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振動噪音產學技術聯盟

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【聯盟教育訓練】抑振技術在UAV航拍品質改善之應用 活動報導

2018年5月11日高苑科技大學辦理「抑振技術在UAV航拍品質改善之應用」,本研討會由嘉南藥理大學周玉端博士演講有關抑振技術在UAV航拍品質改善之應用,並與與會各廠商代表如格福、鍵財、川益、豪星、油機、多米諾自動化、東豐纖維等,共同研討抑振技術在產業之應用等相關議題。

  近年來由於無人飛行載具(UAV)具備高機動性與相對低成本的特性,可運用於填補傳統衛星遙測與傳統航拍資料獲取的空隙,同時藉由具備定位導航系統、自動飛行控制、即時影像及資訊傳輸等先進功能,使得空間資料的蒐集更有效率。UAV將是繼衛星遙測技術之後,成為21世紀空間資訊革命極具戰略關鍵的發展平台。然而在實際的UAV航拍攝影過程中,現有主要機載影像系統由於機身振動及外界擾動(側風干擾等)所帶來的飛機機身瞬時運動,會發生周期性的搖晃,使視軸模糊,甚至使目標脫索,造成攝影機瞄準線相對被測目標的偏移,特別當飛機運動姿態較大時;如躲避威脅時,可藉由飛機本身振動抑制及慣性修正方式,維持攝影機原偵測方向。

  本次演講過程先針對機械振動噪音的基本概念進行說明,藉由原理的說明及案例的演示,加強聽眾對振動噪音的基礎知識有先期的認知。接下來導入振動量測的儀器、裝置方式及訊號解讀的說明,使聽眾能了解實際機械振動實驗過程。最後以無人飛行系統航拍雲台抑振之應用,作為實際案例的演示。此次演講涵蓋了學理、量測與實作內容,可提供聽眾對機械振動與應用有完整的概念。

活動花絮:
 
圖1 周玉端主任主講振動噪音原理與測量之基本概念 

 
圖2周玉端主任主以航拍機舉例說明 

 
圖3 周玉端主任藉由戶外講解UAV航拍雲台抑振實例 

聯盟【聲學分析與應用】教育訓練,在北科大,歡迎各位先進踴躍參加~

【聲學分析與應用】教育訓練

本次聲學分析與應用教育訓練,將在台北科技大學舉辦,邀請到山衛科技的吳孝文博士來為此訓練做演講,吳博士將會探討如何評價聲音品質方法及其理論深度探討,並介紹音源查找與傳遞路徑之研究,進而於此研究探討中了解聲振耦合技術應用與Beamforming技術應用;另外也邀請到台北科技大學的許書涵教授進行下半場演講,其將探討熱聲效應,其是在氣柱共鳴管中施加一急遽軸向溫度梯度所觸發之自激振盪現象。由於熱聲效應是以聲波形式運行熱力循環,可應用為熱聲引擎與熱聲冷凍機。熱聲引擎以聲波取代活塞機械可動部件,有耐久、易保養等優點,亦可運行高熱效率之史特靈循環,因此演講將深入探討熱聲現象與熱聲裝置發展現況、線性熱聲理論、熱聲引擎聲場計算簡述以及管內聲場量測,使各位更加了解此領域上之知識與應用。
  在此專業領域上能有這麼好的教育訓練,能了解更多知識與應用,要把握好此次機會喔~誠摯邀請各位先進踴躍參加~


  1. 日期:107年5月30日(星期三)下午13:00至17:00
  2. 地點:國立臺北科技大學 綜合科館 110-2室
  3. 對象:業界先進、學校教師與學生
  4. 報名費用:免費參加,名額有限,請盡快報名,以免向隅
  5. 報名方式:請至本聯盟網站點選【活動報名5月份】→【聲學分析與應用】教育訓練→填寫報名表後送出。報名截止日:107年5月29日中午12:00止


時間演講主題演講人
13:00~13:20報到
13:20~15:00聲音品質應用山衛科技
吳孝文 教授
15:00~15:20茶敘
15:20~17:00淺談熱聲理論與技術北科大
許書涵 教授
17:00賦歸

  • 主辦單位:科技部、國立屏東科技大學「振動噪音產學技術聯盟」、國立臺北科技大學
  • 協辦單位:國立師範科技大學、高苑科技大學、正修科技大學、中華民國振動與噪音工程學會
  • 聯絡人:洪藝玲專員 (08)770-3202#7036

《振動噪音科普專欄》甚麼是結構的「振動模態」?


