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振動噪音產學技術聯盟

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《振動噪音科普專欄》甚麼是機器之外力的「激振頻率」?


前文提到:外力的「激振頻率」?如何知道機器之外力的「激振頻率」?

首先參考維基百科對「機器」的定義:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%BA%E5%99%A8 ,摘錄如下:

【機器是一件利用能量達到一特定目的的工具、裝置或者設備,一般用來變換或傳遞能量,物料和信息,執行機械運動。機器的動力來源會是機械能、熱能(熱機)、電能(電機)、磁能或是化學能等。以往機器的定義中需要有可動件,由於電子學的進展,已經可以在沒有可動件的情形下傳遞能量。簡單機械是單純轉換力的方向或量值的設備,也有許多更複雜的機器,例如車輛、電機系統(如馬達、發電機等)、分子機器、電腦、電視及收音機等。】

由以上簡單的機械,先由馬達來看其外力的「激振頻率」,馬達會有轉速,一般以每分鐘幾轉來表示轉速,rpm (revolution per minute),若將轉速rpm換算為Hz (cycle/sec),每秒幾轉,只要將rpm/60,即可得到轉速對應的頻率f=rpm/60,對馬達而言,其外力的「激振頻率」,就是馬達轉速對應的頻率f=rpm/60

以電扇為例,一般的電扇有不同段數的轉速設定,如果轉速是1200rpm,其轉速頻率就是20Hz,如果是1800rpm,轉速頻率就是30Hz。所以,不同轉速下的電扇,其外力的「激振頻率」就會不同。

前文提到結構【共振】:當結構受外力作用時,此外力的「激振頻率」,與結構的「自然頻率」相等或相近時,會使得結構有「振動大」的現象,稱為「共振」。

電扇是一種結構,當然會有結構的「自然頻率」,要避免「共振」,電扇的轉速頻率,也就是其外力的「激振頻率」就不能與電扇的「自然頻率」相等或相近,否則,就會引發「共振」,使得電扇有「振動大」的現象。

許多家電產品,例如:洗衣機、乾衣機、吹風機、吸塵器等,都是由馬達驅動的,因此都有其外力的「激振頻率」就是馬達的「轉速頻率」。在這些家電產品的設計,都需要由分析或實驗了解產品結構的「自然頻率」,以避開可能的「共振」影響。

以轉動式的機器為例,其外力的「激振頻率」,就是該機器轉速(rpm)對應的頻率f=rpm/60 (Hz)

希望本文對結構外力的「激振頻率」說明,對您有幫助!

以上個人看法,請多指教!
王栢村

2017.05.31

【山衛科技】雷射都卜勒非接觸式振動量測研討會,6/23在台北,歡迎參加

舉 辦 日 期:2017年06月23日
舉 辦 時 間:09:00~17:00
主 辦 單 位:山衛科技股份有限公司
協 辦 單 位:微感測器與致動器產學聯盟
舉 辦 地 點:台北 (報名完成後另行通知)
主講人:德國 Polytec 產品研發經理 Dr. Heinrich Steger
           德國 Polytec 光學量測技術專家 Mr. Gunther Friedrich
           台灣大學 機械系 周元昉老師
           清華大學 動機系 方維倫老師
報 名 費 用:免費參加,名額有限請盡早報名
報 名 方 式:1. 請填妥報名表並傳真至 02-26921380 或E-MAIL至 chloe@samwells.com
                 2. 線上報名
聯 絡 電 話:02-2692-1400 #259(余小姐)
報名截止日期:2017年06月20日
德國 Polytec 擁有50年的領先技術、其雷射都卜勒振動儀快速、精準、可靠、操作友善、不斷地解決客戶產品振動問題,並且扮演著振動原級校正之功能,使振動量測以其為依歸。 其使用者遍佈全球學界與先進產業。此次研討會我們特別邀請德國Polytec產品研發經理Dr. Heinrich Steger 和Polytec光學量測技術專家 Gunther Friedrich演講非接觸式振動技術分析/微結構系統與高頻振動的應用,台大周元昉教授 精闢演講雷射都卜勒技術在結構振動分析的應用,以及MEMS Opinion Leader清大方維倫老師演講運用微機電技術於微機械的特性分析

從巨觀到微觀的動態量測關鍵
巨型物件動態與微型的振動特性有何差異?讓雷射都卜勒來告訴你!









