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《振動噪音科普專欄》甚麼是響鈴板的聲振耦合分析?

這個單元是「響鈴板」系列的第11篇,要來看的主題是:甚麼是「響鈴板」的聲振耦合分析?有興趣讀者可以參閱以下研討會論文:王栢村,温儒琳,吳盈輝,2019,「響鈴板之音場分析及其振動與聲音模態特性探討」,臺灣聲學學會 108 年會員大會暨第 32 屆學術研討會,台北,論文編號:07。

 

參閱圖示,先前單元已經探討了「C6響鈴板」的實體結構,以及對應的有限元素分析模型,主要是在結構的振動分析,這個單元要討論的是「聲振耦合分析」。

 

甚麼是「聲振耦合分析」(Vibro-Acoustic Coupling Analysis)?也可以說是「聲固耦合分析」,也就是結構與聲場的耦合效應分析,以下就以「3W思維」來說明:

 

1.      Why to do?:為什麼需要進行「聲振耦合分析」,主要在瞭解「響鈴板」打擊的聲音與結構振動的關係。首先參閱圖示:「SPR系統方塊圖」,S,Source,也就是激振源,就是打擊在響鈴板的作用力。透過P,Path路徑,可以區別「結構路徑」(Structural Path)和「空氣路徑」(Air Path)。R,Response響應,在結構上會有響鈴板的振動響應,空氣中會有聲音的傳播。另外,也可參閱:「ISO系統方塊圖」,I,Input輸入,會有外力向量。S,System系統,包含了「結構路徑」有結構的MCK矩陣,「空氣路徑」有空氣流場的MCK矩陣。O,Output輸出,就是結構的振動以及空氣聲場的聲音壓力。特別注意,在「結構路徑」和「空氣路徑」之間,也就是結構與空氣流場之間會有耦合的效應。

2.      What goals?:進行「聲振耦合分析」的目標,要進行兩種分析,(1)「模態分析」:就是要得到響鈴板結構與空氣耦合系統的「模態參數」,也就是「自然頻率」和「模態振型」,甚至「模態阻尼比」。參閱右上方圖示:「模態域 – 系統方塊圖」,在對應結構路徑,會有結構的「自然頻率」和「模態振型」,對應空氣流場也會有空氣路徑的「自然頻率」和「模態振型」,詳如影片的動畫,分別是結構的「位移模態振型」和空氣的「聲音壓力模態振型」。(2)「簡諧響應分析」:就是要得到響鈴板結構與空氣耦合系統的「頻率響應函數」,參閱右下方圖示:「頻率域 – 系統方塊圖」的紅色曲線,就是外力輸入和聲音壓力輸出的「頻率響應函數」𝑯𝒌𝒋 (𝒇)。

3.      How to do?:如何進行「響鈴板」的「聲振耦合分析」呢?在此再次引用「心法」:「FèGMBIèR」,可參考先前單元:#95,【結構系統之振動模擬分析:問題定義的F-GMBI-R】。

 

由圖示,可知F代表的是力(Force),就是輸入(Input)、激振源(Source)。GMBI就是系統(System)、路徑(Path)的資訊,分別包括:幾何(Geometry)、材料(Material)、邊界(Boundary)、接觸介面(Interface)。R就是系統的輸出(Output)、響應(Response)。

 

參閱圖示右下方,「響鈴板」的「聲振耦合分析」之分析模型示意圖,綜合說明如下:

 

ž  Force:系統的輸入,就是作用在「響鈴板」的敲擊力。

ž  Geometry:系統的幾何,可以區分出(1)結構:就是「響鈴板」,和(2)空氣:包覆「響鈴板」的空氣流場。

ž  Materials:系統的材料參數,也要分別定義,(1)結構:「響鈴板」的密度𝝆_𝒔,楊氏係數 𝑬, 普松比𝝂。(2)空氣:空氣的密度𝝆_𝒂,聲速 𝒄。

ž  Boundary:系統的邊界條件,也有兩個層面,(1)結構邊界:配合實體結構狀態,近似於自由邊界(free boundary),(2)音場邊界:在模擬分析上,無法採用無限大的空氣,所以在圖示分析模型的球體空氣邊界,假設為自由幅射的音場邊界。

