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《振動噪音科普專欄》隨機衝擊波的頻譜,真的會是平的頻譜(flat spectrum)?也就是白噪音頻譜(white noise spectrum)嗎?

  

這個單元要來探討的主題是:「隨機衝擊波(random impact wave)的「頻譜(spectrum),真的會是「平頻譜(flat spectrum)?也就是「白噪音頻譜(white noise spectrum)嗎?

 

因為要從「時間波形(time waveform),透過FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform),取得信號的「頻譜(spectrum)。首先,回顧一下,如何進行FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform)。參閱圖片左上方,FFT之【ISOC】分析的系統方塊圖(system block diagram),重點說明如下:

 

1.      Input輸入:就是一個信號的「時間波形(time waveform)

2.      System系統:在此FFT,就是系統。就是要進行FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform)

3.      Output輸出:當然就是「時間波形」信號的「頻譜(spectrum)

4.      Control控制:進行FFT的控制變數,有三大項,包括:(1) FFT 參數(parameters)(2) 窗函數形式(Window Type)(3) 平均處理(Averaging)

 

針對第一個重要選項,是FFT 參數(parameters),主要有兩個變數需要設定,定義如下:

 

1.      Fmax = 1000 Hz:最高有效頻率(maximum effective frequency),單位:Hz

2.      LOR = 1000 :頻率解析條數(lines of resolution, LOR),單位:條(lines)

 

在此設定,R = Fmax / LOR = 1.0 Hz:頻譜的頻率解析度(Resolution)

 

同時,第二個重要選項,是窗函數形式(Window Type)。本單元選用Box”=方形/均勻/矩形窗函數」。另外,會探討Hanning”=漢寧窗函數」。

 

第三個重要選項,是平均處理(Averaging),令平均次數(Number of Averaged)Navg = 1Overlap = 0%

 

快速回顧一下,前一個單元:「隨機的理想衝擊波(random ideal impact wave),其「頻譜(spectrum)會有甚麼特徵?參閱圖片左邊下方圖示,說明如下:

 

1.      時間波形」:一系列連續的隨機的理想衝擊波」,衝擊波有正、有負,而且沒有固定的週期關係,是隨機的(random)衝擊波。

2.      頻譜」:可以以Linear或是Logarithmic來觀察「頻譜」。當AVG=1,就是只取了1次的平均,呈現了隨機的(random)分布現象,每個頻率都有振幅值。在Logarithmic頻譜」,紅色曲線是原始的「頻譜」,黑色的曲線是「平滑化頻譜(smoothed spectrum),可以觀察到,接近於「平的頻譜(flat spectrum)。若是AVG=5,就是取了5次的平均,同樣呈現了隨機的(random)分布現象,每個頻率都有振幅值。這時,紅色的原始「頻譜」曲線,又更接近於「平的頻譜(flat spectrum)黑色的「平滑化頻譜(smoothed spectrum) 曲線,也是更加接近於「平的頻譜(flat spectrum)

 

在此需注意的是,前個單元是採用Box”=方形/均勻/矩形窗函數」。這樣的設定,其實是不太正確的,因為,「時間波形(time waveform)隨機的(random),有潛在的「洩漏(leakage)的風險。

 

在選定FFT分析的控制變數(control variables)第一步,設定FFT 參數(parameters),主要有兩個變數需要設定,定義如下:

 

1.      Fmax = 1000 Hz:最高有效頻率(maximum effective frequency),單位:Hz

2.      LOR = 1000 :頻率解析條數(lines of resolution, LOR),單位:條(lines)

3.      T = LOR / Fmax = 1.0 sec:取樣的時間區間(time frame)。一旦設定了FmaxLORT時間區間(time frame)就確定了。

4.      R = Fmax / LOR = 1.0 Hz:頻譜的頻率解析度(Resolution)。一旦設定了FmaxLORR頻率解析度(Resolution)也就確定了。

 

第二步,選定「窗函數(Window Type),說明如下:

 

