《振動噪音科普專欄》如何應用SPR技術路徑處理振動噪音問題?

這個單元要來探討的主題是:如何應用SPR 技術路徑(technical roadmap)處理振動(vibration)與噪音(noise)問題?

 

首先,參閱中間圖示,來看:【振動/聲音結構路徑/空氣路徑S PR系統方塊圖】,SPR就是:Source PathResponse。其中的Path,又可以區分為Structural Path以及Air (Flow) Path有關SPR重點,摘錄說明如下:

 

1.      探討了:Source Structural Path R-Vibration Air (Flow) Path R-Sound/Noise。也就是:激勵源結構路徑振動響應空氣路徑聲音響應/噪音響應

2.      實驗導向(Experimental approach)5Test實驗技術:S-testP-test-SR-test-VP-test-AR-test-N

3.      分析導向(Analytical approach)5Analysis分析技術:S-analysisP-analysis-SR-analysis-VP-analysis-AR-analysis-N

 

回顧了這5Test實驗技術以及5Analysis分析技術,共有10項技術,接下來的問題就是:如何應用SPR 技術路徑(technical roadmap)處理振動(vibration)與噪音(noise)問題?

 

又,如何應用這10項技術於振動噪音問題的MADI四個階段工作:量測(Measurement)、分析(Analysis)、診斷(Diagnosis)與對策(Improvement)?參考單元:#164產品振動噪音之量測、分析、診斷與對策 MADI for Product Noise and Vibration】。

 

本單元,先忽略量測(Measurement)與對策(Improvement),針對分析(Analysis)與診斷(Diagnosis),來探討這10項技術的應用步驟流程。

 

參閱影片動畫,以及圖示右邊的10個順序步驟,目的在揭示處理振動噪音問題的分析(Analysis)與診斷(Diagnosis)程序,說明如下:

 

1.      R-test-NResponse-test-Noise響應-實驗-噪音:就是量測結構的聲音壓力響應 𝒑𝒌 (𝒕),因為要處理噪音問題,當然要先知道結構系統的噪音狀態,目的在瞭解聲音的特徵。量測到的原始數據是時間波形(time waveform),會透過FFT處理,取得噪音頻譜(noise spectrum)𝑮𝒑𝒑(𝒇)實際上是聲音壓力頻譜(sound pressure spectrum),可簡稱聲音頻譜(sound spectrum)聲音頻譜顯示的峰值(peaks),就是主要發聲的頻率。

2.      R-test-VResponse-test-Vibration響應-實驗-振動:就是量測結構的加速度振動響應𝒂𝒊 (𝒕)。量測到的原始數據是時間波形(time waveform),會透過FFT處理,取得振動頻譜(vibration spectrum)。實際上是加速度頻譜(acceleration spectrum),常常只簡稱振動頻譜(vibration spectrum)。完成R-test-V,通常和R-test-N比較,因為聲音與振動是一體兩面,聲音輻射常會與結構振動相關,因此,會有興趣比較噪音頻譜以及振動頻譜其間的關聯性。

3.      P-test-SPath-test-Structure結構路徑-實驗-振動:就是對結構進行EMA實驗模態分析(experimental modal analysis, EMA),目的在瞭解結構路徑的「振動模態」。EMA的主要兩個步驟:(1) 量測結構的「頻率響應函數(frequency response function, FRF) 𝑯𝒊𝒋 (𝒇)(2) 透過「曲線嵌合(curve fitting),就可取得結構的「模態參數(modal parameters),就是「振動模態」,包括:𝒇𝒓𝝓𝒓𝝃𝒓。其中,𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)𝝓𝒓模態振型(mode shape)𝝃𝒓模態阻尼比(modal damping ratio)。會要執行P-test-S,是因為結構振動會大,常常是因為共振(resonance),所以需要知道結構的𝒇𝒓自然頻率」。完成P-test-S,通常會和R-test-N以及R-test-V,做關聯性比較探討。