3D掃描雷射都卜勒能對結構進行完整且快速的三維模態測試。例如整車結構的ODS振型分析上,整體的測試時間可以節省90%,量測的密度也能大幅提升,更有助於有限元模型的驗證與更新。

 建築領域如高樓建設至橋梁振動等都是非常關鍵的課題,美國華盛頓州塔科馬海峽吊橋的倒塌事件讓振動議題受到高度重視。 風力發電等大型結構動件的動態情形更是必須不斷確認以降低疲勞狀態。汽車IT產業領域像是NotebookLCD面板都會因為結構設計的不完善而產生噪音或甚至振動方面的問題,因此需要能快速得到實驗結果的量測工具。

     德國Polytec公司先進之非接觸雷射都卜勒技術,配合影像處理技術及分析能力,讓我們不但可以量測到結構動態特性及其整體的運動模式外,同時該定量的數位化數據,更可以補足CAE技術的不確定性,提供最佳化設計的成果。
     不僅適用於一般振動測量,在接觸式量測難以解決的領域更能發揮其優勢:不能有附加質量影響的器件,如輕巧、柔性或微型結構;傳感器不易靠近或易損壞的惡劣場合,如高溫、腐蝕、放射、高壓物件;需要大量測試點,如大型構件模態測量,以及大振幅振動、極低頻率或者極高頻率測量、高G值振動、衝擊測量等等。
現代科技的發展已經朝向高精細度,除了物件尺寸縮小及輕量化外還要有更強的機構與動態性能表現。振動的議題從學術界到各產業界間已經越來越受到重視,而且在許多測試環境下並不適用接觸式量測,而且為了精度與效率的考量下,雷射都卜勒的精準與高效率量測成了測試效率的關鍵。雷射都卜勒技術可獲得物件振動速度、加速度、位移與頻率對應的結果,此一非接觸式光學量測技術,具有無附加質量影響、測量表面無需處理、抗干擾能力強等特性。
隨著物質文明的快速演進,人類正步入了一個充滿競爭與挑戰的時代;而代表微小化、多功能化及平價化的MEMS產品技術,已被公認為新世代改變人類生活面貌的主要動力之一。微機電系統 Micro Electro-Mechanical System(MEMS)是一種結合電子、機械、材料、光電等技術製作而成的各種微型機電整合系統,包含整合多個機械結構與電子線路到多個晶片上。



MEMS主要的產品類別大致可分為加速計陀螺儀壓力感測器光通訊元件DLP(數位光源處理)噴墨頭,以及無線網路RF感測元件等,目前已逐漸應用在汽車胎壓量測、光通訊網路、投影機、感測網路、數位麥克風、時脈振盪器,以及包括遊戲機在內的各種產品之中,甚至在新一代記憶體技術、生物晶片、顯示技術、新興能源等。













本研討會內容之建議參加者如下:
 ● 研究單位 / 學術單位
 ● 微系統產業
 ● 土木 / 橋梁 / 建築產業
 ● 汽車 / 航空產業
 ● 電子 / 科技產業
 ● 生醫 / 製藥產業
 ● 封裝產業
 ● 綠能產業 (風能、太陽能、地熱、潮汐能)
 ● 對振動有興趣之朋友

山衛科技德國Polytec原廠將於61822日參 加由Transducer Research Foundation (TRF)和國際電機電子工程師協會 Electron Devices Society (IEEE EDS)在高雄舉辦的Transducers Conference。展會期間將展示最新的微機電量測技術資訊與最新的MSA-100-3D機台,誠摯希望貴司團隊能前來互相交流。
參考資料 :
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《振動噪音科普專欄》甚麼是【共振】?

甚麼是【共振】?

共振(resonance)是大家耳熟能詳的名詞,但是,【共振】的現象、【共振】的原因是甚麼呢?又,一般人常說的【共振頻率】,又是甚麼呢?