振動是日常生活中常見的現象,一個結構體受到外力的作用,這個結構就會產生振動的現象。要了解結構的振動現象,需要先認識很重要的一個名詞是「結構振動模態」(structural vibration mode)

甚麼是「結構振動模態」?結構是可以理解的,那麼甚麼是「振動模態」(vibration mode)?又,單獨看「振動」,振動也是可以理解的,但是,甚麼是「模態」(mode)呢?為什麼要稱為「振動模態」?「振動模態」有甚麼用途呢?知道結構的「振動模態」有那麼重要嗎?

結構會產生振動,一定是受到了外部的干擾,可能是外力的作用,而使得結構產生振動的反應或響應。所以,可以從ISO統流程【甚麼是ISOSPR】來看:

1.          Input輸入:就是造成結構系統振動的輸入干擾源,可能是有外力(loadings)作用在結構。
2.          System系統:當然就是結構體本身。界定一個結構系統,必須了解結構的幾何形狀尺寸(Geometry),以甚麼材料(Material)製作的,有怎麼樣的邊界狀態(boundary),如果是多個零件所組成,又需要知道倆倆物體間的接觸介面(Interface)是甚麼。所以,簡單的說,一個系統特性,要充分了解其GMBI,就是幾何材料邊界、及接觸介面的特性。
3.          Output輸出:可以理解就是結構系統受到外部的干擾所引發的結構振動,使得結構變形的位移(displacement),而有結構應力(stress)產生。

因為,結構的輸出響應,是會因為系統GMBI特性的不同,盡管有相同的輸入干擾源,系統仍然會有不同的輸出響應。例如:不同的幾何(geometry)、材料(material)、邊界(boundary)、接觸介面(interface)的結構系統特性差異,此結構系統就會有不同的特性,而有不同的振動響應。

如上述GMBI的結構系統特性,因為都是可以度量的物理量,所以,代表系統特性的參數就稱之為物理參數(physical parameter),例如:幾何尺寸的長寬高是長度的物理量;材料參數有密度、楊氏係數及普松比的物理量;邊界條件是結構邊界有自由度(degree of freedom)受到拘束(constraint)的狀態;倆倆結構的接觸介面有接觸勁度(stiffness)、接觸阻尼(damping)等效應,這些都稱為結構系統的物理域(physical domain)之物理參數

除了以物理域之物理參數來觀察結構系統特性外,另一個觀察角度,就是模態域(modal domain),結構在物理域,有物理參數;同樣的,結構在模態域,也有結構的模態參數(modal parameter),這個模態參數就是振動模態「」

當要解析結構系統(system)受到輸入(input)干擾源的振動輸出(output)響應,除了了解結構系統的物理域(physical domain)之物理參數,也要充分了解結構系統的模態域(modal domain)之模態參數

那麼甚麼是振動模態?甚麼是「模態參數」呢?其特性概述如下:

1.          首先需要先認知:任何一個結構都有其結構的振動模態(vibration modes)
2.          振動模態包括3個重要的模態參數(modal parameters)
(1)       自然頻率(natural frequency)
(2)       模態振型(mode shape)
(3)       模態阻尼比(modal damping ratio)
3.          模態參數是成對出現的,例如:結構的第一個振動模態有:第一個自然頻率(f1)、第一個模態振型(φ1)、及第一個模態阻尼比(ξ1),這三個模態參數是成對的(in a pair)
4.          結構的振動模態有無窮多個,在標示結構振動模態,以自然頻率的大小,由小排到大,f1 < f2 < f3 < …;而每個自然頻率,有其對應的模態振型及模態阻尼比,所以,例如r個振動模態有:第r個自然頻率(fr)、第r個模態振型(φr)、及第r個模態阻尼比(ξr)r=1,2,3,…
5.          一個結構系統,理論上有無窮多個振動模態;而影響結構高貢獻度的振動,通常是來自較低頻率的振動模態

到這裡,讀者大概對結構系統的「振動模態」有了初步的認識,也就是那3個「模態參數」,希望對讀者有幫助。那麼不同的結構,其「模態參數」會有甚麼不同呢?先前單元【典型矩形平板模態振型之解讀】,我們再另闢單元討論各種結構的「振動模態」特性。

讀者也會想:如果充分了解結構系統的模態域(modal domain)之模態參數,是很重要的事,那麼我們可以量測得到結構「振動模態」的「模態參數」嗎?是,可以的,我們可以由理論分析、數值解析求得結構的「理論模態參數」,我們再另闢單元討論。

另外,也可以由實驗方法,以「實驗模態分析」,求得「實際結構的模態參數」,可參考先前單元:【甚麼是【實驗模態分析】?What is 'Experimental Modal Analysis' (EMA)】。

以上個人看法,請多指教!
王栢村
2018.04.12