4.      P-analysis-SPath-analysis-Structure結構路徑-分析-振動:對結構進行結構路徑的系統分析,包括:(1) Modal模態分析:可以分析得到𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)𝝓𝒓模態振型(mode shape)(2)Harmonic簡諧響應分析:可以得到𝑯𝒊𝒋 (𝒇)頻率響應函數」。會需要執行此步驟P-analysis-S,是完成前述三個步驟的分析與診斷:R-test-NR-test-VP-test-S,仍然無法解決振動噪音問題,或是想要透過CAE/FEA的分析方法,進行結構的設計變更。同時,模型驗證(model verification, MV),就是分別進行P-test-SP-analysis-S,可以確認分析模型的可靠性。其次,就可應用MV模型驗證後的分析模型,進行虛擬測試(virtual testing, VT),據以探討結構設計變更的可行性。

5.      S-analysisSource-analysis激勵源-分析:也就是振動源/噪音源分析。如果,完成前述四個步驟:R-test-NR-test-VP-test-SP-analysis-S,還不能解決振動噪音問題,需要瞭解系統的激勵源,所以要進行S-analysis。另外,要進行R-analysis-V,也是需要知道S-analysis,以及結合P-analysis-S,才能夠進行R-analysis-V

6.      S-testSource-test激勵源-實驗:也就是振動源/噪音源實驗量測。既然做了S-analysis,會想要知道分析結果的合理性與可應用性。實務上,S-analysisS-test,不一定誰先誰後,看需求以及分析與實驗設備技術的可用性。

7.      R-analysis-VResponse-analysis-Vibration響應-分析-振動:因為完成了S-analysis以及P-analysis-S,也就可以進行R-analysis-V,結構振動響應分析,包括:(1) Transient暫態響應分析:解析時間域的暫態響應,即響應的時間波形(time waveform)(2) Spectrum頻譜響應分析:解析頻率域的穩態響應,即響應的頻譜(spectrum)

8.      P-analysis-APath-analysis-Acoustic空氣路徑-分析-聲場:如果還要更進階的以分析方法,瞭解結構的聲音輻射(sound radiation)特徵,就需要進行空氣路徑的聲場分析,需要執行Vibroacoustic聲振耦合分析,也就是考慮結構和外部空氣的耦合效應。需進行:(1) Modal模態分析:可以分析得到結構與空氣耦合狀態下的「聲場模態參數(acoustic modal parameters),包括:𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)𝝓𝒓聲場模態振型(acoustic mode shape)𝝓𝒓其物理意義是:「聲音壓力模態振型(sound pressure mode shape)。也就是在這個頻率下,結構在空氣路徑的聲音輻射(sound radiation)模式。(2) Harmonic簡諧響應分析:可以得到對應於實際激勵源的𝑮𝒑𝒑 (𝒇) 聲音壓力頻譜(sound pressure spectrum),相當於系統的 𝑯𝒌𝒋 (𝒇)頻率響應函數FRF

9.      R-analysis-NResponse-analysis-Noise響應-分析-噪音:這是很進階的分析技術,是要對結構進行FEA,取得結構的聲音壓力響應之頻譜。必須要有:S-analysisP-analysis-SR-analysis-VP-analysis-A的相關資訊,才能完成 R-analysis-N

10.  P-test-APath-test-Acoustic空氣路徑-實驗-聲場:需要有進階的聲學照相機(acoustic camera)設備,才能夠執行P-test-A,所以列在最後一項步驟。是對空氣路徑進行EMA實驗模態分析,目的在瞭解實際的空氣路徑之「聲場模態(acoustic modes)。事實上,如果有可應用的聲學照相機(acoustic camera)類似設備,P-test-A都可以提前執行,在完成R-test-N之後,就可執行P-test-A,以快速瞭解結構的聲音輻射(sound radiation)特徵。

 

最後統整這個單元的討論,如何應用SPR 技術路徑(technical roadmap)處理振動(vibration)與噪音(noise)問題?重點如下:

 

1.      振動/聲音結構路徑/空氣路徑S PR系統方塊圖】:說明了,實驗導向(Experimental approach)5Test實驗技術:S-testP-test-SR-test-VP-test-AR-test-N。以及分析導向(Analytical approach)5Analysis分析技術:S-analysisP-analysis-SR-analysis-VP-analysis-AR-analysis-N

2.      建議處理振動噪音問題的分析(Analysis)與診斷(Diagnosis)程序:R-test-NR-test-VP-test-SP-analysis-SS-analysisS-testR-analysis-VP-analysis-A R-analysis-NP-test-A

 

以上建議的步驟順序,有待讀者的體會與應用,後續單元將會陸續探討每個步驟的實務應用技術,敬請期待!

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2023.12.13

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