1.      Box”=方形/均勻/矩形窗函數」:適用於時間區間(time frame)的頭尾信號相同。也就是「無洩漏(no leakage)的「時間波形(time waveform)

2.      Hanning”=漢寧窗函數」:適用於任意的隨機信號。也就是「有洩漏(with leakage) 的「時間波形(time waveform)

 

第三步,設定「平均處理(Averaging)的方式,說明如下:

 

1.      平均次數(Number of Averaged):本單元,將取AVG = 1 次、5次、50次,進行比較探討。

2.      時間區間(time frame)重疊率(percentage of overlap):本單元,將取Overlap = 0 %

 

在此,採用:(1) Fmax = 1000 HzLOR = 1000 T = LOR / Fmax = 1.0 secR = Fmax / LOR = 1.0 Hz(2) ”Hanning”=漢寧窗函數」。(3) AVG = 1 次、5次、50次;Overlap = 0 %,進行FFT分析的比較探討。

 

參閱圖片右上方,分別顯示了3個案例:AVG = 1 次、5次、50次。每個分析包含4個圖示:

 

(1)       原始的「時間波形(time waveform)

(2)       原始的Linear頻譜」。

(3)       紅色曲線是原始的Logarithmic頻譜」,以及黑色的曲線是「平滑化頻譜(smoothed spectrum)

(4)       每個時間區間(time frame)的「漢寧窗函數」加權處理的「時間波形」。

 

綜合討論如下:

 

1.      Hanning AVG = 1 次:(1) FFT只取了1時間區間(time frame),所以,總時間1 sec(2) Linear頻譜」呈現隨機的(random)分布現象,每個頻率都有振幅值。(3) Logarithmic頻譜」,紅色曲線是原始的「頻譜」,黑色的曲線是「平滑化頻譜(smoothed spectrum),可以觀察到,接近於「平的頻譜(flat spectrum)(4)漢寧窗函數」加權處理的「時間波形」,灰色是原始信號,紅色是加權後的「時間波形」,頭尾信號都強迫歸零。

2.      Hanning AVG = 5 次:(1) FFT只取了5時間區間(time frame),因為Overlap = 0 %,所以,總時間5 sec(2) Linear頻譜」呈現隨機的(random)分布現象,每個頻率都有振幅值。量值上的變化,比起AVG = 1 次,有更小的變動趨勢。(3) Logarithmic頻譜」,紅色曲線是原始的「頻譜」,黑色的曲線是「平滑化頻譜(smoothed spectrum),可以觀察到,更接近於「平的頻譜(flat spectrum)(4)漢寧窗函數」加權處理的「時間波形」,灰色是原始信號,不同顏色是5次加權後的「時間波形」,頭尾信號都強迫歸零。

3.      Hanning AVG = 50次:(1) FFT取了50時間區間(time frame),因為Overlap = 0 %,所以,總時間50 sec,看起來是個完全隨機的(random)信號。(2) Linear頻譜」呈現隨機的(random)分布現象,每個頻率都有振幅值。量值上的變化,比起AVG = 5次,有更小的變動趨勢。(3) Logarithmic頻譜」,紅色曲線是原始的「頻譜」,黑色的曲線是「平滑化頻譜(smoothed spectrum),可以觀察到,已經幾乎是「平的頻譜(flat spectrum)(4)漢寧窗函數」加權處理的「時間波形」,灰色是原始信號,不同顏色是50次加權後的「時間波形」,頭尾信號都強迫歸零。

 

再將3Logarithmic頻譜」,放大、放在一起比較,參閱圖片中間下方圖示,可以更清楚比較其間的差異。當AVG = 1 次以及AVG = 5 次,只能說接近於「平的頻譜(flat spectrum)。當AVG = 50次,可以說已經幾乎是「平的頻譜(flat spectrum)

 

回到本單元探討的主題:「隨機衝擊波(random impact wave)的「頻譜(spectrum),真的會是「平頻譜(flat spectrum)?也就是「白噪音頻譜(white noise spectrum)嗎?本質上,確實可以說:「隨機衝擊波(random impact wave)的「頻譜(spectrum),是「平頻譜」、或稱「白噪音頻譜」。