結構【共振】:當結構受外力作用時,此外力的「施力頻率」或稱「激振頻率」,與結構的「自然頻率」相等或相近時,會使得結構有「振動大」的現象,稱為「共振」。

這裡有兩個名詞,一為外力的「激振頻率」,一為結構的「自然頻率」。

請讀者參閱圖示,【為什麼鞦韆可以越盪越高?】,其實,就是應用了共振的原理。解釋說明如下:

1.     鞦韆是個結構,所以,鞦韆就有結構的「自然頻率」。如圖示的藍色線條為鞦韆的擺盪軌跡,可以推算出鞦韆的「自然頻率」。
2.     在盪鞦韆時,我們會掌握鞦韆下擺的相同時間點,用力盪鞦韆,這個施力方式,如圖示的紅色箭頭代表施力的時間點,可以推算出施力週期、及對應之外力的「激振頻率」。
3.     鞦韆要能夠越盪越高,就是要施加外力的「激振頻率」與鞦韆的「自然頻率」相近,如果能夠相等,那麼「共振」的效果就越顯著,所以鞦韆就能夠越盪越高。

所以呢?【共振】的原因是:因為外力的「激振頻率」等於結構的「自然頻率」時,就會產生「共振」。而【共振】的現象:結構的振動擺盪會越來越大,就像鞦韆會越盪越高。

當我們講【共振頻率】頻率,其實,我們真正說的是外力的「激振頻率」,因為外力的「激振頻率」剛好等於結構的「自然頻率」,所以就產生了「共振」,使得結構有「振動大」的現象。

對一般的機器來說,我們都不希望有共振現象的產生,所以要讓外力的「激振頻率」遠離機器結構的「自然頻率」,這就是避免共振的基本原則。

那麼甚麼是外力的「激振頻率」?如何知道機器之外力的「激振頻率」?有待下回分解!

希望本文對結構【共振】的說明,對您有幫助!


以上個人看法,請多指教!
王栢村
2017.05.22


【ARTC課程】主動噪音及振動控制應用,6/8在台中,歡迎參加

課程日期:2017年6月8日(四) 09:30~16:30,共6小時

課程名稱:主動噪音及振動控制應用

上課地點:工研院產業學院 台中學習中心(台中市大雅區中科路6號4樓)

課程介紹:隨著環境噪音問題的日益嚴重,降低噪音的方法顯得越來越重要,目前噪音控制方法主要分成傳統的被動式噪音控制與主動式噪音控制。本課程將針對主動式振動噪音控制(ANVC)的基礎原理、演算法、控制範圍及實際案例應用等實務經驗進行分享與交流,結合理論與實務,內容豐富精彩,歡迎有興趣者報名參加課程。

課程對象:
  1. 大專以上,理工、電機、電子、車輛、機械等科系從事相關工作或有興趣者。
  2. 對振動噪音相關技術應用有興趣者
課程大綱:
  1. 振動噪音控制方法與主動式振動噪音控制(ANVC)基本概念 
  2. ANVC架構與演算法(包含寬頻帶與窄帶前饋系統、適應性回授系統、混合系統、等化系統,聽覺整合和殘餘噪音遮蔽等) 
  3. ANVC實際案例說明(應用於車輛、工業、運輸、消費性電子、醫療器材與其他創新)
  4. 實務應用考量、物理極限與解決案例說明­(美國NIU與台灣CYCU實際案例)
講師介紹:郭森楙
  • 現任:中原大學電機工程學系榮譽講座教授、Northern Illinois University電機工程學系榮譽教授 
  • 學歷:MS and Ph.D, Electrical Engineering, University of New Mexico 
  • 專長:Active noise control, Real-time digital signal processing 經歷:Professor (1985-2014), Honorary Professor (2014 to present), Department Chair (2002-2008), Northern Illinois University/Honorary Chair Professor, Chung Yuan Christian University (2014 to present)/Distinguished Visiting Professor at Chung Ang University (Seoul, Korea 2008)/Senior Engineer, Texas Instruments (Houston, 1993)/擔任美國多家公司顧問(GM、Ford、Volkswagens、Caterpillar.
課程費用:
  1. 課程定價-每人3,300元
  2. 6/1前報名可享9折優惠價-2,970元
  3. 同公司2人以上報名可享8折優惠價-2,640元
  4. 以上價格包含講義、午餐及稅
繳費方式:
本中心與工研院產業學院合辦之課程,由產業學院統一處理學員上課通知及收費發票事宜。故請務必於收到上課及繳費通知後,再依照繳費通知中的繳款方式於開課日前以ATM轉帳、臨櫃匯款、支票或現金繳費 (發票開課當天即可拿到)

報名方式:
  1. ARTC(https://www.artc.org.tw/chinese/03_service/04_02detail.aspx?pid=454&stype=&nPage=1&skeyword=)網站線上報名
  2. 填妥報名表,傳真至04-7811456。
  3. ARTC洽詢電話:(04) 7811222 何小姐《分機2330》

報名表下載


《振動噪音科普專欄》甚麼是【振動模態】?

