),以及一部「頻譜分析儀」 (FFT Spectrum Analyzer)。
2.          充分了解「標準振動源激振器」的動作原理,是單一頻率為1000 rad/s=159.15 Hz之簡諧波,加速度的RMS值是Arms=10 m/s^2 = 1.0159 g。
3.          熟悉「頻譜分析儀」的操作,包括:量測頻道設定(channel setup)、快速傅立葉轉換參數設定(FFT setup)及量測視窗的顯示功能。
4.          需要正確的判讀頻譜圖(spectrum),本單元介紹了Auto PSD。由於,「標準振動源激振器」的「加速度RMS值」是Arms=1.0159 g,代表的是「加速度振幅值」A=1.414*Arms=1.441 g,所以,在Auto PSD的顯示單位可以是A或Arms,必須要正確的對應。

本單元簡單說明【如何進行「加速規」校正?】,希望對讀者有所幫助。

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2018.01.20