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《振動噪音科普專欄》知道【模態振型】對結構設計有幫助嗎?


每一個結構都有其模態參數,包括:自然頻率模態振型、及模態阻尼比。先前多個單元花了不少工夫在解讀結構的模態振型。為什麼我們要深入的探討模態振型的物理意義?知道結構的模態振型,有甚麼意義?有甚麼用途?對結構設計有幫助嗎?

首先,我們回顧一下結構模態振型節點(nodal point)節線(nodal line)的物理意義。結構的彈性體模態,可以說是結構體本身變形的振動狀態。如果,看到的是一維樑結構,如圖示是典型的自由邊界樑結構的第1振動模態模態振型,在結構變形振動時,可以看到呈現出兩個節點,也就是結構變形振動時的不動位置。

如果,也觀察如圖示的一個二維平板結構,如先前以沙子做實驗觀察模態振型的單元:【結構的模態振型(modeshape)可以看得到嗎?】,圖示中,沙子聚集的位置,就是節線,也就是結構變形振動時的不動位置。

知道了模態振型節點(nodal point)節線(nodal line)的物理意義,因為在節點節線附近的振動位移振幅小,可以在節點/節線附近做挖洞、或減小厚度方式之處理,這樣,可以減輕結構重量,而對結構的振動變形也不會有太大的改變,可達到對結構輕量化的效果。

相對於「節點」、「節線」的不動點位置,在「模態振型」之「最大變形處」,因為位移振幅大,可以在此位置進行適當的結構補強,如加大厚度或加入肋骨結構補強之。

在此要強調一個理念:「模態振型」是結構在受到對應於其「自然頻率」下激振時,結構振動的形態。一個機器結構在穩定運轉狀態下,結構體呈現的變形振動狀態,稱為「操作變形振型(operational deflection shape, ODS),我們再另闢單元討論。

本單元要探討的是,如果知道結構的模態振型,有甚麼意義?有甚麼用途?對結構設計有幫助嗎?以下就介紹幾個應用案例:

1.      「模態振型」的「節點」可作為支撐位置:如圖示一個木琴琴條(xylophone bar),找到琴條的第1振動模態節點位置,在側向鑽孔,並以線穿過琴條的孔做固定。這樣的做法是因為,木琴琴條的第1振動模態自然頻率是主要的發聲頻率,也就是基音頻率(fundamental frequency),在節點位置鑽孔,不會影響到設計的自然頻率所對應的音階頻率
2.      打擊樂器「發聲模態」之設計:由先前單元:【鑼臍型式銅鑼之敲擊聲音與振動模態有關嗎?】得知,敲擊銅鑼的中心點位置,剛好是發聲頻率振動模態模態振型,有最大變形處的位置,而其對應的振動模態自然頻率,就是發聲模態發聲頻率
3.      「模態振型」的「節線」或「最大變形位置」,可提供結構設計之減重或補強位置之參考依據:例如圖示的振動平台之肋骨結構的設計,可以觀察出肋骨的配置,似乎與結構「模態振型」的「最大變形位置」會有直接的關係。
4.      高爾夫球桿的球頭「甜蜜區」(sweet spot):一般都知道如棒球棒、高爾夫球桿、網球拍等運動器材,有所謂的「甜蜜區」,屏科大振動噪音實驗室有做過系列的研究,證實「甜蜜區」與「模態振型」有相當的關連性。

由以上舉例,可以得知:了解結構的「模態振型」特性,對於結構設計有不同的應用,也有許多的想像空間及其他應用的可能性。

希望本單元的介紹,可以讓讀者對解讀結構「模態振型」的物理意義以及實務上的應用與啟發有幫助!

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2018.06.12





【活動報導】聲音量測系統(SM)體驗營

20180704日假屏東科技大學,舉辦聲音量測軟體(Sound Measure Software, 以下簡稱SM)體驗營,由聯盟主席王栢村教授介紹聲音量測相關知識。體驗營內容包含聲音基礎概念、SM軟體操作方法與實務應用等三大主軸。由於SM軟體可利用筆記型電腦內建麥克風或透過外接一般市售常見麥克風,進行聲音頻譜的量測,可用於科普研究、樂器簡易聲音量測或其他聲音量測應用範圍。

課程一開始著重於聲音的相關知識基礎的建立,與聲音與噪音的差異性介紹。由於聲音產生與傳播方式不同,透過不同樂器來介紹,讓學員們印象更為深刻。爾後,由SM軟體介紹與操作,漸漸深入聲音頻譜量測之領域。早上的課程,以實務量測案例作結束,如木製青蛙聲音頻譜特性,讓學員更了解SM軟體於實務上如何應用。

下午課程主要著重於聲音特性分析,於SM分析軟體如何解析聲音頻譜,與各個設定之意義介紹。王教授鼓勵學員利用SM軟體,發揮創意,做出更多的聲音研究。王教授現場示範SM軟體讀取數據之方式,並如何在SM軟體內作頻譜分析。期間,學員們踴躍發問,自身研究方向與此軟體如何結合應用等,王教授亦一一回答釋疑;也透過有獎徵答與學員互動,加深學員對SM軟體的應用。