 

但是,在FFT分析設定上,必須要有適當的選擇,特別是AVG平均次數(Number of Averaged)要夠多,也就是量測時間要夠長。當AVG = 50次,可以說已經幾乎是「平的頻譜(flat spectrum)。因此,一般而言,對於隨機的(random)時間波形」信號,AVG平均次數要夠多,50100次都是合理的選項。

 

綜合一下這個單元的討論:

 

1.          複習討論了:FFT之【ISOC】分析的系統方塊圖(system block diagram),包括:Input輸入、System系統、Output輸出、Control控制。以瞭解如何取得「頻譜(spectrum)

2.          複習討論「隨機的理想衝擊波(random ideal impact wave),其「頻譜(spectrum)會有甚麼特徵?採用的是Box”=方形/均勻/矩形窗函數」。適用於時間區間(time frame)的頭尾信號相同。也就是「無洩漏(no leakage)的「時間波形(time waveform)。這樣的設定,其實是不太正確的,因為,「時間波形(time waveform)隨機的(random),有潛在的「洩漏(leakage)的風險。

3.          針對「隨機衝擊波(random impact wave),進行FFT分析,採用了Hanning”=漢寧窗函數」,適用於任意的隨機信號。也就是「有洩漏(with leakage) 的「時間波形(time waveform)

4.          針對「隨機衝擊波(random impact wave),進行FFT分析,採用了AVG = 1 次、5次、50次,進行比較探討。AVG平均次數(Number of Averaged)要夠多,也就是量測時間要夠長。當AVG = 50次,可以說已經幾乎是「平的頻譜(flat spectrum)。因此,一般而言,對於隨機的(random)時間波形」信號,AVG平均次數要夠多,50100次都是合理的選項。

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2026.02.25


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《振動噪音科普專欄》隨機的理想衝擊波(random ideal impact wave),其頻譜會有甚麼特徵?

  

這個單元要來探討的主題是:「隨機的理想衝擊波(random ideal impact wave),其「頻譜(spectrum)會有甚麼特徵?

 

因為要從「時間波形(time waveform),透過FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform),取得信號的「頻譜(spectrum)。首先,回顧一下,如何進行FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform)。參閱圖片左上方,FFT之【ISOC】分析的系統方塊圖(system block diagram),重點說明如下:

 

1.      Input輸入:就是一個信號的「時間波形(time waveform)

2.      System系統:在此FFT,就是系統。就是要進行FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform)

3.      Output輸出:當然就是「時間波形」信號的「頻譜(spectrum)

4.      Control控制:進行FFT的控制變數,有三大項,包括:(1) FFT 參數(parameters)(2) 窗函數形式(Window Type)(3) 平均處理(Averaging)

 

針對第一個重要選項,是FFT 參數(parameters),主要有兩個變數需要設定,定義如下:

 

1.      Fmax = 1000 Hz:最高有效頻率(maximum effective frequency),單位:Hz

2.      LOR = 1000 :頻率解析條數(lines of resolution, LOR),單位:條(lines)

 

在此設定,R = Fmax / LOR = 1.0 Hz:頻譜的頻率解析度(Resolution)

 

同時,第二個重要選項,是窗函數形式(Window Type)。本單元選用Box”=方形/均勻/矩形窗函數」。

 

第三個重要選項,是平均處理(Averaging),令平均次數(Number of Averaged)Navg = 1Overlap = 0%

 

首先,參閱圖片右上圖示,瞭解一下甚麼是「理想衝擊波(ideal impact wave)?因為,「時間波形」就是單一個脈衝信號(single impulse),其「頻譜」會是「平頻譜(flat spectrum),這種頻譜,也稱為「白噪音頻譜(white noise spectrum)

 

簡單來說:「理想衝擊波」,其「頻譜」,在所有的頻率,都為常數

 