ž  Interface:系統的接觸介面,就是「響鈴板」結構及其包覆空氣之耦合效應。在有限元素分析,(1)結構元素只有結構的位移自由度,而(2)空氣元素是空氣聲音壓力的自由度,在「響鈴板」結構及其包覆空氣之耦合(3)介面元素,則是同時具有位移和聲音壓力的自由度。

ž  Response:此「響鈴板」結構及其包覆空氣之耦合分析,有興趣的響應輸出,分別是:(1)模態參數:結構與空氣的「自然頻率」和「模態振型」。以及(2)頻率響應函數:也就是結構的振動頻譜,以及空氣的聲音頻譜。

 

在此「響鈴板」結構及其包覆空氣之「聲振耦合分析」,最主要就是能預測分析得到打擊後的聲音頻譜。觀察右下方的聲音頻譜,紅色是FEA分析,藍色是EMA實驗量測的聲音頻譜,其間差異的探討如下:

 

1.      作用在「響鈴板」的敲擊力:在圖示「響鈴板」的中央1/3位置,主要的激發的振動模態,如Fsa-03、Fsa-25、Fsa-166等模態,由結構的「位移模態振型」,可看出有較大的位移響應。沒有激發出來的模態,如Fsa-07、Fsa-57、Fsa-111等模態,敲擊點正好是在「位移模態振型」的「節點」,所以聲音頻譜上沒有對應的峰值頻率。

2.      「響鈴板」的敲擊棒:實際的敲擊力,不是如分析的「白噪音」(white noise)分析假設,所以只能激發出低頻率的振動模態。

 

綜合一下這個單元的討論,甚麼是「響鈴板」的「聲振耦合分析」?探討的方式,總結如下:

 

1.      「SPR系統方塊圖」:Path路徑,可以區別出「結構路徑」(Structural Path)和「空氣路徑」(Air Path)。

2.      「ISO系統方塊圖」:System系統,包含了「結構路徑」有結構的MCK矩陣,「空氣路徑」有空氣流場的MCK矩陣。

3.      「模態域 – 系統方塊圖」:可以辨識出結構的「自然頻率」和「位移模態振型」,對應空氣流場也會有空氣路徑的「自然頻率」和「聲音壓力模態振型」。

4.      「頻率域 – 系統方塊圖」:可以觀察到外力輸入和聲音壓力輸出的「頻率響應函數」𝑯𝒌𝒋 (𝒇),也就是「響鈴板」的打擊聲音之聲音頻譜。

5.      「響鈴板」的「聲振耦合分析」之「分析模型」:最常採用的就是有限元素分析(FEA),分別會建構「響鈴板」的結構元素,以及包覆「響鈴板」的空氣流場之空氣元素。掌握「FèGMBIèR」的「心法」,可以分別進行,(1)「模態分析」,以及(2)「簡諧響應分析」

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2022.02.07










 

《振動噪音科普專欄》如何設計不同音階的響鈴板?

 

這個單元是「響鈴板」系列的第10篇,要來看的主題是:如何設計不同「音階」(scale)的「響鈴板」?不同「音階」(scale)就是Do、Re、Mi、Fa、So、La、Si等的「音階」。

 

這個「響鈴板」系列,可參閱圖示上方右二圖片,就是要來介紹整個「響鈴板」打擊樂器的發展歷程,並介紹所需要的振動聲音分析與實驗技術,以及對應的應用步驟。

 

在此先以「3K思維」來盤整一下目前的進度,說明如下:

 

1.      Know what? 瞭解現況

2.      Know why? 設計目標

3.      Know how? 如何設計

 

首先,Know what? 瞭解現況,我們的目標:要設計製作響鈴板打擊樂器組,這個系列已經介紹、也完成了「C6響鈴板」的設計分析與製作,參閱圖示右上方的4個過程圖片,簡單回顧如下:

 

1.      解讀響鈴板打擊聲音的特徵:打擊聲音的「發聲頻率」,包括:「基音頻率」和不同的「泛音頻率」組成,都和「響鈴板」的「振動模態」之「自然頻率」𝒇𝒓 相關。

2.      進行響鈴板的FEA分析:由「模態分析」(modal analysis),可以分析得到「響鈴板」的「自然頻率」𝒇𝒓、「模態振型」𝝓𝒓。

3.      進行響鈴板的EMA實驗:由「實驗模態分析」(experimental modal analysis),可以分析得到「響鈴板」實體結構的「自然頻率」𝒇𝒓、「模態振型」𝝓𝒓、「模態阻尼比」𝝃𝒓。