SM軟體入門門檻低,可在公司或學術界初期開發或體驗聲音頻譜量測與分析過程,培養振動噪音人才,對於爾後更深入的振動噪音研究,提供穩固的基石。
未來課程相關活動資訊請留意聯盟官網

活動花絮:
王教授講解聲音量測相關知識

課後學員針對部分課程與王教授深入探討

有獎徵答,與學員們互動



徵【計畫專任助理】屏科大機械系振動噪音實驗室

職稱:計畫專任研究助理

聘期:10971日起至1091231日。

聘用人數:1

工作內容:
  • 聯盟會員服務窗口
  • 聯盟會員服務需求諮詢
  • 執行聯盟振動噪音相關專案合作與服務內容
  • 規劃與辦理聯盟各項活動
  • 聯盟專業推廣,參加研討會宣傳、廠商拜訪開發聯盟新會員
  • 其他有關聯盟事務項目
  • 工作時間:08:00-17:00
需具備條件:
  • 具國內、外碩士、大學以上機械相關系所畢業者佳
  • 可獨立進行作業,工作態度認真負責、具備良好溝通協調能力
  • 具備報告撰寫、資料彙整及統計分析能力
  • 熟悉電腦文書處理相關軟體
  • 具備振動噪音實務經驗者佳
  • 具備CAE/EMA之整合應用經驗者佳
  • 具備MATLAB程式GUI撰寫經驗者佳
  • 能配合出差
  • 待遇:依據科技部補助計畫進用人員薪資(含勞健保)
聯絡方式:
  • 意者請於109年0622日前將個人履歷表、自傳及相關證明文件E-mail寄至信箱:wangbt@mail.npust.edu.tw
  • 書面審查合格者將另行通知面試時間,不合格者恕不另行通知

地址:屏東縣內埔鄉學府路1 國立屏東科技大學機械工程系 振動噪音實驗室


電話:(08)770-3202 7017

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【活動報導】中華民國振動與噪音工程學會第13屆第1次會員大會暨第26屆學術研討會


中華民國振動與噪音工程學會】於2018630日假新竹市清華大學辦理「中華民國振動與噪音工程學會第13屆第1次會員大會暨第26屆學術研討會」首先由清華大學工學院林昭安副院長代表致歡迎詞,隨後由學會理事長白明憲教授致詞與介紹貴賓,再由涂聰賢秘書長進行學會會務報告,本研討會邀請韓國光州高等科技大學王世明教授進行專題演講,主題為「Sound and Vibration Control Research at GIST,Korea 」,隨後安排產學論壇,主題為【振動與噪音控制技術】,邀請2位業界具豐富經驗的專家分享實務經驗,會中和來賓互動甚多,場外也邀請多家專業廠商設攤,展示前瞻新穎之振動與噪音工程量測與檢驗技術設備,下午時段安排多場論文發表與研討,當日專家學者共同研議振動噪音技術的產學合作、技術新知與人才培育等多項議題,場面相當熱絡。

下午時段同步舉行論文口頭報告與經驗分享討論,各場次主提包括:A.機器振動與噪音監測、診斷與防治B.結構聲學與振動C.實驗與量測技術D.理論與模擬分析E.社區與環境之振動與噪音F.振動與噪音控制G.振動噪音與工業安全衛生H.隔震與消能技術I.微機電設計與震動J.其他與振動噪音相關研究。今年投稿總共40篇,分為五間教室每間分8個場次。

【振動噪音產學技術聯盟】聯盟主席-王栢村教授所帶領的研究生榮獲佳作論文,論文名稱為「壓縮機於空調邊界之模擬與振動特性探討」;並指導三位碩士生及一位大學生總共分別發表了四篇論文:(1)不同橡膠腳墊對壓縮機於空調機邊界之振動特性探討、(2)壓縮機於空調邊界之模擬與振動特性探討、(3)拇指琴音箱孔對琴片聲音之影響、(4)小提琴拉弓演奏與撥奏之聲音特性探討。

本研討會亦邀請振動噪音領域之儀器設備廠商共襄盛舉,【振動噪音產學技術聯盟】在會場透過電腦簡報與專員口頭介紹聯盟經營運作,現場實際操作聯盟可技轉技術【客製化振動噪音量測系統(SVM)】,並於會場內拜訪聯盟會員包括:【E02山衛科技股份有限公司】、【E03基太克國際股份有限公司】、【E07】、【E12妙點企業股份有限公司】、【E14限公】等,交流振動噪音領域之儀器設備新知與技術。聯盟期盼透過聯盟能整合產官學界在振動噪音技術的資源和經驗,協助產業界解決產品振動噪音問題,最終提升我國產品品質及國際競爭力。

中華民國振動與噪音工程學會第13屆第1次會員大會暨第26屆學術研討會順利圓滿閉幕。

活動花絮:
清華大學工學院 林昭安 副院長致歡迎詞

中華民國振動與噪音工程學會 白明憲 理事長致詞

王栢村教授所帶領的研究生榮獲佳作論文

韓國光州高等科技大學 王世明教授專題演講「Sound and Vibration Control Research at GIST,Korea 」

振動噪音產學技術聯盟主席與與會人員互動

《振動噪音科普專欄》鑼臍型式銅鑼之敲擊聲音與振動模態有關嗎?