其次,參閱圖片右邊中間圖示,瞭解一下甚麼是連續的(continuous)重複的(repeated)週期的(periodic) 理想衝擊波(ideal impact wave),左邊是「時間波形(time waveform),右邊是對應的「頻譜」,討論如下:

 

1.      時間波形」:一系列連續的重複的週期的理想衝擊波」,倆倆衝擊波之間的時間間隔固定,也就是「理想衝擊波」的「週期(period)𝑻𝒑 = 0.025 sec

2.      頻譜」:呈現一系列連續的重複的週期的峰值(peak),這種「頻譜」特徵,稱為「簡諧倍頻(harmonics),也可簡稱「諧頻」、「諧波」。harmonics簡諧倍頻重複的基礎頻率(fundamental frequency)𝒇𝒉 = 𝟏/𝑻𝒑 = 𝟏 / 0.025 = 40 Hz𝒇𝒉基礎頻率」會是「理想衝擊波」的𝑻𝒑週期」之倒數。

 

這個單元要來探討的是:「隨機的理想衝擊波(random ideal impact wave),其「頻譜(spectrum)會有甚麼特徵?參閱圖片左邊下方圖示,說明如下:

 

1.      時間波形」:一系列連續的隨機的理想衝擊波」,衝擊波有正、有負,而且沒有固定的週期關係,是隨機的(random)衝擊波。

2.      頻譜」:可以以Linear或是Logarithmic來觀察「頻譜」。當AVG=1,就是只取了1次的平均,呈現了隨機的(random)分布現象,每個頻率都有振幅值。在Logarithmic頻譜」,紅色曲線是原始的「頻譜」,黑色的曲線是「平滑化頻譜(smoothed spectrum),可以觀察到,接近於「平的頻譜(flat spectrum)。若是AVG=5,就是取了5次的平均,同樣呈現了隨機的(random)分布現象,每個頻率都有振幅值。這時,紅色的原始「頻譜」曲線,又更接近於「平的頻譜(flat spectrum)黑色的「平滑化頻譜(smoothed spectrum) 曲線,也是更加接近於「平的頻譜(flat spectrum)

 

對於「理想衝擊波(ideal impact wave)的「頻譜」,在所有的頻率,都為常數。所以是真正的「平頻譜(flat spectrum),這種頻譜,也稱為「白噪音頻譜(white noise spectrum)

 

而「隨機的理想衝擊波(random ideal impact wave),其「頻譜(spectrum)是接近於「平的頻譜(flat spectrum)。若是平均次數(Number of Averaged)取得越多,「頻譜」就越接近於「平的頻譜(flat spectrum),也就是越接近於「白噪音頻譜(white noise spectrum)

 

綜合一下這個單元的討論:

 

1.      理想衝擊波(ideal impact wave)的「頻譜」:在所有的頻率,都為常數。所以是真正的「平頻譜(flat spectrum),這種頻譜,也稱為「白噪音頻譜(white noise spectrum)

2.      連續的(continuous)重複的(repeated)週期的(periodic) 理想衝擊波(ideal impact wave) 的「頻譜」:呈現一系列連續的重複的週期的峰值(peak),這種「頻譜」特徵,稱為「簡諧倍頻(harmonics),也可簡稱「諧頻」、「諧波」。harmonics簡諧倍頻重複的基礎頻率(fundamental frequency)𝒇𝒉 = 𝟏/𝑻𝒑𝑻𝒑是「理想衝擊波」的「週期(period)

3.      隨機的理想衝擊波(random ideal impact wave)的「頻譜」:是接近於「平的頻譜(flat spectrum)。若是平均次數(Number of Averaged)取得越多,「頻譜」就越接近於「平的頻譜(flat spectrum),也就是接近於「白噪音頻譜(white noise spectrum)

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2026.02.25

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《振動噪音科普專欄》結構受到重複的、週期的、連續的衝擊產生的振動波形,其頻譜會有甚麼特徵?

  

這個單元要來探討的主題是:結構受到重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact),所產生的振動波形(vibration signal),其「頻譜(spectrum)會有甚麼特徵?