甚麼是【振動模態】?任一個結構都有其結構的振動模態(vibration modes),概述如下:

1.         一個結構系統,理論上有無窮多個振動模態;而影響結構高貢獻度的振動,通常是來自較低頻率的振動模態。
2.         【振動模態】包括3個重要的【模態參數】(modal parameters)
(1)      自然頻率(natural frequency)
(2)      模態振型(mode shape)
(3)      模態阻尼比(modal damping ratio)
3.         結構的振動模態可以由分析或實驗方法求得。
(1)      分析或數值解析可以由【理論模態分析】(theoretical modal analysis, TMA),求得結構的理論模態參數。其中,模態阻尼比通常需要由實驗取得。
(2)      實驗方法稱為【實驗模態分析】(experimental modal analysis, EMA),或稱為【模態試驗】(modal testing),也是在求得結構的實際模態參數。
4.         模態參數是成對出現的,例如:結構的第一個振動模態有:第一個自然頻率(f1)、第一個模態振型(ϕ1)、及第一個模態阻尼比(ξ1),這三個模態參數是成對的(in a pair)
5.         因為,結構的振動模態有無窮多個,在標示結構振動模態,以自然頻率的大小,由小排到大,f1 < f2 < f3 < …;而每個自然頻率,有其對應的模態振型及模態阻尼比,所以,例如第r個振動模態有:第r個自然頻率(fr)、第r個模態振型(ϕr)、及第r個模態阻尼比(ξr)r=1,2,3,…

如何解讀振動模態的物理意義呢?請參閱圖示:Interpretation of Structural Vibration Modes

結構的振動模態,可以概分兩種:
1.         剛體模態(rigid body mode)
2.         彈性體模態(flexible body mode)

【結構的剛體模態】又可以分為:
1.         三個平移模態(translational mode):分別是xyz 三個方向的平移剛體模態。
2.         三個旋轉模態(rotational mode):分別是xyz 三個方向的旋轉剛體模態。

【結構的剛體模態】,顧名思義【剛體】,也就是結構體本身沒有變形的效應。此剛體模態在自由邊界的結構,其6個剛體模態的自然頻率,通常為0Hz。當結構體有如彈簧之邊界,也就是在彈性支撐的邊界下,也會有剛體模態;但是,其剛體模態自然頻率,就不會是0Hz,取決於支撐邊界彈簧的彈簧常數。

【結構的彈性體模態】,其實也都有xyz 三個方向的側向振動(lateral vibration),以及xyz 三個方向的旋轉振動(torsional vibration)的振動特性。顧名思義【彈性體】,也就是結構體本身會有變形的效應。

【結構的彈性體模態】,也可以依照結構特徵,區分為:
1.         整體結構模態(global mode)
2.         局部結構模態(local mode)

例如圖示的銅鑼,就可以看出有global modeslocal modes的振動模態,其中的local mode局部結構模態是來自中心圓平板區域的local mode效應;而global mode是銅鑼整體結構的振動模態。

希望本文對結構振動模態的說明,對您有幫助!

以上個人看法,請多指教!
王栢村

2017.05.15

徵【振動分析工程師】致茂電子股份有限公司


職務名稱:振動分析工程師

工作內容:
1.設計前期的模擬分析,並透過實驗比對建立相關參數
2.樣機測試階段進行機台振動現象量測、分析振動問題並設計對策
3.
實驗設計與分析數據驗證
4.
技術文件建立

職務類別: 機構工程師、機械工程師

工作待遇: 面議
上班地點: 桃園市龜山區華亞科學園區華亞一路66 (林口華亞科技園區)
出差外派: 無需出差外派
需求人數: 2

條件要求
工作經歷: 振動分析工作相關經歷3年以上
學歷要求: 碩士以上
科系要求: 機械工程相關
語文條件: 英文 -- /中等、說 /中等、讀 /中等、寫 /中等
擅長工具: 不拘
其他條件:
1.   有振動分析與設計改善工作經驗者佳
2.   具備振動學、電腦輔助分析相關知識背景
3.   熟悉振動量測相關設備儀器操作
4.   熟悉振動訊號分析與實驗設計

連絡人:人資部 沈小姐
e-mail  :  hr@chroma.com.tw