一般銅鑼的結構外形,大約都是圓形的薄板結構,在觀察與探討銅鑼的振動模態(vibration mode),可以探知銅鑼敲擊後的發聲頻率特性。讀者可以回顧一下先前單元:聲音如何產生?】、【康熙字典怎麼解釋【聲】(sound)】、【打擊樂器如何分類?】、【銅鑼的「振動模態」如何解讀?

這個單元來觀察與討論,如圖示,在銅鑼的中間部位有凸起部位的鑼臍型銅鑼,我們先從敲擊這個銅鑼所發出的聲音頻率談起,並以理論模態分析所求得銅鑼的自然頻率以及對應的模態振型,做討論。除了,觀察模態振型的物理意義外,也探索這個鑼臍型銅鑼的敲擊聲音與其振動模態的關係!

銅鑼也是一種打擊樂器,透過敲擊結構體,產生結構的振動,進行發出聲音。因此,了解銅鑼的結構模態,特別是模態振型,可以探知銅鑼敲擊後的發聲頻率特性。

由圖示左下方,可以觀察由量測的聲音訊號,經過頻譜分析所得到聲音頻譜圖:主要有4個峰值頻率(peak frequency),大約是143Hz300Hz612Hz1018Hz。為什麼敲擊這個鑼臍型銅鑼的中心位置,會出現這幾個聲音頻率呢?為什麼是這樣的聲音頻率,又來自甚麼原因?打擊樂器的發聲機制,與振動模態相關,那又是怎樣的關係?

為了瞭解這些發聲頻率的產生機制與原因,我們對這個鑼臍型銅鑼建立了有限元素分析模型,並進行了理論模態分析,可以求得如圖示,在1,000Hz以內,共有49振動模態,彙整了這個銅鑼的自然頻率以及對應的模態振型

首先,解讀一下這個鑼臍型銅鑼的振動模態,分述如下:

1.      剛體模態(rigid body mode):第1~6個振動模態,其自然頻率都是0,呈現出6個剛體模態,此乃是因為此鑼臍型銅鑼是懸吊起來,相當於自由邊界狀態,所以,會有3個平移剛體模態、以及3個旋轉剛體模態。
2.      彈性體模態(elastic/flexible body mode):第7個以上的振動模態都是銅鑼結構體本身有變形效應的振動模態,所以,稱之為彈性體模態、或撓性體模態。

針對銅鑼之彈性體模態,再仔細觀察與分類,可以區別出兩種類型的彈性體振動模態,包括:

1.      銅鑼的整體模態global mode:主要的振動變形特徵是銅鑼整體面的變形振動,物理意義是整體結構的變形振動狀態,在此,也將之稱為面模態(surface mode)
2.      銅鑼的局部模態local mode:主要的振動變形特徵是此銅鑼的外側環結構,物理意義是環局部結構的變形振動現象,在此,則稱之為環模態(ring mode)

最後,最有興趣的是第91631非對稱模態,都是θ=0,也就是圓週方向沒有節線面模態。參閱聲音頻譜圖的峰值頻率上方所呈現的模態振型,可以發現:這幾個主要發出聲音的振動模態,其模態振型在銅鑼中心點敲擊位置,都不是節點(nodal point),也就是模態振型的位移不是0;而且,都是位移振幅較高的位置。因此,敲擊中心位置,就會激發出這幾個振動模態,進而發出對應於自然頻率的聲音。所以,可以稱這些(r,θ)=(X,0)模態,就是這個銅鑼的發聲模態

有趣的是,雖然這個銅鑼有許多其他的振動模態,因為,當模態振型在中心點位置,剛好是節點(nodal point),也就是模態振型的位移是0,所以,敲擊中心點時,這些模態就不會被激發出來。

這個單元觀察與探討了在中心位置有凸起部位的鑼臍型銅鑼,由敲擊此銅鑼中心位置的聲音頻譜特性,有主要4發聲頻率。由理論模態分析求得了此銅鑼的模態參數,也就是自然頻率模態振型,由模態振型的特徵,可以解讀與印證此銅鑼的發聲模態(r,θ)=(X,0)面模態

希望本單元的介紹,可以讓讀者對解讀一些複雜形狀結構「模態振型」的物理意義有幫助!同時,也認識打擊樂器的發聲機制,打擊樂器的發聲頻率,其實就是結構的特定振動模態

以上個人看法,請多指教!

王栢村
2018.06.11

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