4.      完成響鈴板的模型驗證(MV):代表的意義是,「響鈴板」的「有限元素分析模型」,等效於(equivalent to)「響鈴板」的實體結構。

 

接下來,Know why? 設計目標是甚麼呢?藉由已經完成設計認證(Design Validation, DV)的「C6響鈴板」,要進行「設計變更」(Design Modification, DM),以設計出「D6響鈴板」,甚至不同「音階」(scale)的其他響鈴板之設計分析。

 

所以,在瞭解了現況Know what?,也訂定了設計目標Know why?,接著就來看Know how? 如何設計?在此以「3W思維」來討論:

 

1.      Why to do?:當然就是因為要設計製作響鈴板打擊樂器組。

2.      What goals?:工作目標,就是要設計出「D6響鈴板」,甚至不同「音階」(scale)的其他響鈴板之設計分析。

3.      How to do?:就是本單元的討論重點,如何設計不同「音階」(scale)的「響鈴板」?

 

不同「音階」(scale)的「響鈴板」的設計分析流程步驟,說明如下:

 

1.      瞭解自然頻率與幾何和材料參數關係:觀察圖示「響鈴板」的「幾何參數」示意圖,有L、H1、H2、H3、W等五個變數。再參閱圖示,有「自然頻率」與「幾何」和「材料」參數的關係式:𝒇𝒓 ∝ 𝒕/𝑳^𝟐 √(𝑬/𝝆),其中,𝒇𝒓是「自然頻率」,𝒕 和 𝑳 分別是「響鈴板」的厚度和長度,而𝑬 和 𝝆,則是「響鈴板」的楊氏係數和密度,所採用的材料是304不鏽鋼。

2.      確認音階標準頻率:參閱圖示的音階標準頻率,例如:C6=1046.5 Hz、D6=1174.6 Hz。分別標示為 𝒇𝑪 = 1046.5 Hz、𝒇𝑫 = 1174.6 Hz。

3.      設計變更:進行「D6響鈴板」的尺寸分析,參閱圖示可知,𝑳𝑫 = 133.5 mm,詳細步驟如後說明。

4.      確認驗證:完成前項的「D6響鈴板」尺寸分析,得到𝑳𝑫 = 133.5 mm,可據以進行FEA 有限元素分析,由Modal分析,可得到 𝒇𝒓、𝝓𝒓,必須確認「基音頻率」的正確性。

5.      完成「D6響鈴板」設計:如果「D6響鈴板」的「基音頻率」正確,就完成設計。

6.      重複以上步驟:可進行不同音階設計。

 

針對「D6響鈴板」的尺寸分析,在採用相同材料(𝑬,𝝆)、相同厚度(𝒕)條件下,變更設計分析步驟如下:

 

1.      取得音階標準頻率:𝒇𝑪 = 1046.5 Hz、𝒇𝑫 = 1174.6 Hz。

2.      計算兩個音階之頻率比:𝑹(𝑫/𝑪) = 𝒇𝑫/𝒇𝑪 = 1.122。

3.      已知「C6響鈴板」的尺寸:𝑳𝑪 = 141.4 mm。

4.      推算「D6響鈴板」的尺寸:𝑳𝑫 = 𝑳𝑪/√(𝑹 (𝑫/𝑪) ) = 141.4 mm /√(𝟏.𝟏𝟐𝟐) = 133.5 mm。

 

針對ㄧ個八度的12個音階「響鈴板」,其長度尺寸的調整,可參閱圖示的表格,都是以相同理念,進行推算,就可以順利取得不同音階之「響鈴板」設計尺寸,當然都需要FEA的驗證分析。

 

最後統整一下這個單元的討論,主題是:如何設計不同「音階」(scale)的「響鈴板」?綜合如下:

 

1.      應用「3K思維」:Know what? 瞭解現況、Know why? 設計目標、Know how? 如何設計,來整體思考如何進行不同「音階」(scale)的「響鈴板」設計。

2.      應用「3W思維」:在Know how? 如何設計,則是以Why to do?、What goals?、How to do?,有邏輯性的思考。

3.      針對「D6響鈴板」的「設計變更」(Design Modification, DM):以具體的數值案例分析,說明了設計方法。

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2021.12.15