 

首先,要取得正確的「頻譜(spectrum),必須對「時間波形(time waveform)的信號,進行FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform),取得信號的「頻譜(spectrum)

 

首先,回顧一下,如何進行FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform)。參閱圖片左下方,FFT之【ISOC】分析的系統方塊圖(system block diagram),重點說明如下:

 

1.      Input輸入:就是一個信號的「時間波形(time waveform)

2.      System系統:在此FFT,就是系統。就是要進行FFT快速傅立葉轉換(fast Fourier transform)

3.      Output輸出:當然就是「時間波形」信號的「頻譜(spectrum)

4.      Control控制:進行FFT的控制變數,有三大項,包括:(1) FFT 參數(parameters)(2) 窗函數形式(Window Type)(3) 平均處理(Averaging)

 

針對第一個重要選項,是FFT 參數(parameters),主要有兩個變數需要設定,定義如下:

 

1.      Fmax = 1000 Hz:最高有效頻率(maximum effective frequency),單位:Hz

2.      LOR = 1000 :頻率解析條數(lines of resolution, LOR),單位:條(lines)

 

在此設定,R = Fmax / LOR = 1.0 Hz:頻譜的頻率解析度(Resolution)

 

同時,第二個重要選項,是窗函數形式(Window Type)。本單元選用Box”=方形/均勻/矩形窗函數」。

 

第三個重要選項,是平均處理(Averaging),令平均次數(Number of Averaged)Navg = 1Overlap = 0%

 

參閱圖片左邊圖示,是結構受到單一衝擊波(single impact)響應的「時間波形(time waveform),總量測時間:T = LOR / Fmax = 1.0 sec。對此響應的「時間波形」,進行FFT快速傅立葉轉換」可以得到這個響應的「頻譜(spectrum)

 

如圖示的「時間波形」觀察起來,只是個衰減的隨機信號,透過FFT得到的「頻譜」,可以以Linear或是Logarithmic來觀察「頻譜」。可以發現有6個「峰值(peak),每一個「峰值」所對應的頻率,就是結構的𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)。這就是結構受到單一衝擊波(single impact)的響應,激發了結構的𝒇𝒓自然頻率」之響應特徵。

 

這個單元要來看的是,如圖片右上方所呈現的結構受到重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact),所產生的振動波形(vibration signal)。一個是𝑻𝒑=𝟎.𝟏 sec,另一個是𝑻𝒑=𝟎.05 sec𝑻𝒑是衝擊波的週期(period)

 

對這兩個振動波形,分別進行FFT快速傅立葉轉換」,可以取得信號的「頻譜(spectrum),如圖示,分別有Linear以及Logarithmic的「頻譜」。其重要的特徵,說明如下:

 

1.      簡諧倍頻(harmonics):在𝑻𝒑=𝟎.𝟏 sec的「頻譜」,其「基礎頻率(fundamental frequency)𝒇𝒉=𝟏/𝑻𝒑 =𝟏/(𝟎.𝟏)=𝟏𝟎 Hz。在𝑻𝒑=𝟎.05 sec的「頻譜」,其「基礎頻率(fundamental frequency)𝒇𝒉=𝟏/𝑻𝒑 =𝟏/(𝟎.05)=2𝟎 Hz。一個「頻譜」,有如圖示的𝒇𝒉基礎頻率」,呈現其倍數的「峰值(peak),這種頻譜特徵,就稱之為「簡諧倍頻(harmonics),也可簡稱:「諧頻」或「諧波」。

2.      頻譜」曲線的趨勢特徵:由Logarithmic的「頻譜」,在𝑻𝒑=𝟎.𝟏 sec的「頻譜」,可以隱約觀察到和單一衝擊波(single impact)響應的趨勢,很相近。不過,在𝑻𝒑=𝟎.05 sec的「頻譜」,似乎沒有這麼明顯。

 

由「頻譜」曲線的趨勢特徵,為了明確瞭解之間的關聯性,參閱圖片中間的3個圖示,有標註了「峰值(peak)頻率,說明如下:

 

1.      單一衝擊波(single impact)響應的「頻譜」:「峰值(peak)頻率有:105213286410635855 Hz

2.      𝑻𝒑=𝟎.𝟏 sec的「頻譜」:「峰值(peak)頻率有:101213283415638860 Hz

3.      𝑻𝒑= 𝟎.05 sec的「頻譜」:「峰值(peak)頻率有:102205287410635860 Hz

 

可以看出重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact),所產生的振動波形(vibration signal),其「頻譜(spectrum),也有隱含了單一衝擊波(single impact)響應的「頻譜」特徵。也就是說,也激發了結構的𝒇𝒓自然頻率」之響應特徵。

 

再觀察圖片右下方兩個圖示,分別劃出藍色的曲線,是對原始的紅色頻譜」曲線,取平滑化處理的頻譜(smoothed spectrum)。可以觀察到,在𝑻𝒑=𝟎.𝟏 sec的「平滑化頻譜(smoothed spectrum)的趨勢,和在單一衝擊波(single impact)響應的「頻譜」,有非常相似的趨勢,可以佐證:重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact),也激發了結構的𝒇𝒓自然頻率」之響應特徵。

 

𝑻𝒑=𝟎. 05 sec的「平滑化頻譜(smoothed spectrum)的趨勢,雖然沒有如𝑻𝒑=𝟎.𝟏 sec的「平滑化頻譜(smoothed spectrum)的趨勢,那麼明顯的對應。不過,仍然可以觀察到𝒇𝒓自然頻率」之「峰值(peak)頻率的對應。

 

由以上討論,可以知道,在單一衝擊波(single impact)響應,激發了結構的𝒇𝒓自然頻率」之響應,所以,其「頻譜」會有多個𝒇𝒓自然頻率」的「峰值(peak)

 

對於結構受到重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact),所產生的振動波形(vibration signal),其「頻譜」會有兩個重要特徵:

 

1.      簡諧倍頻(harmonics):會有𝒇𝒉基礎頻率(fundamental frequency),呈現其倍數的「峰值(peak),這種頻譜特徵,就稱之為「簡諧倍頻(harmonics),也可簡稱:「諧頻」或「諧波」。𝒇𝒉基礎頻率」來自重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact)效應。而其harmonics簡諧倍頻」的𝒇𝒉基礎頻率」,𝒇𝒉=𝟏/𝑻𝒑,會和𝑻𝒑衝擊波的週期(period),呈現倒數關係。

2.      激發了結構的𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)之響應特徵:由「平滑化頻譜(smoothed spectrum)的曲線趨勢,可觀察到,有結構的𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)之「峰值(peak)特徵,這是源自衝擊(impact)效應所導致。

 

綜合這個單元的討論:結構受到重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact),所產生的振動波形(vibration signal),其「頻譜(spectrum)會有甚麼特徵?總結如下:

 

1.      複習討論了:FFT之【ISOC】分析的系統方塊圖(system block diagram),包括:Input輸入、System系統、Output輸出、Control控制。以瞭解如何取得「頻譜(spectrum)

2.      觀察了結構受到單一衝擊波(single impact)響應的「頻譜(spectrum)特徵:激發了結構的𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)之響應,所以,其「頻譜」會有多個𝒇𝒓自然頻率」的「峰值(peak)

3.      觀察了結構受到重複的(repeated)週期的(periodic)連續的(continuous) 衝擊(impact),所產生的振動波形(vibration signal),及其「頻譜(spectrum)有兩個重要特徵:(1) 簡諧倍頻(harmonics):其𝒇𝒉基礎頻率(fundamental frequency)𝒇𝒉=𝟏/𝑻𝒑,會和𝑻𝒑衝擊波的週期(period),呈現倒數關係。(2) 簡諧倍頻(harmonics)的趨勢曲線,隱含了結構受到單一衝擊波(single impact)響應的「頻譜(spectrum)特徵,也就是「頻譜」會有多個𝒇𝒓自然頻率」的「峰值(peak)的趨勢曲線特徵。

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2026.02.25

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